[發(fā)明專利]一種米量級反射鏡自動化柔性裝校平臺及裝校方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811314250.7
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109164554B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設計）人: 全旭松;曹庭分;何坤;徐旭;何川;張盡力;劉長春;陳海平;羅歡
• 申請（專利權(quán)）人: 中國工程物理研究院激光聚變研究中心;江蘇西頓科技有限公司
• 主分類號: G02B7/182
• 分類號: G02B7/182
• 代理公司: 重慶為信知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 蔡冬彥

1.一種米量級反射鏡自動化柔性裝校平臺，包括底座(1)和可轉(zhuǎn)動地安裝在底座(1)上部的轉(zhuǎn)臺(2)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)臺(2)包括位于底座(1)上方且可相對底座(1)轉(zhuǎn)動的裝配面板(201)以及可升降地設置在裝配面板(201)中心位置的頂升板(202)，在所述裝配面板(201)上沿頂升板(202)的周向穿設有能夠靠近或遠離頂升板(202)的定位銷(203)，在所述頂升板(202)的上表面設置有柔性潔凈墊(3)，在所述裝配面板(201)的兩側(cè)均設置有鎖螺絲組件(4)；

在所述裝配面板(201)的下方平行設置有轉(zhuǎn)動基板(204)和頂升母版(205)，所述頂升母版(205)位于裝配面板(201)和轉(zhuǎn)動基板(204)之間，并通過內(nèi)側(cè)支撐桿(206)與頂升板(202)固定連接，所述裝配面板(201)通過外側(cè)支撐桿(207)與裝配面板(201)固定連接，在所述轉(zhuǎn)動基板(204)的下部設置有升降動力裝置(208)和轉(zhuǎn)動動力機構(gòu)(209)，所述升降動力裝置(208)穿過轉(zhuǎn)動基板(204)后與頂升母版(205)連接，所述頂升母版(205)和頂升板(202)能夠在升降動力裝置(208)的帶動下同步升降，所述轉(zhuǎn)動動力機構(gòu)(209)與轉(zhuǎn)動基板(204)連接，所述裝配面板(201)、轉(zhuǎn)動基板(204)和頂升母版(205)能夠在轉(zhuǎn)動動力機構(gòu)(209)的帶動下同步轉(zhuǎn)動；

在所述頂升母版(205)通過至少兩根升降導向桿(210)可上下滑動地安裝在轉(zhuǎn)動基板(204)上，各根升降導向桿(210)的上端均與頂升母版(205)固定連接，在所述轉(zhuǎn)動基板(204)上設置有可滑動地套裝在對應升降導向桿(210)上的無塵導向滑套(211)；

所述轉(zhuǎn)動動力機構(gòu)(209)包括轉(zhuǎn)動動力電機(209a)和減速機(209b)，所述轉(zhuǎn)動動力電機(209a)通過減速機(209b)帶動轉(zhuǎn)動基板(204)轉(zhuǎn)動，所述升降動力裝置(208)為升降動力電缸，該升降動力電缸的活塞桿依次穿過減速機(209b)和轉(zhuǎn)動基板(204)與頂升母版(205)相連；

所述鎖螺絲組件(4)包括電動螺絲批(41)、設置在電動螺絲批(41)旁的視角定位裝置(42)以及用于帶動電動螺絲批(41)和視角定位裝置(42)在三維空間中移動的運載機構(gòu)(43)，所述電動螺絲批(41)和視角定位裝置(42)均朝向轉(zhuǎn)臺(2)，在所述電動螺絲批(41)上設置有扭力檢測器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種米量級反射鏡自動化柔性裝校平臺，其特征在于：所述無塵導向滑套(211)包括呈圓筒形的滑套安裝筒(211a)，在該滑套安裝筒(211a)的內(nèi)腔中安裝有至少一個與升降導向桿(210)滑動配合的滑套基體(211b)，在所述滑套安裝筒(211a)的兩端均安裝有除塵加長環(huán)(211c)，在所述滑套安裝筒(211a)和除塵加長環(huán)(211c)上均安裝有與各自內(nèi)腔連通的排塵進氣口(211d)，在所述除塵加長環(huán)(211c)遠離滑套安裝筒(211a)的一側(cè)端面上蓋有密封蓋板(211e)，各個密封蓋板(211e)與對應除塵加長環(huán)(211c)之間設置有密封圈(211f)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種米量級反射鏡自動化柔性裝校平臺，其特征在于：各個所述定位銷(203)分成兩兩相對的四組，相互正對的兩組定位銷(203)分別通過定位氣缸(212)和定位滑臺(213)帶動，所述定位氣缸(212)和定位滑臺(213)均安裝在轉(zhuǎn)動基板(204)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種米量級反射鏡自動化柔性裝校平臺，其特征在于：在所述定位氣缸(212)的活塞桿上安裝有驅(qū)動板(214)，該驅(qū)動板(214)與對應一組定位銷(203)固定連接，所述定位滑臺(213)包括直線模組(213a)和用于帶動直線模組(213a)的執(zhí)行電機(213b)，在所述直線模組(213a)上安裝有受其帶動的執(zhí)行板(215)，該執(zhí)行板(215)與對應一組定位銷(203)固定連接。