[發明專利]一種多磁極控制的義肢關節

在審

• 申請號: 201811314206.6
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109259907A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 羅中明;周子萱;趙宏宇;辛振濤;路佳浩
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: A61F2/58
• 分類號: A61F2/58;A61F2/60;A61F2/68
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多磁極控制的義肢關節，其特征在于，由義肢關節外球上部(1)、義肢關節外球下部(3)、義肢關節內球(2)和磁極陣列(12)組成；

所述義肢關節外球上部(1)空腔一側固定義肢關節內球(2)的上部，空腔以圓環的形式均勻分布著圓孔(6)，義肢關節外球上部(1)下端兩側設置兩個對稱的固定接口(7)；

所述義肢關節內球(2)置于義肢關節外球上部(1)與義肢關節外球下部(3)之間的空腔中，義肢關節內球(2)與肢干(8)的接口(5)位于義肢關節外球上部(1)中，采用螺紋型式固定，義肢關節內球(2)為中空球體，由四部分組成，接口(20)采用切割的方式，鋼珠(17)與磁極陣列(12)可根據需要設置于義肢關節內球(2)上均勻分布的圓孔(4)；

所述義肢關節外球下部(3)為半圓形空腔，空腔從中心位置以圓環的形式均勻分布著圓孔(10)，圓形空腔上端兩側設置兩個與義肢關節外球上部(1)相同位置的固定接口(9)，通過螺絲與義肢關節外球上部兩側兩個對稱的固定接口(6)對接，義肢關節外球下部與肢干(18)的接口(19)采用螺紋型式固定；

所述義肢關節外球上部(1)的圓孔(7)與義肢關節外球下部(3)的圓孔(10)中均勻分布著N性磁極(21)，與磁極陣列(12)帶有S性磁極(13)接觸；

所述磁極陣列(12)設置于義肢關節內球(2)上均勻分布的圓孔(4)內，構成磁極陣列(12)的每個電磁鐵(16)由線圈(11)和鐵心(14)組成，線圈(11)纏繞在鐵心(14)上，鐵心(14)一端帶有S性磁極(13)與義肢關節外球上部(1)和外求下部(3)接觸，另一端接入有安全穩定的電壓接口電路(15)上，磁極陣列(12)的陣列密度可以隨著對義肢關節轉動靈活度的控制要求增減。

2.根據權利要求1所述的一種磁極陣列控制的義肢關節，其特征在于所述義肢關節內球(2)為圓形結構，借助于磁極陣列(4)中每個電磁鐵(14)相對獨立的工作模式，能夠實現義肢關節內球(2)的自由轉動和位置固定，整個過程平滑流暢并且非常容易。