[發明專利]永磁同步馬達驅動中的功率管理有效
| 申請號： | 201811314157.6 | 申請日： | 2018-11-06 |
| 公開（公告）號： | CN109768740B | 公開（公告）日： | 2022-06-17 |
| 發明（設計）人： | 李海波;P·普拉莫德 | 申請（專利權）人： | 操縱技術IP控股公司 |
| 主分類號： | H02P6/08 | 分類號： | H02P6/08 |
| 代理公司： | 隆天知識產權代理有限公司 72003 | 代理人： | 石海霞;金鵬 |
| 地址： | 美國密*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 永磁 同步 馬達 驅動 中的 功率 管理 | ||
1.一種系統，包括：
永磁同步馬達PMSM；以及
馬達控制系統，被配置為限制供電電流和再生電流，所述馬達控制系統被配置為：
接收轉矩指令并產生相應的電流指令，用于根據所述轉矩指令產生轉矩量；
確定從電源汲取的、對應于所述電流指令的估計的電池電流；以及
響應于超過閾值的所述估計的電池電流：
產生修改的轉矩指令；
產生與所述修改的轉矩指令相對應的修改的電流指令；及
發送所述修改的電流指令以使所述PMSM產生轉矩量。
2.根據權利要求1所述的系統，還包括反饋電流調節器，其將所述修改的電流指令轉換為電壓指令以施加到所述PMSM。
3.根據權利要求1所述的系統，其中，產生所述修改的轉矩指令包括迭代地修改所述轉矩指令并確定所汲取的估計的電池電流，直到所述估計的電池電流滿足所述閾值為止。
4.根據權利要求3所述的系統，其中，修改所述轉矩指令包括修改用于計算所述轉矩指令的轉矩因子k。
5.根據權利要求4所述的系統，其中，所述轉矩指令被計算為
其中，Te是轉矩指令，k是轉矩因子，VDC是直流鏈電壓，RC是馬達控制系統的輸入電阻，ωm是馬達速度，并且ib是電池電流。
6.根據權利要求3所述的系統，其中，修改所述轉矩指令包括將所述轉矩指令減小預定量。
7.根據權利要求1所述的系統，其中，基于所述馬達控制系統的運行模式動態地確定用于比較所估計的電池電流的所述閾值。
8.根據權利要求1所述的系統，還包括前饋電流控制器，其將所述修改的電流指令轉換為電壓指令以施加到所述PMSM。
9.一種限制馬達控制系統中的供電電流和再生電流的方法，該方法包括：
接收轉矩指令并產生相應的電流指令，以根據所述轉矩指令產生轉矩量；
確定從電源汲取的、對應于所述電流指令的估計的電池電流；以及
響應于超過閾值的所述估計的電池電流：
產生修改的轉矩指令；
產生與所述修改的轉矩指令相對應的修改的電流指令；及
發送所述修改的電流指令以使馬達產生轉矩量。
10.根據權利要求9所述的方法，其中，產生所述修改的轉矩指令包括迭代地修改所述轉矩指令并確定所汲取的估計的電池電流，直到所述估計的電池電流超過所述閾值為止。
11.根據權利要求10所述的方法，其中，修改所述轉矩指令包括：修改用于在每次迭代中計算所述轉矩指令的轉矩因子k。
12.根據權利要求11所述的方法，其中，所述轉矩指令被計算為
其中，Te是轉矩指令，k是轉矩因子，VDC是直流鏈電壓，RC是馬達控制系統的輸入電阻，ωm是馬達速度，并且ib是電池電流。
13.根據權利要求10所述的方法，其中，修改所述轉矩指令包括在每次迭代中將所述轉矩指令減少預定量。
14.根據權利要求9所述的方法，其中，基于所述馬達控制系統的運行模式動態地確定用于比較所估計的電池電流的所述閾值。
15.根據權利要求14所述的方法，其中，基于所述轉矩指令和所述馬達的速度確定所述馬達控制系統的運行模式。
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