[發(fā)明專利]一種星務(wù)信息流仿真系統(tǒng)及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811313930.7
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109507692A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董文岳;周堯;代威威
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海歐比特宇航科技股份有限公司
• 主分類號: G01S19/02
• 分類號: G01S19/02;G01S19/20;G01S19/25;G05B17/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

1.一種星務(wù)信息流仿真系統(tǒng)，包括遙測模塊、注入模塊、遙控模塊以及GPS模塊，其特征在于：

所述遙測模塊用于模擬連接星務(wù)主機與控制分系統(tǒng)，并執(zhí)行二者之間的遙測信息的交互處理；

所述注入模塊用于模擬建立星務(wù)主機與控制系統(tǒng)之間的通信連接，并執(zhí)行注入信息的交互；

所述遙控模塊用于模擬星務(wù)主機向控制分系統(tǒng)發(fā)送直接遙控指令；

所述GPS模塊用于生成GPS秒脈沖信號以及GPS時間；

服務(wù)器，用于存儲仿真測試數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星務(wù)信息流仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述遙測模塊包括：

發(fā)送模塊，用于將接收到的遙測命令和GPS定位數(shù)據(jù)并發(fā)送給控制分系統(tǒng)，并可進行遙測輪詢，其中，所述發(fā)送模塊還包括CAN總線控制器，用于按照CAN協(xié)議執(zhí)行通信；

接收模塊，用于接收控制分系統(tǒng)發(fā)送的遙測命令；

組包模塊，用于將接收到的遙測命令進行遙測組包并發(fā)送到以太網(wǎng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星務(wù)信息流仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述注入模塊包括：

生成模塊，用于生成注入數(shù)據(jù)；

組包模塊，用于將生成的注入數(shù)據(jù)進行組包；

發(fā)送模塊，用于發(fā)送注入信息；

應(yīng)答模塊，用于對AOCC和/ALTU或端口發(fā)送的信號進行應(yīng)答接收。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星務(wù)信息流仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控模塊包括任務(wù)創(chuàng)建模塊，用于創(chuàng)建遙控任務(wù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的星務(wù)信息流仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述任務(wù)創(chuàng)建模塊還包括：

遙控序列模塊，用于建立遙控序列；

指令模塊，用于根據(jù)遙控序列生成指令代碼并發(fā)送到對應(yīng)端口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星務(wù)信息流仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述GPS模塊包括：

脈沖模塊，用于向控制分系統(tǒng)發(fā)送GPS秒脈沖；

時間信息模塊，用于向控制分系統(tǒng)發(fā)送GPS高精度時間信息；

軌道信息模塊，用于向控制分系統(tǒng)發(fā)送GPS軌道數(shù)據(jù)。

7.一種應(yīng)用權(quán)利要求1-6任一所述的星務(wù)信息流仿真方法，其特征在于，包括以下步驟：

各變量初始化以及硬件板卡初始化；

調(diào)用遙測模塊，判斷是否與控制分系統(tǒng)建立AOCC通信；若是則執(zhí)行快幀輪詢步驟，否則調(diào)用ALTU遙測處理機制；

進入遙測處理機制，判斷遙測數(shù)據(jù)是否正確，若是則發(fā)送數(shù)據(jù)到服務(wù)器，否則累計錯誤次數(shù)并通過外置顯示器顯示；

進入快幀輪詢步驟，分別依次調(diào)用快幀處理機制、陀螺廣播數(shù)據(jù)處理機制以及星敏廣播數(shù)據(jù)處理機制，并調(diào)用計數(shù)器進行計數(shù)；

分別依次判斷計數(shù)器的值是否為8秒、32秒以及128秒的整數(shù)倍；

將結(jié)果為是的判斷步驟分別對應(yīng)執(zhí)行GPS定位數(shù)據(jù)發(fā)送、慢幀處理機制以及重要數(shù)據(jù)處理機制，若結(jié)果為否則跳過對應(yīng)的執(zhí)行步驟；

判斷遙測數(shù)據(jù)是否正確，若是則發(fā)送數(shù)據(jù)到服務(wù)器，否則累計錯誤次數(shù)并通過外置顯示器顯示，以及返回調(diào)用快幀處理機制，重復(fù)執(zhí)行上述步驟。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的星務(wù)信息流仿真方法，其特征在于，還包括遙測輪詢步驟，包括：

建立遙測輪詢命令并發(fā)送至控制分系統(tǒng)的AOCC端口；

延時2ms后接收單幀數(shù)據(jù)；

接收單幀數(shù)據(jù)是否超時，若是則讀取錯誤信息并將CAN總線控制器初始化；

累計超時次數(shù)，即通信失敗次數(shù)，完成遙測輪詢步驟；

若接收單幀數(shù)據(jù)沒有超時，則累計未超時次數(shù)，并判斷未超時次數(shù)是否等于15，若是則執(zhí)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，否則返回執(zhí)行延時2ms后接收單幀數(shù)據(jù)步驟；

對獲得的數(shù)據(jù)進行累加和并判斷是否正確，若是則將累加器清零并將獲得的數(shù)據(jù)設(shè)為等待發(fā)送狀態(tài)，否則重啟CAN總線控制器并累計計算錯誤次數(shù)，隨后累加器清零。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的星務(wù)信息流仿真方法，其特征在于，還包括遙控模塊工作流程：

初始化變量以及遙控模塊中的板卡；

加載遙控指令內(nèi)容并判斷是否加載成功，若是則進行觸發(fā)操作，否則報告錯誤信息并結(jié)束工作；

進行中斷方式觸發(fā)，并判斷指令號是否正確，若是則發(fā)送指令并對下個指令進行遍歷判斷，重復(fù)執(zhí)行本步驟，直到所有指令遍歷完畢，否則報告錯誤內(nèi)容，并結(jié)束工作。