[發明專利]一種車標定位方法

在審

• 申請號: 201811313676.0
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109543568A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 郟東耀;周佳琳;李夢
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06N3/00;G06T5/50
• 代理公司: 北京市誠輝律師事務所 11430
• 代理人: 范盈

本申請屬于圖像處理技術領域，特別是涉及一種車標定位方法。現有的車標定位方法大多使用傳統方法，定位率和魯棒性都比較差。本申請提供一種車標定位方法，所述方法包括如下步驟：步驟1)：獲取車輛前臉圖像；步驟2)：提取圖像初級特征；步驟3)：采用多尺度頻譜殘差法計算融合得到最終顯著圖，將顯著圖分割成多個子顯著區域，則形成多個注意焦點；步驟4)：對各區域的復雜度進行計算；步驟5)：采用改進蟻群算法優化焦點轉移路徑；步驟6)：判定車標區域。本申請車標定位算法具有更好的定位率和魯棒性。

技術領域

本申請屬于圖像處理技術領域，特別是涉及一種車標定位方法。

背景技術

車標是指各種汽車品牌的標志，主要用于車輛識別，這些標志往往成為汽車企業的代表。汽車的標志包括汽車的商標或廠標，產品標牌，發動機型號及出廠編號，整車型號及出廠編號以及車輛識別代號等。按我國國家規定，新車登記和年度檢驗時，都要檢查這些標志。汽車應當具有自己的標志，用以表明汽車的生產廠家、車型、發動機功率、承載質量、發動機及整車的出廠編號等。它們的作用是便于銷售者、使用者、維修人員、交通管理部門識別車輛的“身份”。

車標是車輛的一個重要屬性，不同于車牌，車標難以更換、涂改，在盜搶車輛追查、違章車輛自動記錄、停車場無人管理、橋梁路口自動收費等領域都有廣泛的應用。但是，現有的車標定位方法大多使用傳統方法，定位率和魯棒性都比較差。

發明內容

1.要解決的技術問題

基于車標是車輛的一個重要屬性，不同于車牌，車標難以更換、涂改，在盜搶車輛追查、違章車輛自動記錄、停車場無人管理、橋梁路口自動收費等領域都有廣泛的應用。但是，現有的車標定位方法大多使用傳統方法，定位率和魯棒性都比較差的問題，本申請提供了一種車標定位方法。

2.技術方案

為了達到上述的目的，本申請提供了一種車標定位方法，所述方法包括如下步驟：

步驟1)：獲取車輛前臉圖像；

步驟2)：提取圖像初級特征；

步驟3)：采用多尺度頻譜殘差法計算融合得到最終顯著圖，將顯著圖分割成多個子顯著區域，則形成多個注意焦點；

步驟4)：對各區域的復雜度進行計算；

步驟5)：采用改進蟻群算法優化焦點轉移路徑；

步驟6)：判定車標區域。

可選地，所述步驟2)中初級特征包括顏色、亮度或者方向中的一種或者幾種。

可選地，所述顏色和亮度特征提取為將原圖像經過非線性各項異性擴散方程的計算，提取出關于顏色特征和亮度特征的顯著圖。

可選地，所述顏色和亮度特征提取方法如下：

高斯濾波函數G(x，y，σ)改進為正則化的非線性各項異性擴散方程即P-M方程：

尺度σ分別為原始圖像的1/2，1/4；對原始輸入圖像I(x，y)在不同尺度濾波器下逐級進行子采樣和低通濾波，同時運用圖像的梯度模值，將濾波與圖像的邊緣檢測結合起來，根據圖像的信息改變擴散系數且擴散系數在圖像的邊緣處達到極小值，根據每次迭代出來的圖像的梯度的大小進行邊緣判斷，然后用正則化的P-M方程得到非線性擴散濾波后的圖像；上式中計算的解I_σ(x，y，t)即為經過正則化濾波后的圖像。

可選地，所述方向特征提取為通過Gabor濾波器提取朝向敏感的特征，將原圖像轉化為朝向特征的圖像；

Gabor濾波器的函數表示為：

式中x’,y′分別為：