[發明專利]機器人模板焊接工作平臺

在審

• 申請號: 201811313652.5
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109551137A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 李永政;秦鄒如;張文強
• 申請（專利權）人: 山東正方智能機器人產業發展有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了機器人模板焊接工作平臺，包括支架、夾緊組件、翻轉組件，所述支架包括底板、支撐桿、頂板，底板水平設置，且底板的頂面拐角處均垂直設有支撐桿，所述頂板水平設于底板上方、并與每根支撐桿頂端固接，所述頂板的中部設有矩形孔，矩形孔處安裝有翻轉組件，所述翻轉組件包括水平設在矩形孔內的翻轉板以及旋轉機構，翻轉板的兩側中部均通過轉軸與矩形孔內壁轉動連接，所述旋轉機構設在頂板上、并驅動其中一根轉軸轉動，所述夾緊組件包括第一氣缸、夾緊板、拉桿、壓板、第二氣缸，所述矩形孔兩側的頂板頂面均設有第一氣缸。本發明模板固定穩定，且焊接完成后可自動卸下模板，工作效率高，節約人力。

技術領域

本發明涉及模板焊接技術領域，尤其涉及機器人模板焊接工作平臺。

背景技術

目前，市場上在建筑澆灌的時候用的是成本較低的木質模板，木質模板的使用壽命短使得建筑業對森林資源的浪費與消耗變得很大。全鋁模板技術在發達國家已經有50年的應用歷史。

現在建筑用鋁模板行業，鋁模板焊接主要由人工焊接，由于人工焊接存在工人水平參差不齊、人工費用高、焊接環境差等因素，使用鋁模板機器人焊接系統逐漸成為趨勢。由于市面上現有的各種鋁模板機器人焊接系統的工裝不同程度的存在工裝使用操作不便，焊接完成后模板需要人工取下，降低生產效率，費時費力。

發明內容

本發明的目的在于提供機器人模板焊接工作平臺，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

機器人模板焊接工作平臺，包括支架、夾緊組件、翻轉組件，所述支架包括底板、支撐桿、頂板，底板水平設置，且底板的頂面拐角處均垂直設有支撐桿，所述頂板水平設于底板上方、并與每根支撐桿頂端固接。

所述頂板的中部設有矩形孔，矩形孔處安裝有翻轉組件，所述翻轉組件包括水平設在矩形孔內的翻轉板以及旋轉機構，翻轉板的兩側中部均通過轉軸與矩形孔內壁轉動連接，所述旋轉機構設在頂板上、并驅動其中一根轉軸轉動。

所述夾緊組件包括第一氣缸、夾緊板、拉桿、壓板、第二氣缸，所述矩形孔兩側的頂板頂面均設有第一氣缸，兩個第一氣缸的伸縮端均固接有縱向的夾緊板，兩塊夾緊板位于連個第一氣缸之間。

所述翻轉板的上方兩側均設有與其平行的壓板，壓板的底面兩端均固接有拉桿，每根拉桿的底端均穿過矩形孔、并連接有第二氣缸，第二氣缸均固接在頂板的底面。

進一步的，所述旋轉機構包括主動齒輪、電機、從動齒輪，所述電機設在頂板上，電機的輸出軸驅動連接有主動齒輪，所述從動齒輪安裝在轉軸上，且從動齒輪與主動齒輪相嚙合。

進一步的，同側的兩根所述支撐桿底部之間固接有安裝板，所述安裝板的內側面設有推動機構。

進一步的，所述推動機構包括第三氣缸、推板，所述第三氣缸固接在安裝板內側面，且第三氣缸的伸縮端連接有縱向的推板。

進一步的，所述壓板靠近頂板的表面設有條形槽，所述條形槽內設有夾緊機構。

進一步的，所述夾緊機構包括中心桿、套環、安裝塊、彈簧，所述條形槽的相對兩內壁均滑動設有安裝塊，每個安裝塊的和條形槽的底面均通過彈簧連接，且兩個安裝塊之間固接有中心桿，中心桿上間隔分布有與其轉動連接的套環。

進一步的，所述套環為圓環狀，且套環的環形側面套設有橡膠圈。

本發明的有益效果是：

本發明在支架上設計了翻轉板，翻轉板的頂面用于放置待焊接的模板，模板通過頂板上的夾緊組件夾緊，并且焊接完成后，翻轉板旋轉180度，使得第二旗桿推動壓板遠離翻轉板，此時焊接完成的模板隨著兩塊壓板下降，便于工作人員取走模板，并且設置的推動機構，方便自動推走模板，操作方便簡單，有效提高工作效率，省時省力。

附圖說明