[發明專利]馬達控制系統中的容錯電流測量

有效

• 申請號: 201811313498.1
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109756171B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: P·普拉莫德;V·戈文杜
• 申請（專利權）人: 操縱技術IP控股公司
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22;H02P29/024;H02H7/085
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 石海霞;金鵬

1.一種用于確定具有至少三個相電流測量的馬達控制系統中傳感器故障的系統，所述系統包括：

電流控制器，被配置為使用前饋控制產生用于馬達的輸入電壓命令；

故障傳感器識別模塊，響應于所述電流控制器使用所述前饋控制進行操作，被配置為：

確定電流偏移誤差指示電流傳感器的故障，基于診斷電流的幅度和相位確定電流偏移誤差；以及

基于確定所述診斷電流的幅度高于第一預定閾值，確定所述電流偏移誤差指示多點故障，并且基于確定所述幅度在第二預定閾值與所述第一預定閾值之間，確定所述電流偏移誤差指示單點故障，其中單點故障包括單個電流測量組件的故障，多點故障包括多個組件故障。

2.根據權利要求1所述的系統，還包括：

控制模式仲裁模塊，被配置為響應于發生故障的電流傳感器的識別，將電流控制器切換為使用反饋控制進行操作。

3.根據權利要求2所述的系統，還包括電流計算轉換模塊，基于發生故障的電流傳感器的識別來修改用于確定測量的馬達電流的計算方案。

4.根據權利要求2所述的系統，其中所述控制模式仲裁模塊還被配置為響應于檢測到所述電流偏移誤差，切換所述電流控制器以在所述前饋控制中操作。

5.根據權利要求1所述的系統，其中響應于所述多點故障，電流診斷模塊被配置為發送系統關停信號。

6.根據權利要求1所述的系統，其中響應于所述多點故障，電流診斷模塊將所述電流控制器配置為永久地在所述前饋模式下操作。

7.根據權利要求1所述的系統，其中故障傳感器識別模塊還被配置為：

根據標稱相位值計算所述馬達控制系統中每相相應的檢測窗口；以及

基于診斷電流的相位值在多個檢測窗口其中之一中來識別發生故障的電流傳感器。

8.一種用于確定具有至少三個相電流測量的馬達控制系統中的傳感器故障的方法，所述方法包括：

通過電流控制器模塊，基于測量的馬達電流，使用前饋控制產生用于馬達的輸入電壓命令；以及

在所述馬達控制系統使用前饋控制操作時，通過故障傳感器識別模塊識別正在發生故障的特定電流傳感器，所述識別包括：

基于診斷電流的幅度確定指示故障的電流偏移誤差；以及

基于確定所述診斷電流的幅度高于第一預定閾值，確定所述電流偏移誤差指示多點故障，并且基于確定所述幅度在第二預定閾值與所述第一預定閾值之間，確定所述電流偏移誤差指示單點故障，其中單點故障包括單個電流測量組件的故障，多點故障包括多個組件故障。

9.根據權利要求8所述的方法，還包括：響應于識別出發生故障的所述電流傳感器，通過控制模式仲裁模塊切換所述電流控制器，以使用反饋控制進行操作。

10.根據權利要求8所述的方法，還包括：通過電流計算轉換模塊修改用于基于發生故障的電流傳感器確定所測量的馬達電流的測量的計算方案，所修改的計算方案不使用來自發生故障的電流傳感器的測量用于反饋控制。

11.根據權利要求8所述的方法，還包括：響應于所述多點故障，發送系統關停信號。