[發明專利]一種雙伺服可變離心力驅動飛行器

在審

• 申請號: 201811313443.0
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109178326A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 徐航
• 申請（專利權）人: 徐航
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 李浩

1.一種雙伺服可變離心力驅動飛行器，其特征在于：包括飛行器機架，安裝在飛行器機架上的若干離心力動力單元，每個離心力動力單元由兩套傳動裝置驅動，使離心力動力單元在旋轉的同時，不斷調整產生離心力器件的旋轉半徑，使得器件間產生離心力差，以該離心力差作為驅動飛行器的驅動力。

2.根據權利要求1所述的雙伺服可變離心力驅動飛行器，其特征在于：所述離心力動力單元包括旋轉基體，安裝在旋轉基體上的兩根平行的導柱，在導柱的兩端安裝兩個具有一定重量的器件，通過驅動導柱，使得兩個具有一定重量的器件始終相對于旋轉基體往復運動，不斷調整產生離心力的旋轉半徑。

3.根據權利要求2所述的雙伺服可變離心力驅動飛行器，其特征在于：兩套傳動裝置是指，采用一個主伺服電機和一個副伺服電機，主伺服電機的傳動軸上安裝齒輪軸，副伺服電機的傳動軸上安裝主傳動齒輪，主傳動齒輪與從傳動齒輪嚙合，從傳動齒輪和旋轉基體都是中空結構且相互連接，通過軸承與飛行器機架連接，兩根導柱中的一根上設置齒條導柱，齒條導柱與齒輪軸在旋轉基體內部嚙合，被主伺服電機驅動實現往復運動。

4.根據權利要求2所述的雙伺服可變離心力驅動飛行器，其特征在于：所述器件為四方體，在四方體短邊設置為圓弧邊，且位于上方的器件和位于下方的器件的重量相等。

5.根據權利要求3所述的雙伺服可變離心力驅動飛行器，其特征在于：所述離心力動力單元高速旋轉過程中，上方器件和下方器件運動在水平位置時，控制系統通過驅動導柱，使上方器件和下方器件的旋轉半徑相等，離心力一樣，其他時段控制系統驅動導柱，使上方器件的旋轉半徑大于下方器件的旋轉半徑，兩個器件所產生的離心力差作為飛行器飛行的動力。

6.根據權利要求5所述的雙伺服可變離心力驅動飛行器，其特征在于：四個所述離心力動力單元對稱分布在飛行器機架的四邊，每個離心力動力單元所對應的兩套傳動裝置安裝在飛行器機架內。