[發明專利]一種車輪減重窩清理裝置

在審

• 申請號: 201811313316.0
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109158978A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 薛博文;孔德才;郭建東
• 申請（專利權）人: 中信戴卡股份有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B29/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車輪減重窩清理裝置，由機架（1）、下導柱Ⅰ（2）、下氣缸Ⅰ（3）、下導套Ⅰ（4）、下固定板Ⅰ（5）、旋轉接頭（6）、花鍵軸（7）、帶輪Ⅰ（8）、下伺服電機Ⅰ（9）、帶輪Ⅱ（10）、同步帶Ⅰ（11）、帶輪Ⅲ（12）、下升降板Ⅰ（13）、支撐架（14）、花鍵套（15）、空心軸（16）、軸承座Ⅰ（17）、球碗（18）、防護盤（19）、中心刷（20）、下伺服電機Ⅱ（21）、下升降板Ⅱ（22）、下導軌Ⅰ（23）、下齒輪Ⅰ（24）、下齒條Ⅰ（25）、左立板（26）、下伺服電機Ⅲ（27）、下齒輪Ⅱ（28）、下齒條Ⅱ（29）、下導軌Ⅱ（30）、滑動板Ⅰ（31）、邊刷（32）、軸Ⅰ（33）、彈簧Ⅰ（34）、軸Ⅱ（35）、軸承座Ⅱ（36）、下伺服電機Ⅳ（37）、下翻轉板（38）、下伺服電機Ⅴ（39）、軸Ⅲ（40）、軸承座Ⅲ（41）、下導柱Ⅱ（42）、下導套Ⅱ（43）、下固定板Ⅱ（44）、下升降板Ⅲ（45）下齒輪Ⅲ（46）、下齒條Ⅲ（47）、下導軌Ⅲ（48）、滑動板Ⅱ（49）、下伺服電機Ⅵ（50）、下固定板Ⅲ（51）、同步帶Ⅱ（52）、帶輪Ⅳ（53）、轉環（54）、右立板（55）、軸Ⅳ（56）、下齒輪Ⅳ（57）、彈簧Ⅱ（58）、環刷Ⅰ（59）、下齒輪Ⅴ（60）、環刷Ⅱ（61）、彈簧Ⅲ（62）、軸Ⅴ（63）、環刷Ⅲ（64）、彈簧Ⅳ（65）、軸Ⅵ（66）、帶輪Ⅴ（67）、下固定板Ⅳ（68）、下齒輪Ⅵ（69）、下齒圈Ⅵ（70）、下伺服電機Ⅶ（71）、下伺服電機Ⅷ（72）、伺服電動缸（73）、上氣缸Ⅰ（74）、上固定板（75）、上齒條（76）、上導軌（77）、左滑板（78）、左軸承座（79）、左軸（80）、V型滾輪（81）、壓頭（82）、十字鉸（83）、上軸（84）、上軸承座（85）、上升降板（86）、上導柱（87）、上導套（88）、上氣缸Ⅱ（89）、上齒輪（90）、右軸（91）、右軸承座（92）、右滑板（93）、上伺服電機（94）、同步帶Ⅲ（95）、帶輪Ⅵ（96）、下伺服電機Ⅸ（97）以及下氣缸Ⅱ（98）所組成，其特征在于：

下升降驅動系統包括：四個下導套Ⅰ（4）固定在下固定板Ⅰ（5）下方；與四個下導套Ⅰ（4）配合的四根下導柱Ⅰ（2）固定在下升降板Ⅰ（13）下方；兩個下氣缸Ⅱ（98）也固定在下固定板Ⅰ（5）上，其輸出端與下升降板Ⅰ（13）下方鉸接；軸承座Ⅰ（17）固定在下升降板Ⅰ（13）上方；空心軸（16）通過軸承安裝在軸承座Ⅰ（17）內部；花鍵套（15）通過軸承安裝在空心軸（16）內部；花鍵軸（7）與花鍵套（15）配合；空心軸（16）的下方固定有帶輪Ⅱ（10）；防護盤（19）通過球碗（18）安裝在空心軸（16）頂端；防護盤（19）上與車輪減重窩位置相對應部分的材料去除，將車輪法蘭面加工部分進行防護；下伺服電機Ⅰ（9）通過過渡法蘭固定在下升降板Ⅰ（13）下方的左側，其輸出端固定有帶輪Ⅲ（12）；帶輪Ⅱ（10）和帶輪Ⅲ（12）通過同步帶Ⅰ（11）連接；帶輪Ⅰ（8）固定在花鍵套（15）下方；下伺服電機Ⅸ（97）通過過渡法蘭固定在下升降板Ⅰ（13）下方的右側，其輸出端固定有帶輪Ⅵ（96）；帶輪Ⅰ（8）和帶輪Ⅵ（96）通過同步帶Ⅲ（95）連接；支撐架（14）固定在下升降板Ⅰ（13）下方的中間位置；下氣缸Ⅰ（3）固定在支撐架（14）的下方，其輸出端與旋轉接頭（6）的下端連接；旋轉接頭（6）的上端與花鍵軸（7）的下端連接；中心刷（20）固定在花鍵軸（7）的頂端；

邊刷系統包括：左立板（26）固定在防護盤（19）下方的左側；下升降板Ⅱ（22）通過下導軌Ⅰ（23）安裝在左立板（26）的右側；下齒條Ⅰ（25）也固定在左立板（26）的右側；下伺服電機Ⅲ（27）固定在下升降板Ⅱ（22）右側的上方，其輸出端固定有下齒輪Ⅰ（24）；下齒輪Ⅰ（24）與下齒條Ⅰ（25）嚙合；軸承座Ⅲ（41）固定在下升降板Ⅱ（22）右側的下方；軸Ⅲ（40）通過軸承安裝在軸承座Ⅲ（41）的內部；下伺服電機Ⅱ（21）固定在下升降板Ⅱ（22）的左側的下方，其輸出端與軸Ⅲ（40）的左側連接；下翻轉板（38）固定在軸Ⅲ（40）的右側；滑動板Ⅰ（31）通過下導軌Ⅱ（30）安裝在下翻轉板（38）的上方；下齒條Ⅱ（29）固定在滑動板Ⅰ（31）的左側；下伺服電機Ⅴ（39）固定在下翻轉板（38）的下方，其輸出端固定有下齒輪Ⅱ（28）；下齒輪Ⅱ（28）與下齒條Ⅱ（29）嚙合；軸承座Ⅱ（36）固定在滑動板Ⅰ（31）的上方；軸Ⅱ（35）通過軸承安裝在軸承座Ⅱ（36）內部；軸Ⅰ（33）的外側與軸Ⅱ（35）的內孔配合；彈簧Ⅰ（34）安裝在軸Ⅱ（35）上方的內孔中，置于軸Ⅰ（33）的下端；邊刷（32）固定在軸Ⅰ（33）的頂端；下伺服電機Ⅳ（37）固定在滑動板Ⅰ（31）的下方，其輸出端與軸Ⅱ（35）的下端連接；

環刷單元包括：軸Ⅳ（56）通過軸承安裝在下固定板Ⅳ（68）上；下齒輪Ⅳ（57）固定在軸Ⅳ（56）上方的外側；環刷Ⅰ（59）安裝在軸Ⅳ（56）的上端的孔內；彈簧Ⅱ（58）安裝在軸Ⅳ（56）上方的內孔中，置于環刷Ⅰ（59）的下端；軸Ⅴ（63）通過軸承安裝在下固定板Ⅳ（68）上，置于軸Ⅳ（56）的右側；下齒輪Ⅴ（60）固定在軸Ⅴ（63）上方的外側；環刷Ⅱ（61）安裝在軸Ⅴ（63）的上端的孔內；彈簧Ⅲ（62）安裝在軸Ⅴ（63）上方的內孔中，置于環刷Ⅱ（61）的下端；下齒輪Ⅳ（57）和下齒輪Ⅴ（60）相嚙合；帶輪Ⅳ（53）固定在軸Ⅴ（63）的下端；本設備包括左右兩套環刷單元；

環刷系統包括：下固定板Ⅱ（44）通過右立板（55）固定在防護盤（19）下方的右側；四個下導套Ⅱ（43）固定在下固定板Ⅱ（44）上；與四個下導套Ⅱ（43）配合的四根下導柱Ⅱ（42）固定在下升降板Ⅲ（45）下方；兩個伺服電動缸（73）固定在下固定板Ⅱ（44）下方，其輸出端與下升降板Ⅲ（45）的下方鉸接；滑動板Ⅱ（49）通過下導軌Ⅲ（48）安裝在下升降板Ⅲ（45）上方；下齒條Ⅲ（47）固定在下升降板Ⅲ（45）上方；下伺服電機Ⅵ（50）固定在滑動板Ⅱ（49）上方，其輸出端固定有下齒輪Ⅲ（46）；下齒輪Ⅲ（46）與下齒條Ⅲ（47）嚙合；下固定板Ⅲ（51）通過過渡塊固定在滑動板Ⅱ（49）上方；下固定板Ⅳ（68）通過轉環（54）安裝在下固定板Ⅲ（51）的頂端；軸Ⅵ（66）通過軸承安裝在下固定板Ⅳ（68）上；環刷Ⅲ（64）安裝在軸Ⅵ（66）的上端的孔內；彈簧Ⅳ（65）安裝在軸Ⅵ（66）的上端的孔中，置于環刷Ⅲ（64）的下端；帶輪Ⅴ（67）固定在軸Ⅵ（66）的下方；下伺服電機Ⅷ（72）固定在下固定板Ⅲ（51）的下端，其輸出端與軸Ⅵ（66）的下方連接；帶輪Ⅳ（53）和帶輪Ⅴ（67）通過同步帶Ⅱ（52）連接；下齒圈Ⅵ（70）固定在轉環（54）的內圈，其上端與下固定板Ⅳ（68）的下端連接；下伺服電機Ⅶ（71）固定在下固定板Ⅲ（51）的下端，其輸出端固定有下齒輪Ⅵ（69）；下齒輪Ⅵ（69）與下齒圈Ⅵ（70）嚙合；

夾緊驅動系統包括：左滑板（78）和右滑板（93）分別通過上導軌（77）安裝在上固定板（75）上方；兩個左軸承座（79）固定在左滑板（78）上方；兩根左軸（80）通過軸承分別安裝在兩個左軸承座（79）內部；兩根左軸（80）上方分別固定有V型滾輪（81）；兩個右軸承座（92）固定在右滑板（93）上方；兩根右軸（91）通過軸承分別安裝在兩個右軸承座（92）內部；兩根右軸（91）上方分別固定有V型滾輪（81）；上伺服電機（94）固定在右滑板（93）的下方，其輸出端與其中的一根右軸（91）下方連接；上氣缸Ⅰ（74）固定在上固定板（75）上方，其輸出端與左滑板（78）連接；上齒輪（90）固定在上固定板（75）上方；左滑板（78）和右滑板（93）上分別固定有上齒條（76）；上齒條（76）與上齒輪（90）嚙合；

壓緊系統包括：上軸承座（85）固定在上升降板（86）下方；上軸（84）通過軸承安裝在上軸承座（85）內部；壓頭（82）通過十字鉸（83）固定在上軸（84）下端；四根上導柱（87）固定在上升降板（86）上方；與上導柱（87）配合的四個上導套（88）固定在機架（1）頂端；兩個上氣缸Ⅱ（89）固定在機架（1）頂端，其輸出端與上升降板（86）頂端鉸接。