[發明專利]器械的設計方法

有效

• 申請號: 201811312968.2
• 申請日: 2015-07-09
• 公開（公告）號: CN109363805B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: N.巴克;R.利爾利斯特拉爾
• 申請（專利權）人: 艾瑟瑞孚知識產權管理公司
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17;A61F2/30;A61B34/10;A61B17/17;A61B17/15
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王增強

本發明涉及用于器械的設計方法。器械包括中空管狀殼體，并且所述殼體的內部限定至少第一和第二相交圓柱體。該設計方法包括識別損傷區域，呈現所識別的損傷區域的3D視圖，以及生成虛擬器械的3D模型。生成包括在3D視圖中虛擬地放置覆蓋或部分覆蓋損傷區域的形狀，以及基于虛擬放置的形狀的位置，創建虛擬器械的中空管狀器械殼體的位置。該方法還包括，基于虛擬放置的形狀的尺寸和形式，選擇虛擬器械的至少第一和第二相交圓柱體，以及創建虛擬器械的定位表面，其是中空管狀殼體的骨和/或軟骨接合端部。當虛擬器械放置在關節的虛擬模型中時，定位表面適于跟隨圍繞虛擬放置的形狀的表面。該方法包括根據虛擬創建的器械生產器械。

本申請是申請日為2015年7月9日、申請號為201580048028.5、發明名稱為“器械的設計方法”的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本文的實施例一般涉及矯形外科和軟骨和/或骨重修表面的領域。本文的實施例涉及旨在引導骨和/或軟骨部分的一部分的替換的器械以及這樣的器械的設計方法。本文的其它實施例還涉及植入物，手術套件，工具套件的設計方法和用于替換關節的關節表面的一部分的方法。

背景技術

在植入小植入物的外科手術中，植入物以精確的方式定位是關鍵的。如果植入物偏離其預期位置，則其可能引起關節上的增加的磨損或負載。例如，如果植入物傾斜，這可能導致在軟骨表面上方突出的邊緣，并且導致在關節中的相對的軟骨上的磨損。另一示例是，植入物被放置在其中植入物的表面突出在軟骨表面上方的位置中，導致關節以不均勻的方式關節連接并增加關節的相對點上的負載。對于患者，從理想位置的小的位置偏移或偏離也可能導致疼痛、更長的恢復時間或甚至外科手術進行無效，并且使得更難以修復關節中的損傷。因此，對外科醫生施加了大的負擔，不要錯誤放置或錯配植入物。需要可以引導外科醫生以精確的方式放置植入物并且還可以引導受損組織的移除的引導件或器械。此外，需要設計為適合各種損傷并且每次即使損傷的位置變化也仍然提供可再現和精確放置的器械。

現有技術

公開用于替換損傷的軟骨的植入物和工具的現有技術的示例是：EP2389905示出了用于設計植入物和工具套件的設計方法。

WO2008098061和US20120271417公開了用于替換關節表面的一部分的植入物，其中植入物包括第一，第二和第三段，其中第一和第二段部分重疊，并且第三和第二段部分重疊。植入物通過引導系統插入，其中關節表面的鉸孔通過使用引導銷引導。鉆引導件可用于相對于關節表面建立導銷的軸線。

US8062302公開了引導件，其包括具有患者特異性表面以及第一和第二鉆孔的塊。

US20110152869公開了具有兩個彼此錯開的工作軸線的滑車修理系統，其中兩個工作軸線用于產生兩個部分重疊的插座。

WO2010099357公開了用于修復關節表面中的缺陷的系統，包括引導塊，該引導塊可以包括配置為允許切割器穿過引導塊的開口。

本文實施例的目的

本文的實施例的一般目的是解決提供能夠精確地將植入物插入和定位在關節的關節表面處的器械(rig)的設計方法的問題。本文的實施例的目的還在于提供器械和植入物以及植入物的設計方法。

需要被設計為在小植入物的植入手術期間給外科醫生提供精確的引導和支撐的工具或器械。此外，需要用于這樣的器械的靈活的設計方法。

本文的實施例還尋求解決以下部分問題：

-提供用于軟骨替換的方法，其中，植入物牢固地附接在關節中，并且良好地結合到關節的表面結構中，以便產生受損組織的最佳修復，并對周圍組織造成最小損傷。

-提供用于待被植入關節中的植入物的定位的器械的設計方法，改進植入物的定位，以便產生受損組織的最佳修復并且對周圍組織造成最小損傷，并且幫助外科醫生完成該定位。