[發明專利]一種多材料面曝光3D打印機

有效

• 申請號: 201811312891.9
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN110193936B
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 王權岱;梁民;楊新宇;楊振朝;楊明順;李淑娟;李言
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B33Y30/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 杜娟

1.一種多材料面曝光3D打印機，其特征在于，包括有底座(7)，所述底座(7)上固定安裝有基架(5)，所述基架(5)上方固定有托架(4)，所述托架(4)上固定有多材料樹脂槽(3)，所述托架(4)上還固定有進給裝置(1)，所述進給裝置(1)另一端固定有打印托板(2)，所述底座(7)上位于多材料樹脂槽(3)正下方還固定有朝多材料樹脂槽(3)投射的固化光源(6)；

所述進給裝置(1)包括有固定在所述托架(4)上的腰轉臺機構(11)，所述腰轉臺機構(11)轉動連接有驅動大臂(12)，所述驅動大臂(12)轉動連接有驅動小臂(13)，所述驅動小臂(13)通過傳動裝置傳動連接有手腕(14)，所述手腕(14)另一端轉動連接有末端執行器(15)，所述末端執行器(15)與所述傳動裝置固定連接，所述打印托板(2)固定連接在所述末端執行器(15)上；

所述腰轉臺機構(11)包括有通過地腳螺釘與托架(4)固定連接的基座(112)，所述基座(112)設置為扣設在托架(4)上的殼狀結構，所述基座(112)的內壁通過沉頭螺釘固定連有一個支撐殼(113)，所述支撐殼(113)上通過沉頭螺釘固定連接有電機a(111)，所述支撐殼(113)上還通過沉頭螺釘固定連接有與減速器a(114)，所述電機a(111)的輸出軸與所述減速器a(114)的輸入軸通過鍵連接，所述減速器a(114)的輸出法蘭通過沉頭螺釘(115)固定連接有法蘭軸a(116)，所述法蘭軸a(116)通過鍵連接有空心法蘭軸(118)，所述空心法蘭軸(118)穿過所述基座(112)且部分位于所述基座(112)上方，所述空心法蘭軸(118)上還連接有交叉滾子軸承(117)，所述交叉滾子軸承(117)位于基座(112)上方且夾設在基座(112)與位于基座(112)上方的部分空心法蘭軸(118)之間，所述交叉滾子軸承(117)的外部通過沉頭螺釘連接在基座(112)上，交叉滾子軸承(117)內部套設在空心法蘭軸(118)上，所述空心法蘭軸(118)上方通過沉頭螺釘固定連接有一底盤(119)，所述底盤(119)上通過沉頭螺釘固定連接有轉臺(1110)，所述驅動大臂(12)轉動連接在所述轉臺(1110)上；

所述轉臺(1110)上固定有電機b(121)和減速器b(122)，所述電機b(121)的輸出軸與減速器b(122)的輸入軸通過鍵連接，所述減速器b(122)的輸出法蘭直接與驅動大臂(12)通過沉頭螺釘連接；

所述驅動大臂(12)的遠離轉臺(1110)的一端還固定有電機c(132)和減速器c(131)，所述電機c(132)的輸出軸與減速器c(131)的輸入軸通過鍵連接，所述減速器c(131)的輸出法蘭固定連接有法蘭軸b(136)，所述法蘭軸b(136)上通過鍵連接有標準直齒輪a(133)，所述驅動大臂(12)上還轉動連接有軸a(134)，所述軸a(134)通過鍵連接有與標準直齒輪a(133)嚙合的標準直齒輪b(133-1)，所述軸a(134)的兩端還通過鍵連接有法蘭盤a(135)，所述驅動小臂(13)的兩側通過螺釘連接在的對應一側的所述法蘭盤a(135)上。

2.根據權利要求1所述的一種多材料面曝光3D打印機，其特征在于，所述固化光源(6)屬紫外線光源(uv光源)，波長：405nm，曝光均勻性：不小于85％，精度：50um，畸變＜0.8％，最大投影幅面：131.2mm*82mm，最大工作距離：184mm，光源對比度：1000:1。

3.根據權利要求2所述的一種多材料面曝光3D打印機，其特征在于，所述固化光源(6)采用DLP光學投影儀。