[發明專利]一種可調式車輪去毛刺設備

在審

• 申請號: 201811312747.5
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109158966A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 吳國瑞;薛博文;郭建東
• 申請（專利權）人: 中信戴卡股份有限公司
• 主分類號: B24B5/44
• 分類號: B24B5/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可調式車輪去毛刺設備，由機架（1）、下導柱（2）、下導套（3）、下固定板（4）、下升降板（5）、下導軌Ⅰ（6）、下滑板（7）、下導軌Ⅱ（8）、下滑塊（9）、下伺服電機Ⅰ（10）、下固定架（11）、下軸承座Ⅰ（12）、下軸Ⅰ（13）、旋轉架（14）、上氣缸Ⅰ（15）、上固定板（16）、上齒條（17）、上導軌Ⅰ（18）、左滑板（19）、左軸承座（20）、左軸（21）、V型滾輪（22）、上立板（23）、上滑板（24）、上導軌Ⅱ（25）、上升降板（26）、上導柱（27）、上導套（28）、上氣缸Ⅱ（29）、上伺服電動缸（30）、上齒輪（31）、右軸（32）、右軸承座（33）、右滑板（34）、上伺服電機Ⅰ（35）、翻轉桿（36）、下伺服電動缸Ⅰ（37）、下伺服電動缸Ⅱ（38）、下氣缸Ⅰ（39）、張緊輪（40）、固定塊Ⅰ（41）、下伺服電動缸Ⅲ（42）、下伺服電機Ⅱ（43）、下伺服電機Ⅲ（44）、下齒輪（45）、三角架（46）、下齒條（47）、下導軌Ⅲ（48）、左固定架（49）、滑套Ⅰ（50）、連桿Ⅰ（51）、支撐輪Ⅰ（52）、彈簧（53）、毛刷束（54）、毛刷帶（55）、滑套Ⅱ（56）、連桿Ⅱ（57）、支撐輪Ⅱ（58）、滑套Ⅲ（59）、連桿Ⅲ（60）、支撐輪Ⅲ（61）、頂板（62）、下立板（63）、下伺服電動缸Ⅳ（64）、右調節輪（65）、右支架（66）、拉環（67）、下底板（68）、下伺服電動缸Ⅴ（69）、左調節輪（70）、轉軸Ⅰ（71）、帶輪Ⅰ（72）、同步帶（73）、帶輪Ⅱ（74）、下伺服電機Ⅳ（75）、轉軸Ⅱ（76）、左板（77）、上軸Ⅰ（78）、上軸承座Ⅰ（79）、上伺服電機Ⅰ（80）、上板（81）、錐齒輪Ⅰ（82）、上軸承座Ⅱ（83）、圓刷（84）、上軸Ⅱ（85）、右板（86）、錐齒輪Ⅱ（87）以及上伺服電機Ⅱ（88）所組成，其特征在于：

下升降平移翻轉系統包括：四個下導套（3）固定在下固定板（4）上；與四個下導套（3）配合的四根下導柱（2）固定在下升降板（5）下方；兩個下氣缸Ⅰ（39）固定在下固定板（4）上，其輸出端與下升降板（5）下方鉸接；下滑板（7）通過下導軌Ⅰ（6）安裝在下升降板（5）上方；下伺服電動缸Ⅱ（38）固定在下升降板（5）上方的右側，其輸出端與下滑板（7）連接；下滑塊（9）通過下導軌Ⅱ（8）安裝在下滑板（7）上方；下伺服電動缸Ⅰ（37）固定在下滑板（7）上方的右側，其輸出端與下滑塊（9）連接；下固定架（11）的下方與下滑塊（9）鉸接；翻轉桿（36）的上端與下固定架（11）的右側鉸接；翻轉桿（36）的下端與下滑板（7）上方的右側鉸接；下軸承座Ⅰ（12）固定在下固定架（11）頂板的上方；下軸Ⅰ（13）通過軸承安裝在下軸承座Ⅰ（12）內部；下伺服電機Ⅰ（10）固定在下固定架（11）頂板的下方，其輸出端與下軸Ⅰ（13）的下端連接；旋轉架（14）固定在下軸Ⅰ（13）的頂端；

夾緊驅動系統包括：左滑板（19）和右滑板（34）分別通過上導軌Ⅰ（18）安裝在上固定板（16）上方；兩個左軸承座（20）固定在左滑板（19）上方；兩根左軸（21）分別通過軸承安裝在兩個左軸承座（20）內部；兩個右軸承座（33）固定在右滑板（34）上方；兩根右軸（32）分別通過軸承安裝在兩個右軸承座（33）內部；兩根左軸（21）和兩根右軸（32）的頂端分別固定有V型滾輪（22）；上氣缸Ⅰ（15）固定在上固定板（16）上方，其輸出端與左軸（21）連接；上齒輪（31）固定在上固定板（16）上方的中間位置；左滑板（19）和右滑板（34）的下方分別固定有上齒條（17）；上齒條（17）與上齒輪（31）嚙合；上伺服電機Ⅰ（35）固定在右滑板（34）下方，其輸出端與其中的一根右軸（32）連接；

上升降移動系統包括：四個上導套（28）固定在機架（1）的頂板上方；與四個上導套（28）配合的四根上導柱（27）固定在上升降板（26）上方；兩個上氣缸Ⅱ（29）也固定在機架（1）的頂端，其輸出端與上升降板（26）的上方鉸接；上滑板（24）通過上導軌Ⅱ（25）安裝在上升降板（26）下方；上立板（23）固定在上滑板（24）下方；上伺服電動缸（30）固定在上升降板（26）下方的右側，其輸出端與上滑板（24）的右側連接；

調整系統包括：下伺服電動缸Ⅲ（42）固定在三角架（46）的下方，其輸出端固定有固定塊Ⅰ（41）；張緊輪（40）通過銷軸安裝在固定塊Ⅰ（41）下方；下伺服電機Ⅱ（43）固定在旋轉架（14）的左側，其輸出端通過轉軸Ⅱ（76）與三角架（46）連接；左固定架（49）和右支架（66）分別通過下導軌Ⅲ（48）安裝在三角架（46）的頂端；左固定架（49）的左側和右支架（66）的右側分別固定有下齒條（47）；下伺服電機Ⅲ（44）固定在三角架（46）頂端的下方，其輸出端固定有下齒輪（45）；下齒輪（45）與下齒條（47）嚙合；頂板（62）固定在三角架（46）頂端；下立板（63）固定在頂板（62）的下方；下底板（68）固定在下立板（63）的下方；滑套Ⅰ（50）、滑套Ⅱ（56）以及滑套Ⅲ（59）分別鉸接到頂板（62）上，且滑套Ⅱ（56）置于中間位置，滑套Ⅰ（50）置于滑套Ⅱ（56）的左側；連桿Ⅰ（51）與滑套Ⅰ（50）的內孔滑動配合；支撐輪Ⅰ（52）安裝在連桿Ⅰ（51）的頂端；連桿Ⅱ（57）與滑套Ⅱ（56）的內孔滑動配合；支撐輪Ⅱ（58）安裝在連桿Ⅱ（57）的頂端；連桿Ⅲ（60）與滑套Ⅲ（59）的內孔滑動配合；支撐輪Ⅲ（61）安裝在連桿Ⅲ（60）的頂端；連桿Ⅰ（51）、連桿Ⅱ（57）以及連桿Ⅲ（60）的下方都與拉環（67）鉸接；下伺服電動缸Ⅳ（64）的缸體與下立板（63）鉸接；下伺服電動缸Ⅳ（64）的輸出端與拉環（67）鉸接；下伺服電動缸Ⅴ（69）的缸體與下底板（68）鉸接；下伺服電動缸Ⅴ（69）的輸出端與拉環（67）鉸接；右調節輪（65）安裝在右支架（66）的頂端；左調節輪（70）通過轉軸Ⅰ（71）安裝在左固定架（49）頂端；帶輪Ⅰ（72）固定在轉軸Ⅰ（71）的右側；下伺服電機Ⅳ（75）固定在左固定架（49）的右側，其輸出端固定有帶輪Ⅱ（74）；帶輪Ⅰ（72）和帶輪Ⅱ（74）通過同步帶（73）連接；毛刷束（54）的下方安裝有彈簧（53）；毛刷帶（55）上安裝有若干個緊密排列的毛刷束（54）；毛刷帶（55）的內側同時與左調節輪（70）、支撐輪Ⅰ（52）、支撐輪Ⅱ（58）、支撐輪Ⅲ（61）、右調節輪（65）以及張緊輪（40）同時嚙合；

毛刷單元包括：上軸承座Ⅱ（83）固定在上板（81）上方；上軸Ⅱ（85）通過軸承安裝在上軸承座Ⅱ（83）內部；圓刷（84）固定在上軸Ⅱ（85）的上方；錐齒輪Ⅰ（82）固定在上軸Ⅱ（85）的下方；本設備包括若干套圓周方向均勻分布的毛刷單元；

上刷毛刺系統包括： 上軸承座Ⅰ（79）固定在上立板（23）的右側；上軸Ⅰ（78）通過軸承安裝在上軸承座Ⅰ（79）內部；上軸Ⅰ（78）的右端與左板（77）連接；上伺服電機Ⅰ（80）固定在上立板（23）的左側，其輸出端與上軸Ⅰ（78）的左側連接；上板（81）固定在左板（77）的頂端；右板（86）固定在上板（81）的下方，置于左板（77）右側；上伺服電機Ⅱ（88）固定在右板（86）的右側，其輸出端固定有錐齒輪Ⅱ（87）；錐齒輪Ⅱ（87）同時與各個毛刷單元的錐齒輪Ⅰ（82）嚙合。