[發明專利]一種新型可升降的半潛式游艇

在審

• 申請號: 201811311935.6
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109263821A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 馬東方;馬偉皓;肖家旺;盛博文;李文婧;吳詩梁;瞿逢重
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B63B35/73
• 分類號: B63B35/73;B63G8/22
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 忻明年

1.一種新型可升降的半潛式游艇，包括兩個浮力艙、載客艙和控制端， 浮力艙位于載客艙的兩側，且與載客艙活動連接，使得載客艙能夠浮出或潛入水面。

2.根據權利要求1所述的半潛式游艇，其特征在于：所述浮力艙包括流線型外殼、壓載水艙、電機、螺旋槳、升降機和蓄電池；所述流線型外殼提供浮力，所述壓載水艙排出和吸入水以控制浮力艙浸水的體積，所述電機和螺旋槳用于推進游艇前進、后退和轉向，所述升降機用于調整浮力艙與載客艙的相對位置。

3.根據權利要求1或2所述的半潛式游艇，其特征在于：所述載客艙包括座艙、控制臺、升降連接裝置和觀景玻璃，所述座艙乘坐乘客，所述控制臺控制游艇的前進、后退、轉向和載客艙的升降，所述升降連接裝置連接載客艙和兩側浮力艙，所述觀景玻璃采用聚甲基丙烯酸甲酯。

4.根據權利要求3所述的半潛式游艇，其特征在于：所述控制端包括電機驅動模塊和模式轉換模塊，所述電機驅動模塊控制兩個浮力艙中的電機旋轉，從而控制游艇前進、后退和轉向，所述模式轉換模塊通過控制升降機和升降連接裝置控制載客艙的上浮或下潛。

5.根據權利要求2所述的半潛式游艇，其特征在于：所述流線型外殼利用Solidworks做出游艇結構模型，然后導入連續介質力學數值軟件STAR-CCM+中；通過施加相應的波浪流條件，建立CFD模型，利用VOF方法來對CFD中帶有自由液面問題進行求解、分析，進而來完善游艇結構的穩定性。

6.根據權利要求4所述的半潛式游艇，其特征在于：所述升降機和升降連接裝置通過螺釘連接，且升降機和升降連接裝置均為套缸式液壓傳動。

7.根據權利要求1所述的半潛式游艇，其特征在于：所述控制端選用基于Cortex-M4內核的STM32F4系列產品作為主控模塊。