[發明專利]一種藥劑注射裝置、藥劑注射系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201811311588.7
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109331277A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 史玉回;黃駿;許夢婷
• 申請（專利權）人: 南方科技大學
• 主分類號: A61M5/00
• 分類號: A61M5/00;A61M5/14;A61M5/142;A61M5/148;A61M5/168;A61M5/48;A61B6/00;A61B6/03
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明;洪銘福

1.一種藥劑注射裝置，其特征在于，包括存儲有藥劑的柔性蓄藥器、第一壓力表、單向限壓閥、注射針頭、控制器、補藥單元和用于對柔性蓄藥器進行加壓的加壓裝置，所述加壓裝置包括螺桿和電機，所述電機的輸出端與所述螺桿連接以帶動所述螺桿上下運動；

所述柔性蓄藥器的輸出端與所述單向限壓閥的輸入端連接，所述單向限壓閥的輸出端與所述注射針頭的輸入端連接，所述第一壓力表設置在所述注射針頭、所述柔性蓄藥器之間，所述第一壓力表的輸出端與所述控制器的輸入端連接，所述控制器與所述電機連接；

所述補藥單元包括補藥口、蠕動泵、第一可控閥和第二可控閥，所述第一可控閥設置在所述注射針頭、所述柔性蓄藥器之間；所述藥劑從所述補藥口進入，所述蠕動泵與所述補藥口連接，所述蠕動泵與所述柔性蓄藥器的輸入端連接，所述第二可控閥設置在所述柔性蓄藥器、所述蠕動泵之間，所述控制器的輸出端與所述第一可控閥的控制端、所述第二可控閥的控制端均連接，所述控制器與所述蠕動泵連接。

2.根據權利要求1所述的藥劑注射裝置，其特征在于，所述補藥單元還包括第二壓力表，所述第二壓力表設置在所述柔性蓄藥器、所述蠕動泵之間，所述第二壓力表的輸出端與所述控制器的輸入端連接。

3.根據權利要求1所述的藥劑注射裝置，其特征在于，所述藥劑注射裝置還包括報警模塊，所述控制器的輸出端與所述報警模塊的輸入端連接。

4.根據權利要求1至3任一項所述的藥劑注射裝置，其特征在于，所述藥劑注射裝置還包括血壓傳感模塊，所述血壓傳感模塊用于檢測被注射者的血壓參數，所述血壓傳感模塊的輸出端與控制器的輸入端連接。

5.根據權利要求1至3任一項所述的藥劑注射裝置，其特征在于，所述柔性蓄藥器為硅膠蓄藥器。

6.一種藥劑注射系統，其特征在于，包括CT掃描器、顯示裝置和權利要求1至5任一項所述的藥劑注射裝置，所述CT掃描器、所述顯示裝置、所述藥劑注射裝置兩兩之間建立雙向通信連接。

7.根據權利要求6所述的藥劑注射系統，其特征在于，所述CT掃描器、所述顯示裝置、所述藥劑注射裝置兩兩之間通過WiFi網絡建立雙向通信連接。

8.一種藥劑注射系統的控制方法，其特征在于，應用于權利要求6或7所述的藥劑注射系統，包括以下步驟：

根據被注射者的體格參數和頭腦風暴算法獲取理想注射數據，所述理想注射數據包括理想的注射壓力、理想的加壓持續時間和理想的加壓間隔時間；

CT掃描器獲取被注射者的患病部位的掃描圖像并獲取其圖像亮度信息；

獲取第一壓力表測量的第一輸出壓力信息；

控制器根據所述圖像亮度信息判斷被注射者是否需要增壓注射，若判斷不需要增壓注射，控制器控制蠕動泵實現蠕動注射，否則根據所述第一輸出壓力信息和所述理想注射數據控制加壓裝置進行增壓注射。

9.根據權利要求8所述的藥劑注射系統的控制方法，其特征在于，所述藥劑注射系統的控制方法還包括：

所述CT掃描器利用光電容積脈搏波描記法獲取被注射者的原始人體信號；

所述控制器根據所述原始人體信號獲取人體數字信號；

根據所述人體數字信號獲取心跳相位特征信息；

根據所述心跳相位特征信息獲取血流相位特征和血流相對灌注率；

根據所述血流相位特征、所述血流相對灌注率和模板匹配法匹配獲取被注射者的回血規律；

根據所述回血規律確定增壓注射時的增壓啟動時間。

10.根據權利要求8或9所述的藥劑注射系統的控制方法，其特征在于，所述藥劑注射系統的控制方法還包括：

所述控制器根據所述第一輸出壓力信息和所述理想的注射壓力獲取壓力差，當所述壓力差超過預設壓力時，判斷壓力同步失敗，否則判斷壓力同步成功。