[發明專利]隧道模型試驗平臺的分布式多點同步電液伺服控制系統

有效

• 申請號: 201811311527.0
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109322864B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 鄭榮躍;柳琦;夏漢庸;董子博;張策;朱君;陸幸;酈亮;陳濤;吳彩霞
• 申請（專利權）人: 寧波大學;寧波寰禹智能科技有限公司
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22;F15B11/17;F15B13/08;F15B21/0423
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理有限公司 33226
• 代理人: 何仲

本發明公開了隧道模型試驗平臺的分布式多點同步電液伺服控制系統，特點是包括控制模塊、油箱、第一變量泵、第二變量泵、第三變量泵、第一控制閥、第二控制閥、第三控制閥、第四控制閥、第五控制閥和執行模塊；優點是通過閥組控制模塊控制第一控制閥、第二控制閥、第三控制閥、第四控制閥及第五控制閥的開合狀態，使與第一變量泵的出口、第二變量泵的出口及第三變量泵的出口流出的油路形成串并聯結構，既能實現單獨對各自對應的比例閥控液壓缸組進行供油，又能實現通過控制第四控制閥及第五控制閥的開閉狀態進行聯合供油，能夠通過任意組合方式進行供油，可以根據負載需要，靈活布置，既能達到節能效果，又能實現互為備用油路的效果。

技術領域

本發明涉及一種電液伺服控制系統，尤其是隧道模型試驗平臺的分布式多點同步電液伺服控制系統。

背景技術

在隧道施工過程中，為了保證管片在施工時的安全性，需要事先對管片的形變特性及荷載特性做檢測，目前，一般采用定荷載的方式對管片進行施壓從而檢測管片在受到定荷載時的整體平均狀態，然而，管片上一個位置處受力時產生形變會對周圍的部位造成影響，并且在實際施工環境中不同位置的土層荷載特性隨施工進展會隨時變化，對管片的壓力也隨之變化，因此，采用定荷載方式檢測出來的管片在實際施工時容易在局部位置發生損壞。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種能任意組合供油的隧道模型試驗平臺的分布式多點同步電液伺服控制系統。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：隧道模型試驗平臺的分布式多點同步電液伺服控制系統，包括控制模塊、帶有冷卻系統的油箱、第一變量泵、第二變量泵、第三變量泵、第一控制閥、第二控制閥、第三控制閥、第四控制閥、第五控制閥和執行模塊，所述的執行模塊包括七條用于支撐實驗管片的支撐環架，每條所述的環架上設置有一組比例閥控液壓缸組，每組所述的比例閥控液壓缸組包括多個用于對實驗管片施加作用的比例閥控液壓缸，所述的油箱的出油口分別與所述的第一變量泵的入口、所述的第二變量泵的入口及所述的第三變量泵的入口連通，所述的第一變量泵的出口與所述的第一控制閥的入口連通，所述的第二變量泵的出口與所述的第二控制閥的入口連通，所述的第三變量泵的出口與所述的第三控制閥的入口連通，所述的第一控制閥的出口分別與所述的第四控制閥的一端及兩組所述的比例閥控液壓缸組中所有的比例閥控液壓缸的入口連通，所述的第二控制閥的出口分別與所述的第四控制閥的另一端、所述的第五控制閥的一端及另外任意三組所述的比例閥控液壓缸組中所有的比例閥控液壓缸的入口連通，所述的第三控制閥的出口分別與所述的第五控制閥的另一端及剩余兩組所述的比例閥控液壓缸組中所有的比例閥控液壓缸的入口連通，所述的控制模塊包括閥組控制模塊和七個液壓缸控制模塊，所述的閥組控制模塊用于控制所述的第一控制閥、所述的第二控制閥、所述的第三控制閥、所述的第四控制閥及所述的第五控制閥的開合狀態，每個所述的液壓缸控制模塊對應控制一組所述的比例閥控液壓缸組。

每個所述的液壓缸控制模塊均設置有調控模塊，每個所述的調控模塊用于讀取除與該液壓缸控制模塊對應的一組比例閥控液壓缸組之外的其余六組比例閥控液壓缸組的荷載信息和位移信息，根據預設程序獲取對應的調控信號并將調控信號發送至對應的液壓缸控制模塊，再由液壓缸控制模塊根據調控信號控制對應的比例閥控液壓缸組的荷載狀態及位移狀態。在調控模塊中預設一組根據其他組比例閥控液壓缸組的荷載信息和位移信息如何調整本組比例閥控液壓缸組的荷載狀態和位移狀態的計算程序，當讀取到其余荷載信息和位移信息后，得到對應的調控信號并發送至對應的液壓缸控制模塊，由液壓缸控制模塊控制對應的比例閥控液壓缸組的荷載狀態及位移狀態，由于管片上不同位置受到荷載產生形變時，會對其余部位產生一定影響，因此調控模塊的設置能夠使對每組比例閥控液壓缸組的位移及荷載的調控有據可依，從而調控結果更精確且符合實際情況，從而對實驗管片性能進行檢驗結果更為有效。