[發明專利]一種使有桿缸達到無桿缸同等安裝空間的裝置

在審

• 申請號: 201811311510.5
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109404362A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 郭元里;張峰;喻澤軍;張國林;陳貴強
• 申請（專利權）人: 漢尼康自動化科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: F15B15/20
• 分類號: F15B15/20
• 代理公司: 蘇州六一專利代理事務所(普通合伙) 32314
• 代理人: 沈陳

本發明公開了一種使有桿缸達到無桿缸同等安裝空間的裝置，包括底板、有桿缸、直線導軌副和動力輸入滑塊，在底板上還設置有第一惰輪、第二惰輪、第四惰輪、第一固定柱和第二固定柱，動力輸入滑塊上設有第五惰輪和第六惰輪，所述第一固定柱上裝設有動力傳輸單元，該動力傳輸單元依次繞過第五惰輪、第一惰輪、第二惰輪、第四惰輪、第三惰輪、第六惰輪，并最終固定在第二固定柱上，底板上還固定有框體，框體上設有導桿、直線軸承，和安裝在直線軸承上的動力輸出滑塊，該動力輸出滑塊上還設有與動力傳輸單元相連接的連接板。本發明通過動力傳輸單元與若干個惰輪相互配合，使得氣缸的動力間接的傳導出去，且動力輸出滑塊的行程是氣缸行程的兩倍，使得普通有桿缸達到無桿缸同等安裝空間，進而克服了傳統裝置易受安裝空間限制的缺陷，且制造成本低、操作方便，有很高的使用價值。

技術領域

本發明屬于工業自動化裝置領域，尤其涉及一種使有桿缸達到無桿缸同等安裝空間的裝置。

背景技術

在工業自動化領域中，氣缸和油缸是較為常見的驅動機構。其中，氣缸具有使用便利，操作簡單，可在惡劣條件下可靠工作等優點，調試時只需要調節安裝在氣缸兩側的單向節流閥，就可實現穩定的速度控制。對于沒有多點定位要求的直線搬運機構中，氣缸的應用極其廣泛。

但是氣缸本身固有的一些缺點，在實際應用中也著實帶來了諸多困擾。例如，普通有桿氣缸本身固有的一個缺點：安裝空間至少是移動距離的二倍以上。這就給設備結構設計帶來了諸多不變，尤其在一些空間受限的設備上，往往由于沒有足夠的空間，導致無法安裝。

為了克服上述問題，一般在這些特殊場合上選用無桿氣缸，常見的無桿氣缸可分為磁偶型無桿氣缸、機械型無桿氣缸。

常見無桿氣缸的整體軸向安裝空間大約是普通氣缸的56％。雖然無桿氣缸部分解決了普通有桿氣缸易受空間限制的問題。但無桿氣缸也存在一些嚴重缺陷，例如：磁耦式無桿氣缸負載比較小，氣缸活塞的推力必須與內外磁環的吸力相適應，當使用氣壓過高或負載過重，導致活塞推力過大，磁環相互之間的吸引力無法保持的時候，內外磁環常常容易脫開，即人們常講的脫靶或脫磁。另外，機械型無桿氣缸的導向帶部分密封性能差，容易產生外泄漏；機械型無桿氣缸在使用三位閥時必須選用中壓式；機械型無桿氣缸受負載力小，為了增加負載能力，必須增加導向機構。就成本而言，無論是磁偶型無桿氣缸，還是機械型無桿氣缸，它們的銷售價格都遠遠高于普通有桿氣缸。綜上，正是諸如以上的原因，嚴重的限制了無桿氣缸的應用。

另外就油缸而言，首先油缸沒有無桿缸這個概念，其次如采用磁耦式無桿氣缸，由于其負載較小，而油的粘性比較大，因而在使用時極易出現脫磁等缺陷，而如采用機械型無桿氣缸，由于無法做到完全密封，因而油的側漏就成為難以克服的問題。因此，當需要將其適用在空間較小的情形時，并沒有任何有效的方法予以解決。

鑒于此，業界普遍期望能夠有一種裝置，不但能夠具備普通有桿缸的操作簡單，基本免維護，安全可靠，價格低廉的優點；同時這種裝置又具備無桿缸的對使用安裝空間要求小的要求。

發明內容

為了克服上述問題，本發明提供一種使有桿缸達到無桿缸同等安裝空間的裝置，解決現有裝置易受安裝空間限制的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種使有桿缸達到無桿缸同等安裝空間的裝置，包括底板，以及安裝在底板上的有桿缸，所述底板上還設有直線導軌副，以及與有桿缸相連接、且可沿直線導軌副運動的動力輸入滑塊；在底板上還設置有第一惰輪、第二惰輪、第三惰輪和第四惰輪，第一惰輪和第二惰輪之間設有第一固定柱，第三惰輪和第四惰輪之間設有第二固定柱；所述動力輸入滑塊上設有兩個不相干涉的第五惰輪和第六惰輪，所述第一固定柱上裝設有動力傳輸單元，該動力傳輸單元依次繞過第五惰輪、第一惰輪、第二惰輪、第四惰輪、第三惰輪、第六惰輪，并最終固定在第二固定柱上；所述底板上還固定有框體，框體上設有導桿、以及安裝在導桿上的直線軸承，在直線軸承上安裝有動力輸出滑塊，該動力輸出滑塊上還設有與所述動力傳輸單元相連接的連接板。優選的，上述惰輪為帶槽惰輪。