[發明專利]滾筒式供料機

在審

• 申請號: 201811311509.2
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN108994572A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 李旺青;袁亮;濮運
• 申請（專利權）人: 快克智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 鄭云

本發明涉及一種滾筒式供料機，具有機架，機架前端內部設有料箱，機架后端外部設有落料裝置，貼合料箱側面安裝有滾筒，料箱內設有連接滾筒與落料裝置之間的直線送料器，滾筒內壁周向均布有隨滾筒轉動將物料提升而落入直線送料器的攪拌葉，料箱內設有與直線送料器平行并作擺動而將不符合要求物料剔除的撥料板，所述落料裝置具有垂直于直線送料器方向移動的落料塊，落料塊中心開設有可與直線送料器傳送道對準的落料孔。本發明采用撥料板將不符合要求的物料撥回料箱，確保直線送料器所傳送物料位置準確，落料時通過落料塊移動使得物料準確從直線送料器上掉入落料孔后被送出，實現了按標準統一物料供料形式而滿足連續化作業的要求。

技術領域

本發明涉及智能化設備技術領域，尤其是一種自動化生產線所用的滾筒式供料機。

背景技術

伴隨著智能控制技術的飛速發展，自動化設備系統得到了更為廣泛的應用，自動化作業從上料、制作到產品下料均為連續化生產，以減少用工數量，提高生產效率。在自動化裝配系統中，要求所裝配的零部件、連接件以及一些相關附件都能自動進料到裝配線上，實現統一形式連續不斷地供料，例如要求作為連接緊固件的六角螺栓能按照六角頭部在上、螺柱部分在下的方式統一供料。顯然如果采用人工方式對諸如螺栓之類的連接件擺放一致后供料，作業強度大，效率也低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術中之不足，本發明提供一種能按要求統一物料供料形式而滿足連續化作業的滾筒式供料機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種滾筒式供料機，具有機架，機架前端內部設有料箱，機架后端外部設有落料裝置，貼合料箱側面安裝有滾筒，料箱內設有連接滾筒與落料裝置之間的直線送料器，所述的滾筒內壁周向均布有隨滾筒轉動將物料提升而落入直線送料器的攪拌葉，所述的料箱內設有與直線送料器平行并作擺動而將不符合要求物料剔除的撥料板，所述落料裝置具有垂直于直線送料器方向移動的落料塊，落料塊中心開設有可與直線送料器的傳送道對準的落料孔。

具體說，所述的料箱前側板上安裝有第一電機，滾筒外壁具有外圈齒輪，第一電機輸出軸上安裝有與外圈齒輪嚙合傳動的小齒輪，通過小齒輪傳動外圈齒輪而帶動滾筒轉動，滾筒內壁周向均布有八片攪拌葉，所述的攪拌葉順滾筒轉動方向呈弧形彎曲，實現在轉動過程中將物料提升。

進一步地，所述的料箱外側設有驅動撥料板擺動的擺動機構，所述擺動機構包括擺動板、伸縮軸以及凸輪，撥料板上固連有擺動軸，所述擺動板中間與料箱側板鉸接，擺動板前端與擺動軸連接，擺動板后端與伸縮軸上端鉸接，伸縮軸下端貼于凸輪表面，料箱底部安裝有驅動凸輪轉動的第二電機，通過凸輪轉動使伸縮軸上下運動而推動擺動軸帶動撥料板在直線送料器上方不斷擺動，撥落下不符合位置要求的物料。

優選地，所述的落料裝置包括落料箱、覆蓋于落料箱上的蓋板和位于落料箱底部且對稱于落料孔中心設置的兩個落料管，落料孔隨落料塊移動而接通落料管，落料塊滑動設在落料箱內，落料箱側面設有推動落料塊移動而實現落料孔接通落料管的推進氣缸。

為控制落料孔準確與直線送料器的傳送道對齊，所述的落料塊上位于落料孔上方具有對齊直線送料器的矩形槽，矩形槽內滑動設有限位塊，蓋板上開設有弧形孔，限位塊上具有在落料塊移動時沿弧形孔軌跡移動而實現落料孔與落料管對準的導向柱。

為方便控制落料塊的移動，所述的落料箱上相距設有一對檢測落料孔上方是否有物料到位的光電開關。

本發明的有益效果是：本發明采用撥料板不停擺動的方式，將直線送料器上不符合要求的物料撥回料箱，確保直線送料器所傳送物料位置準確，落料時通過落料塊移動使得物料準確從直線送料器上掉入落料孔后被送出，實現了按標準統一物料供料形式而滿足連續化作業的要求。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本發明進一步說明。

圖1是本發明左側視方向的結構示意圖。