[發(fā)明專利]一種磁滾筒自動(dòng)分料控制裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811311477.6 | 申請(qǐng)日: | 2018-11-06 |
| 公開(公告)號(hào): | CN109592376B | 公開(公告)日: | 2021-05-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 徐鵬;張韶敏;李剛;王承云;米紅偉;張成龍;劉建義 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 首鋼集團(tuán)有限公司 |
| 主分類號(hào): | B65G47/34 | 分類號(hào): | B65G47/34 |
| 代理公司: | 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302 | 代理人: | 馬苗苗 |
| 地址: | 100041 *** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 滾筒 自動(dòng) 控制 裝置 | ||
1.一種磁滾筒自動(dòng)分料控制裝置,其特征在于,所述裝置包括:
滑道,所述滑道包括第一滑道和第二滑道,所述第一滑道與所述第二滑道平行相對(duì)設(shè)置;
底座,所述底座包括第一底座和第二底座,其中,所述第一底座的一端與所述第一滑道可滑動(dòng)連接;所述第二底座的一端與所述第二滑道可滑動(dòng)連接;
分料板,所述分料板位于磁滾筒下方,所述分料板的一端與所述第一底座的另一端連接,所述分料板的另一端與所述第二底座的另一端連接;
控制拉桿,所述控制拉桿包括第一拉桿和第二拉桿,其中,所述第一拉桿的一端與所述第一底座固定連接;所述第二拉桿的一端與所述第二底座固定連接;
行程控制裝置,所述行程控制裝置的輸出端分別與所述第一拉桿和所述第二拉桿遠(yuǎn)離所述分料板的一端固定連接,調(diào)整所述分料板與所述磁滾筒之間的距離;
人機(jī)交互界面,所述人機(jī)交互界面的輸出端與所述行程控制裝置的輸入端通訊連接;
PLC控制器,所述PLC控制器的輸入端與所述人機(jī)交互界面的輸出端通訊連接距離;
位置傳感器,所述位置傳感器的一端與所述PLC控制器連接;
其中,通過(guò)所述人機(jī)交互界面獲得預(yù)判參數(shù)信息,所述預(yù)判參數(shù)信息為所述分料板與所述磁滾筒之間的預(yù)判距離;
通過(guò)所述位置傳感器獲得當(dāng)前參數(shù)信息,所述當(dāng)前參數(shù)信息為所述分料板與所述磁滾筒之間當(dāng)前距離;
通過(guò)所述PLC控制器根據(jù)所述預(yù)判參數(shù)信息與所述當(dāng)前參數(shù)信息,獲得所述分料板距離調(diào)整指令信息;
通過(guò)所述PLC控制器獲得初始參數(shù)信息;
根據(jù)所述初始參數(shù)信息和所述分料板距離調(diào)整指令信息,獲得最終參數(shù)信息,其中,所述最終參數(shù)信息為所述分料板與所述磁滾筒之間最終距離參數(shù)信息;
通過(guò)所述行程控制裝置根據(jù)所述最終參數(shù)信息調(diào)整所述分料板與磁滾筒之間的距離。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述分料板還包括:
第一調(diào)節(jié)螺栓,所述第一調(diào)節(jié)螺栓將所述分料板與所述第一底座進(jìn)行連接,通過(guò)所述第一調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)所述分料板距所述第一滑道的第一高度;
第二調(diào)節(jié)螺栓,所述第二調(diào)節(jié)螺栓將所述分料板與所述第二底座進(jìn)行連接,通過(guò)所述第二調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)所述分料板距所述第二滑道的第二高度。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述行程控制裝置還包括:
電機(jī),所述電機(jī)的輸出端與所述控制拉桿固定連接,所述位置傳感器的另一端與所述電機(jī)的輸入端連接。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述根據(jù)所述預(yù)判參數(shù)信息與所述當(dāng)前參數(shù)信息,獲得分料板調(diào)整指令信息,包括:
通過(guò)所述PLC控制器判斷所述當(dāng)前參數(shù)信息是否與所述預(yù)判參數(shù)信息相同;
如果所述預(yù)判參數(shù)信息是否與所述當(dāng)前參數(shù)信息不同,根據(jù)所述預(yù)判參數(shù)信息獲得分料板距離調(diào)整指令信息。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置,其特征在于,所述根據(jù)所述初始參數(shù)信息和所述分料板調(diào)整指令信息,獲得最終參數(shù)信息,包括:
通過(guò)所述PLC控制器獲得磁性鐵目標(biāo)指標(biāo);
通過(guò)所述PLC控制器獲得磁性鐵化驗(yàn)數(shù)據(jù);
通過(guò)所述PLC控制器判斷所述磁性鐵化驗(yàn)數(shù)據(jù)是否在所述磁性鐵目標(biāo)指標(biāo)內(nèi);
如果所述磁性鐵化驗(yàn)數(shù)據(jù)在所述磁性鐵目標(biāo)指標(biāo)內(nèi),所述分料板位置不用調(diào)整。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置,其特征在于,所述判斷所述磁性鐵化驗(yàn)數(shù)據(jù)是否在所述磁性鐵目標(biāo)指標(biāo)內(nèi),還包括:
如果所述磁性鐵化驗(yàn)數(shù)據(jù)不在所述磁性鐵目標(biāo)指標(biāo)之內(nèi),根據(jù)所述初始參數(shù)信息和所述分料板調(diào)整指令信息,獲得最終參數(shù)信息。
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