[發明專利]眩暈體感建模數據采集裝置和方法、終端和存儲介質

在審

• 申請號: 201811310910.4
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN111209645A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 楊晨;張俊飛;盧帥;毛繼明;董芳芳
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G07C5/08
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 王珺;武晨燕

本發明實施例涉及眩暈體感建模數據采集裝置和方法、終端和存儲介質。該眩暈體感建模數據采集裝置包括：行駛數據收集單元，用于收集車輛的行駛數據；空間數據生成單元，利用所述行駛數據生成所述車輛的空間數據或所述車輛的乘員的空間數據；體感數據采集單元，用于接收眩暈感覺數據；以及關聯單元，用于將所述眩暈感覺數據和所述空間數據進行關聯。

技術領域

本發明涉及眩暈體感建模數據采集裝置和方法、終端和計算機可讀存儲介質。

背景技術

當前感知控制算法針對無人車的控制主要源于路況和交規，對于乘員的體感，特別是眩暈感的關注僅僅停留在主觀感受方面，沒有一套合理的、可度量的方法，所采用的防止眩暈的辦法例如VR眼鏡法、減速車窗法等基本上基于經驗，沒有給出建模的方法以及建模所采用的數據。

在背景技術中公開的上述信息僅用于加強對本發明的背景的理解，因此其可能包含沒有形成為本領域普通技術人員所知曉的現有技術的信息。

發明內容

本發明實施例提供了眩暈體感建模數據采集裝置和方法、終端和計算機可讀存儲介質，以解決現有技術中的一個或多個技術問題，至少提供一種有益的選擇。

為實現以上的目的，根據本發明的第一方面，提供了一種眩暈體感建模數據采集裝置，包括：行駛數據收集單元，用于收集車輛的行駛數據；空間數據生成單元，利用所述行駛數據生成所述車輛的空間數據或所述車輛的乘員的空間數據；體感數據采集單元，用于接收眩暈感覺數據；以及關聯單元，用于將所述眩暈感覺數據和所述空間數據進行關聯。

根據一種實施方式，所述行駛數據收集單元包括多個傳感器，利用所述多個傳感器進行行駛數據的采集。

根據一種實施方式，所述多個傳感器形成仿前半規管部、仿水平半規管部、仿后半規管部，分別采集人類內耳的前半規管部、水平半規管部和后半規管部敏感的行駛數據。

根據一種實施方式，所述仿前半規管部、仿水平半規管部、仿后半規管部呈C形并互成直角排列。

根據一種實施方式，所述行駛數據收集單元從設置在所述車輛各處的多個傳感器接收所述行駛數據。

根據一種實施方式，所述體感數據采集單元包括詢問單元和答復接收單元，所述詢問單元用于在預定的時間或在預定的條件下向所述車輛的乘員詢問眩暈感覺，所述答復接收單元用于接收所述乘員對所述詢問的答復。

根據一種實施方式，所述裝置還包括體質數據收集單元，用于收集所述車輛的乘員的體質數據，所述關聯單元將所述體質數據與所述眩暈感覺數據和所述空間數據進行關聯。

根據本發明的第二方面，提供了一種眩暈體感建模數據采集方法，包括：收集車輛的行駛數據；利用所述行駛數據生成所述車輛的空間數據或所述車輛的乘員的空間數據；接收眩暈感覺數據；以及將所述眩暈感覺數據和所述空間數據進行關聯。

根據一種實施方式，所述收集車輛的行駛數據利用多個傳感器進行行駛數據的采集，所述多個傳感器形成仿前半規管部、仿水平半規管部、仿后半規管部，分別采集人類內耳的前半規管部、水平半規管部和后半規管部敏感的行駛數據。

根據一種實施方式，所述仿前半規管部、仿水平半規管部、仿后半規管部呈C形并互成直角排列。

根據一種實施方式，所述收集車輛的行駛數據為從設置在所述車輛各處的多個傳感器接收所述行駛數據。

根據一種實施方式，所述接收眩暈感覺數據包括在預定的時間或在預定的條件下向所述車輛的乘員詢問眩暈感覺，以及接收所述乘員對所述詢問的答復。

根據一種實施方式，所述方法還包括收集所述車輛的乘員的體質數據，所述方法還包括將所述體質數據與所述眩暈感覺數據和所述空間數據進行關聯。