[發明專利]一種汽車碰撞試驗的攝像設備及攝像方法

在審

• 申請號: 201811310770.0
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109342082A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 劉喆;顏培崗
• 申請（專利權）人: 一汽-大眾汽車有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務所 11111
• 代理人: 顧友

本發明公開了一種汽車碰撞試驗的攝像設備及攝像方法，其包括若干高速攝像機、自動調準機構以及控制機構，自動調準機構包括導軌、與導軌配合且承載高速攝像機的自動定位裝置，導軌設于汽車運行軌道一側，自動定位裝置包括牽引組件及若干懸臂，牽引組件與懸臂連接，懸臂與導軌滑動連接，懸臂承載高速攝像機，控制機構根據車型自動調控懸臂在導軌上的位置，以對高速攝像機進行自動定位，進行汽車碰撞試驗的全面拍攝。本發明針對不同車型及不同的汽車碰撞試驗類型，通過該攝像設備中的控制機構遠程控制自動調準機構，實現對所用高速攝像機位置進行批量地、同一軸線上的自動調準，保證同一車型在同一類型試驗中，高速攝像機拍攝范圍的一致性。

技術領域

本發明涉及汽車碰撞試驗領域，特別涉及一種汽車碰撞試驗的攝像設備及攝像方法。

背景技術

目前中國整車安全評價領域中，根據CNCAP2018法規需要外部9臺高速攝像機獲取車輛碰撞瞬間-10ms至410ms，車身機構變化，假人運動姿態，約束系統工作狀況等信息。在試驗開發階段，需要對同款車型，同一類碰撞試驗，做兩次試驗，比較相同位置高速攝像機位置中，碰撞瞬間車身機構變化，假人運動姿態，約束系統工作狀況等信息的異同。所以針對每臺高速攝像機定位，拍攝范圍均有明確嚴格要求。

目前各汽車廠完成一次標準整車碰撞試驗，需要完成以下幾個環節：定位9臺高速攝像機定位、調整9臺高速攝像機拍攝范圍、調整9臺高速攝像機焦距光圈、等待其他環節完畢、進行終檢、開啟外部燈光、開啟車載燈光、開啟3D運動分析發光標示點、設置高速相機ready狀態、發車碰撞。

目前各個汽車廠對上述工作的傳統做法是：

1、關于第1環節“定位9臺高速攝像機定位”，傳統做法是：使用帶有水平，俯仰，左右6個自由度的可調整三腳支架，再加上三角支架整體在碰撞空間(x、y、z)6個自由度移動。即一個高手攝像機需要通過調整12個自由度，最終確定精確拍攝范圍，如此，6個相機需要調整72個自由度。

2、關于第2環節：調整9臺高速攝像機拍攝范圍，傳統方法是：

針對每款車型，每一試驗制定做標準操手冊，通過人為按照標準手冊進行范圍調整。

3、關于第3環節：調整9臺高速攝像機焦距光圈，傳統方法是：

首先打開外部燈光，模擬碰撞瞬間的工作環境，然后由工程師逐個調節高速攝像機的焦距和光圈。

綜上，傳統工作方式存在多方面問題：按照法規調整高速攝像范圍，共需要調整72個自由度。因為各工作環節每次都是由人工以手動的方式逐一進行高速攝像機調節，所以工作耗時長，成本高，而且無法保證同一車型、同一類型兩次試驗中，高速攝像機定位與拍攝范圍的一致性，影響試驗數據質量，以及整車安全性分析，導致CNCAP五星無法保障。此外，這種工作方式，工程師一定要在施工現場，除了有安全隱患外，工程師還需要往返于控制室與施工現場，影響效率。

一般汽車企業每年會設計生產多款車型，以每年12款車型為例，根據法規，每款車型會試驗9種碰撞類型，每種碰撞類型需要9臺高速攝像機，故共800多種相機位置需要擺放。即使有操作手冊，人工操作也有很大出錯風險，也很難保證兩次對比試驗中，同一相機的拍攝范圍的一致性。影響整車安全性評估。并且人工手動調節，費時費力，且工程師在現場會存在安全隱患。所以在上述幾個環節中，均存在很大的效率質量的提升空間。

發明內容

為了解決現有技術的問題，本發明實施例提供了一種汽車碰撞試驗的攝像設備及攝像方法，可實現對所用高速攝像機位置進行批量地、同一軸線上的自動調準，且能保證同一車型在同一類型試驗中，高速攝像機在導軌上處于相同的位置，以確保高速攝像機拍攝范圍的一致性，從而提高數據的可信度、整車安全性分析的可信度。

為解決上述技術問題，本發明提出如下第一技術方案：