[發(fā)明專利]一種碼頭集裝箱裝卸用智能播報(bào)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811310334.3
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN109335744A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張冉;顧卡杰;柳偉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波大榭招商國際碼頭有限公司
• 主分類號(hào): B65G67/60
• 分類號(hào): B65G67/60;B65G69/00;G08B3/10;G06K9/00;G06K9/34;G06K9/32
• 代理公司: 慈溪夏遠(yuǎn)創(chuàng)科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33286
• 代理人: 陳伯祥;苗浩

本發(fā)明公開了一種碼頭集裝箱裝卸用智能播報(bào)系統(tǒng)，屬于集裝箱智能裝卸貨領(lǐng)域，包括后臺(tái)系統(tǒng)，用于接收和發(fā)送指令，其內(nèi)存儲(chǔ)有目標(biāo)存放位置信息；圖像獲取裝置，其具有至少一個(gè)以上的預(yù)設(shè)拍攝角度，可以接收后臺(tái)系統(tǒng)的指令以在預(yù)設(shè)拍攝角度之間進(jìn)行切換并獲取圖像信息；語義識(shí)別模塊，其用于從獲取到的圖像信息中提取集裝箱作業(yè)信息并發(fā)送至后臺(tái)系統(tǒng)；語義播報(bào)模塊，其用于從后臺(tái)系統(tǒng)接收集裝箱作業(yè)信息并播報(bào)，另外本發(fā)明還公開了一種碼頭集裝箱裝卸用智能播報(bào)系統(tǒng)的語義識(shí)別方法，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別及播報(bào)，節(jié)省了人工并且由于利用智能播報(bào)系統(tǒng)代替人工操作提高了運(yùn)行效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及集裝箱智能裝卸貨領(lǐng)域，尤其是一種碼頭集裝箱裝卸用智能播報(bào)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

集裝箱在碼頭進(jìn)行裝船操作時(shí)，吊裝作業(yè)人員由于需要專心進(jìn)行吊裝作業(yè)，因此需要單獨(dú)的工作人員進(jìn)行播報(bào)指揮?，F(xiàn)有技術(shù)中，指揮人員需要人工識(shí)別集裝箱信息，然后輸入后臺(tái)系統(tǒng)并返回裝船信息，指揮人員再通過對講系統(tǒng)將裝船信息播報(bào)給吊裝人員。但是這種操作方式需要單獨(dú)的指揮人員，由于指揮人員輸入系統(tǒng)和返回信息需要時(shí)間，因此作業(yè)效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種碼頭集裝箱裝卸用智能播報(bào)系統(tǒng)，可以自動(dòng)識(shí)別集裝箱作業(yè)信息并自動(dòng)播報(bào)給吊裝作業(yè)人員。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種碼頭集裝箱裝卸用智能播報(bào)系統(tǒng)，包括:

后臺(tái)系統(tǒng)，用于接收和發(fā)送指令，其內(nèi)存儲(chǔ)有目標(biāo)存放位置信息；

信息獲取裝置，用于從所述后臺(tái)系統(tǒng)獲取播報(bào)信息和/或從集裝箱采集播報(bào)信息；

語義播報(bào)模塊，用于獲取并播報(bào)所述播報(bào)信息。

更優(yōu)地，所述信息獲取裝置包括：

圖像獲取裝置，其具有至少一個(gè)以上的預(yù)設(shè)拍攝角度，用于接收后臺(tái)系統(tǒng)的指令以在預(yù)設(shè)拍攝角度之間進(jìn)行切換并獲取圖像信息；

語義識(shí)別模塊，其用于從獲取到的圖像信息中提取集裝箱作業(yè)信息并發(fā)送至后臺(tái)系統(tǒng)。

更優(yōu)地，所述圖像獲取裝置為高速攝像頭。

更優(yōu)地，所述信息獲取裝置包括邏輯處理解析模塊，用于根據(jù)集裝箱所處工序位置從所述后臺(tái)系統(tǒng)獲取播報(bào)信息。

更優(yōu)地，還包括節(jié)點(diǎn)識(shí)別模塊，用于識(shí)別關(guān)鍵作業(yè)節(jié)點(diǎn)并發(fā)送至后臺(tái)系統(tǒng)，以控制語音播報(bào)模塊進(jìn)行集裝箱作業(yè)信息的播報(bào)。

更優(yōu)地，所述節(jié)點(diǎn)識(shí)別模塊包括設(shè)置在作業(yè)節(jié)點(diǎn)處的接近傳感器，用于將控制信號(hào)發(fā)送至后臺(tái)系統(tǒng)。

一種碼頭集裝箱裝卸用智能播報(bào)系統(tǒng)的語義識(shí)別方法，包括：

利用圖像獲取裝置獲得視頻流信息；

對獲得的視頻流進(jìn)行隨機(jī)截取幀畫面；

利用獲得的幀畫面中集裝箱編號(hào)與箱體顏色的差異實(shí)現(xiàn)對箱體上集裝箱編號(hào)圖像的整體分割；

對獲得的集裝箱編號(hào)圖像進(jìn)行單個(gè)編號(hào)字符圖像的分割；

對分割出來的單個(gè)編號(hào)字符進(jìn)行信息提取及對編號(hào)字符語義進(jìn)行識(shí)別，得到識(shí)別信息；

將得到的單個(gè)字符的語義識(shí)別信息進(jìn)行組合，得到最終的轉(zhuǎn)換后的車輛編碼信息。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：通過圖像獲取裝置獲取集裝箱畫面并通過語義識(shí)別模塊識(shí)別集裝箱作業(yè)信息借助語音播報(bào)模塊可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別及播報(bào)，節(jié)省了人工并且由于利用智能播報(bào)系統(tǒng)代替人工操作提高了運(yùn)行效率。

具體實(shí)施方式

以下描述用于揭露本發(fā)明以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。以下描述中的優(yōu)選實(shí)施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。