[發明專利]撿拾稻田中掉落的稻粒的裝置及方法

有效

• 申請號: 201811308913.4
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109429732B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 諸暨市派特智能科技有限公司
• 主分類號: A01D89/00
• 分類號: A01D89/00;B03B7/00
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 陳彩霞

本發明公開了一種撿拾稻田中掉落的稻粒的裝置及方法，包括底座，設于底座后部的推桿，設于底座上的若干個滾輪，設于底座前方的旋轉吸氣結構，與旋轉吸氣結構連接的弧形管道，與弧形管道上端連接的下降管道，設于下降管道上部的兩個硅膠輪，設于下降管道下端的底座上的上端開口的箱體，與箱體連接的輔助箱體和水箱；弧形管道上設有吸氣泵，兩個硅膠輪的轉軸分別與第一電機和第二電機連接，弧形管道上設有導流板，導流板下端靠近第一電機和第二電機上周面之間。本發明具有既避免了糧食的浪費，又節省了撿拾成本的特點。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，尤其是涉及一種自動化程度高，成本低的撿拾稻田中掉落的稻粒的裝置及方法。

背景技術

目前，稻田收割的機械化程度逐漸提高，提高了收割效率，解放了勞動力，但是，收割機收割的時候稻粒掉落較多，一畝稻田起碼掉落一百斤左右，由于稻粒很小，人工撿拾成本太高，一般情況人們都將掉落的稻粒放棄了，收割15天-1個月后，掉落的稻粒會在地里重新發芽，人們會看到稻田里重新變得綠油油一片，不懂的人還會以為是剛剛種下的新稻，實際上是掉落的稻粒發芽的結果，辛苦種植得來的糧食又被浪費掉，是很令人痛心的事情。

發明內容

本發明的發明目的是為了克服現有技術中的掉落的稻粒撿拾成本高，容易造成浪費的不足，提供了一種自動化程度高，成本低的撿拾稻田中掉落的稻粒的裝置及方法。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種撿拾稻田中掉落的稻粒的裝置，包括底座，設于底座后部的推桿，設于底座上的若干個滾輪，設于底座前方的旋轉吸氣結構，與旋轉吸氣結構連接的弧形管道，與弧形管道上端連接的下降管道，設于下降管道上部的兩個硅膠輪，設于下降管道下端的底座上的上端開口的箱體，與箱體連接的輔助箱體和水箱；弧形管道上設有吸氣泵，兩個硅膠輪的轉軸分別與第一電機和第二電機連接，弧形管道上設有導流板，導流板下端靠近第一電機和第二電機上周面之間，水箱上設有進水管，進水管的出水口位于箱體上方，箱體和輔助箱體的側壁上設有缺口，缺口上設有擋板，輔助箱體靠近缺口處設有過濾網，輔助箱體上設有出水管，出水管上設有水泵，出水管與水箱聯通，箱體下部設有隔板，隔板上設有若干個直徑小于稻粒尺寸的通孔；旋轉吸氣結構為與弧形管道前端轉動連接的L形管，底座前部設有立柱，立柱通過橫桿與L形管的豎直段轉動連接，豎直段上設有環形齒條，橫桿上設有驅動齒輪，驅動齒輪與設于橫桿中的第四電機連接，L形管的水平段的下周面上設有若干個長條形開口。

本發明可以將稻粒吸起收集起來，混入稻粒中的雜質可以自動被過濾及清除掉，既避免了糧食的浪費，也節省了撿拾成本，并且也降低了后期雜質清除的麻煩，降低了勞動強度，得到的米粒清潔程度高。

作為優選，箱體下部設有上端開口大的漏斗形底板，漏斗形底板下部設有泥沙泄露管，泥沙泄露管下端設有蓋板，泥沙泄露管上部設有通斷閥門，漏斗形底板采用透明材料制成。

作為優選，底座內設有空腔，空腔中設有若干個滾球，空腔的左側壁和右側壁上均設有壓力傳感器，底座下表面左部和右部分別設有2個氣囊，各個氣囊均通過通氣管與充氣泵連接，通氣管上均設有電磁閥，2個壓力傳感器、2個電磁閥和充氣泵均與控制器電連接。

作為優選，立柱下部設有外螺紋，立柱下部穿過設于底座上的孔并與孔間隙配合，立柱上設有螺帽，還包括第三電機，第三電機與水平旋轉齒輪連接，水平旋轉齒輪與螺帽外周面嚙合；弧形管道采用彈性材料制成；

L形管下端設有觸摸傳感器，觸摸傳感器和第三電機均與控制器電連接。

作為優選，過濾結構包括橫截面呈矩形的框架和設于框架上的塑料網。

一種撿拾稻田中掉落的稻粒的裝置的方法，包括如下步驟：