[發(fā)明專利]一種具有著陸緩沖功能的四旋翼無人機

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• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109334972A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市金鑫城紙品有限公司
• 主分類號: B64C27/50
• 分類號: B64C27/50;B64D45/06
• 代理公司: 深圳市知頂頂知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44504
• 代理人: 馬世中

1.一種具有著陸緩沖功能的四旋翼無人機，其特征在于：它包括機體、舵機、第一旋翼機構(gòu)、第二旋翼機構(gòu)，其中機體為現(xiàn)有的四旋翼無人機機體；第一旋翼機構(gòu)和第二旋翼機構(gòu)分別通過相應的第二銷軸和第三銷軸對稱地安裝在機體兩側(cè)；

舵機通過安裝于其上的驅(qū)動齒輪帶動第一旋翼機構(gòu)和第二旋翼機構(gòu)同步上、下擺動；無人機升空飛行時，舵機帶動第一旋翼機構(gòu)和第二旋翼機構(gòu)沿相應的第二銷軸和第三銷軸向上擺動，同時第一旋翼機構(gòu)和第二旋翼機構(gòu)中的第一折疊機構(gòu)和第二折疊機構(gòu)折疊收起，從而減小無人機在飛行過程中受到的風阻，進而提高無人機飛行航程和速度；無人機從空中降落時，舵機帶動第一旋翼機構(gòu)和第二旋翼機構(gòu)沿相應的第二銷軸和第三銷軸向下擺動，同時第一旋翼機構(gòu)和第二旋翼機構(gòu)中的第一折疊機構(gòu)和第二折疊機構(gòu)放下展開，為無人機的著陸做好準備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有著陸緩沖功能的四旋翼無人機，其特征在于：上述機體上開設(shè)有兩個第一活動槽、齒輪槽、驅(qū)動槽，其中兩個第一活動槽對稱地分布于機體的兩側(cè)；齒輪槽位于機體的上端面上，且齒輪槽與機體的兩個側(cè)端面相通；齒輪槽與兩個第一活動槽橫向相通；驅(qū)動槽位于機體的上端面上，且驅(qū)動槽與齒輪槽橫向相通；驅(qū)動槽和兩個第一活動槽分別位于齒輪槽的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有著陸緩沖功能的四旋翼無人機，其特征在于：上述舵機安裝在機體上的驅(qū)動槽中，且舵機與安裝于機體上的飛控系統(tǒng)電氣連接；舵機的輸出軸軸端安裝有驅(qū)動齒輪，且驅(qū)動齒輪位于機體上的齒輪槽中；第一傳動齒輪通過第一銷軸安裝在機體上的齒輪槽中，且第一傳動齒輪與驅(qū)動齒輪相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有著陸緩沖功能的四旋翼無人機，其特征在于：上述第一旋翼機構(gòu)包括懸臂、第二傳動齒輪、軸套、第一回轉(zhuǎn)軸孔、第二活動槽、橫梁、連桿、第四銷軸、擺桿、鉸接切口、第三傳動齒輪、第一定位塊、第一固定軸孔、第二回轉(zhuǎn)軸孔、傳動軸、第一錐齒輪、第一折疊機構(gòu)、第二折疊機構(gòu)，其中懸臂的一端開設(shè)有銷孔，第二傳動齒輪的端面上開設(shè)有銷孔；第二傳動齒輪通過其一個端面與懸臂上開設(shè)有銷孔的一端固連，且第二傳動齒輪上的銷孔與懸臂上的銷孔對接；懸臂上開設(shè)有銷孔的一端連同第二傳動齒輪通過第二銷軸安裝在機體上的一個第一活動槽中；第二傳動齒輪與驅(qū)動齒輪相嚙合；軸套的端面中心處開設(shè)有第一回轉(zhuǎn)軸孔；軸套的外圓面中心處沿周向方向開設(shè)有一定弧度的第二活動槽，且第二活動槽與第一回轉(zhuǎn)軸孔相通；軸套的外圓面的兩端分別沿周向開設(shè)有360度弧度的齒面；軸套通過其外圓面中心處與懸臂上未開設(shè)有銷孔的一端固連，且軸套的中心軸線與第二傳動齒輪的中心軸線平行；軸套上的第二活動槽位于懸臂的下方；橫梁通過其外圓面與第一回轉(zhuǎn)軸孔的軸承配合安裝于軸套中，且軸套位于橫梁的中心處；連桿的一端開設(shè)有銷孔，連桿上未開設(shè)有銷孔的一端自下而上地豎直穿過軸套上的第一回轉(zhuǎn)軸孔與橫梁固連；擺桿的兩端分別開有一個銷孔；擺桿的一端的端面上開設(shè)有鉸接切口，且鉸接切口與擺桿上位于此端的銷孔相通；連桿上開有銷孔的一端通過第四銷軸安裝在擺桿上的鉸接切口中；擺桿上未與連桿連接的一端通過第三銷軸安裝在機體上的第一活動槽中，且擺桿與機體連接的位置位于懸臂的下方；機體、懸臂、連桿及擺桿形成一個平行四邊形；橫梁的兩端分別安裝有第一折疊機構(gòu)和第二折疊機構(gòu)；第一定位塊的端面上開設(shè)有第一固定軸孔和第二回轉(zhuǎn)軸孔；兩個第一定位塊各自通過其上的第一固定軸孔固定安裝在橫梁上，且兩個第一定位塊對稱地分布于軸套的兩側(cè)；傳動軸通過其外圓面與兩個定位塊上的第二回轉(zhuǎn)軸孔的軸承配合安裝在兩個第一定位塊上；兩個第三傳動齒輪安裝在傳動軸上，且兩個第三傳動齒輪分別與軸套兩端的齒面相嚙合；第三傳動齒輪與傳動軸之間為鍵配合；兩個第一錐齒輪分別安裝在傳動軸的兩端，且兩個第一錐齒輪分別與第一折疊機構(gòu)和第二折疊機構(gòu)相配合。