[發明專利]COB光組件自動測試機

在審

• 申請號: 201811308870.X
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109332216A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 楊長州;葉順順;向潤華;雷增超;孫健華
• 申請（專利權）人: 珠海市華亞機械科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義;何承鑫

1.一種COB光組件自動測試機，其特征在于：它包括光斑檢測機構（1）、光量計機構（2）和治具運動機構（3），所述光斑檢測機構（1）包括安裝架（4）、Z向滑動配合設置在所述安裝架（4）上的擴散板（5）和設置在所述擴散板（5）中心上方的檢測相機（6），所述光量計機構（2）包括升降機構（7）和設置在所述升降機構（7）上的光量計（8），述光量計（8）位于所述檢測相機（6）的正后方，所述治具運動機構（3）包括至少一組四軸治具組件（9），所述四軸治具組件（9）包括縱向設置的直軌道（10）、滑動配合設置在所述直軌道（10）上的治具滑臺（11）和適配安裝在所述治具滑臺（11）上的產品安裝座（12），所述產品安裝座（12）均與所述檢測相機（6）和所述光量計（8）相配合。

2.根據權利要求1所述的COB光組件自動測試機，其特征在于：所述光斑檢測機構（1）還包括擴散板安裝座（13）和檢測相機安裝板（14），所述擴散板安裝座（13）Z向滑動配合設置在所述安裝架（4）的內部，所述檢測相機安裝板（14）的一端與所述擴散板安裝座（13）Z向滑動配合，所述檢測相機（6）適配安裝在所述檢測相機安裝板（14）的另一端，所述檢測相機安裝板（14）上還安裝有與所述檢測相機（6）相配合的調焦模塊（15）。

3.根據權利要求1所述的COB光組件自動測試機，其特征在于：所述檢測相機（6）與所述擴散板（5）之間的直線距離范圍為120mm~350mm。

4.根據權利要求1所述的COB光組件自動測試機，其特征在于：所述擴散板（5）與所述產品安裝座（12）之間的直線距離范圍為50mm~300mm。

5.根據權利要求1所述的COB光組件自動測試機，其特征在于：所述治具運動機構（3）包括設置在所述檢測相機（6）兩側的兩組四軸治具組件（9），所述治具滑臺（11）上還安裝有橫向滑臺模塊（16），所述橫向滑臺模塊（16）上還安裝有與所述產品安裝座（12）相配合的旋轉安裝座（17），所述旋轉安裝座（17）包括R軸旋轉電機（18）、R軸旋轉座（19），所述R軸旋轉座（19）上安裝有θ軸旋轉電機，所述產品安裝座（12）安裝在所述θ軸旋轉電機的輸出端上。

6.根據權利要求1所述的COB光組件自動測試機，其特征在于：所述COB光組件自動測試機還包括上下料機構和轉運機械手（20），所述上下料機構包括上料倉（21）、下料倉（22）、NG品下料盤組件（23）和預留盤組件（24），所述上料倉（21）和所述下料倉（22）相鄰安裝且位于所述轉運機械手（20）的前方，所述NG品下料盤組件（23）和所述預留盤組件（24）相鄰安裝且位于所述轉運機械手（20）的側邊，所述上料倉（21）和所述下料倉（22）均分別設置有縱向料盤輸送軌道（25），所述NG品下料盤組件（23）和所述預留盤組件（24）均分別包括橫向料盤輸送軌道（26）和與所述橫向料盤輸送軌道（26）相配合的料盤放置板（27）。

7.根據權利要求6所述的COB光組件自動測試機，其特征在于：所述NG品下料盤組件（23）還包括位于所述料盤放置板（27）的上方的補充放置板（28），所述補充放置板（28）的側部設置有與所述橫向料盤輸送軌道（26）滑動配合的驅動連接板（29）。

8.根據權利要求6所述的COB光組件自動測試機，其特征在于：所述上料倉（21）的后方設置有均與產品相配合的預加熱模塊（30）和底部檢測相機（31），所述預加熱模塊（30）包括加熱座，所述加熱座上端面上設置有四個產品放置槽，所述底部檢測相機（31）與所述預加熱模塊（30）相鄰安裝。