[發明專利]一種高速轉彎減速自動化的系統

有效

• 申請號: 201811308719.6
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109533168B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 蔣炘鑫;王曉東;代馨悅;王文沛;胡傳智;龔潔
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: B62K21/00
• 分類號: B62K21/00;B62L3/00;B62L1/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;徐蘇明

1.一種高速轉彎減速自動化的系統，其特征在于，包括：設置在至頭管(8)內的角度記錄系統(1)和設置在輪軸(3)上的自動減速系統(2)，所述自動減速系統(2)包括對所述輪軸(3)進行減速的液壓減速系統(22)和隨輪軸(3)的轉速大小固定或者松開所述液壓減速系統(22)的速度識別系統(21)，所述角度記錄系統(1)通過塑性線與所述液壓減速系統(22)傳動連接，所述輪軸(3)的轉速大于臨界值，所述速度識別系統(21)松開所述液壓減速系統(22)，所述角度記錄系統(1)隨所述至頭管(8)偏轉并通過所述塑性線拉動所述液壓減速系統(22)對所述輪軸(3)進行減速，或者，所述輪軸(3)轉動的轉速小于或等于臨界值，所述速度識別系統(21)固定所述液壓減速系統(22)。

2.根據權利要求1所述高速轉彎減速自動化的系統，其特征在于，所述角度記錄系統(1)包括橢圓形滑槽(11)，所述橢圓形滑槽(11)內部設置鋼球(12)，所述鋼球(12)一端連接所述塑性線，所述塑性線另一端連接所述液壓減速系統(22)，所述鋼球(12)偏轉并通過所述塑性線拉動所述液壓減速系統(22)對所述輪軸(3)進行減速，所述橢圓形滑槽(11)上端連接第一齒輪(13)，所述第一齒輪(13)貫通并滑動連接第一支撐桿(4)，所述第一支撐桿(4)固定連接第二齒輪(14)，所述第一齒輪(13)嚙合第三齒輪(15)，所述第二齒輪(14)嚙合第四齒輪(16)，所述第三齒輪(15)和所述第四齒輪(16)自下而上依次貫通并可轉動連接第二支撐桿(5)。

3.根據權利要求2所述高速轉彎減速自動化的系統，其特征在于，在所述輪軸(3)上固定連接支撐板(6)，所述支撐板(6)的一側固定連接所述液壓減速系統(22)，所述液壓減速系統(22)包括U形活塞(221)，所述U形活塞(221)包括：活塞(2211)、卡頭(2212)和連接頭(2213)，所述活塞(2211)連接液壓缸(222)，所述液壓缸(222)內部設置制動液體，所述卡頭(2212)下端固定連接壓縮彈簧(223)，所述卡頭(2212)的下端、所述連接頭(2213)和所述壓縮彈簧(223)設置在所述輪軸(3)的內部，所述連接頭(2213)固定連接所述塑性線的一端，所述鋼球(12)偏轉并通過所述塑性線拉動所述連接頭(2213)對所述輪軸(3)進行減速，所述液壓缸(222)一端連接鼓剎(224)，所述鼓剎(224)固定連接所述支撐板(6)。

4.根據權利要求3所述高速轉彎減速自動化的系統，其特征在于，所述速度識別系統(21)設置四個弧形卡口(211)和四個彈簧(212)，四個弧形卡口(211)沿所述輪軸(3)周向排布，各所述弧形卡口(211)一端連接所述彈簧(212)，所述弧形卡口(211)緊密接觸所述卡頭(2212)的上端，所述輪軸(3)的轉速大于臨界值，所述弧形卡口(211)松開所述液壓減速系統(22)上的所述卡頭(2212)，或者，所述輪軸(3)轉動的轉速小于或等于臨界值，所述弧形卡口(211)固定所述液壓減速系統(22)上的所述卡頭(2212)。

5.根據權利要求3所述高速轉彎減速自動化的系統，其特征在于，所述鼓剎(224)設置制動蹄(2241)，所述制動蹄(2241)內部連接回位彈簧(2242)。

6.根據權利要求1所述高速轉彎減速自動化的系統，其特征在于，所述輪軸(3)與所述自動減速系統設置于殼體(7)內部，所述輪軸(3)貫通所述殼體(7)，所述速度識別系統(21)固定連接所述殼體(7)。