[發明專利]一種基于物聯網的射孔槍內盲孔切削加工控制系統及方法

有效

• 申請號: 201811308218.8
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109175430B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 張平;王優強;趙晶晶;魏聰;于曉
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: B23B35/00
• 分類號: B23B35/00;B23B41/00;B23Q11/10;B23Q17/00
• 代理公司: 重慶市信立達專利代理事務所(普通合伙) 50230
• 代理人: 包曉靜

1.一種基于物聯網的射孔槍內盲孔切削加工控制方法，其特征在于，所述基于物聯網的射孔槍內盲孔切削加工控制方法包括以下步驟：

步驟一，對基于物聯網的射孔槍內盲孔切削加工控制系統進行供電；利用操作按鍵控制操作射孔槍；

步驟二，檢測射孔槍電子元件漏電情況；利用具有溫度補償功能的溫度傳感器對射孔槍溫度數據進行檢測；

步驟三，利用無線發射器發送檢測數據到計算機進行監測；測定切削液濃度的數據信息；通過具有動靜摩擦轉矩共同補償的電機進行轉動操作；通過具有慣量補償的油泵對切削液進行抽取；

步驟四，利用授油器將切削液注入刀具頭部進行冷卻潤滑；最后，通過切削刀具進行切削操作；

所述步驟二中，利用具有溫度補償功能的溫度傳感器對射孔槍溫度數據進行檢測，溫度傳感器實現溫度補償功能；溫度傳感器輸出的溫度為T_m，外界的環境溫度T_e，溫度漂移即每個測量點的測量誤差E看作T_m、T_e的二元函數：

E＝F(T_m，T_e)；

將2個自變量T_m、T_e作為訓練集輸入值的2個分量利用IAGA-LSSVM進行擬合建模，對正則化參數γ和徑向基參數σ進行尋優，利用所得的最優參數求解式：

得到函數模型最優參數α和b，得到建立的溫度漂移曲面最優模型函數為：

建立的模型函數值對溫度傳感器的測量值進行補償：

2.如權利要求1所述的基于物聯網的射孔槍內盲孔切削加工控制方法，其特征在于，所述步驟三中，具有慣量補償的油泵對切削液進行抽取；對油泵的凸輪軸施加慣量補償控制轉矩：

其中，K_JP為慣量補償控制系數。

3.如權利要求1所述的基于物聯網的射孔槍內盲孔切削加工控制方法，其特征在于，所述步驟三中，通過具有動靜摩擦轉矩共同補償的電機進行轉動操作，實現電機的動靜摩擦轉矩共同補償的摩擦控制，基于物聯網的射孔槍內盲孔切削加工控制系統的運行提高保障，具體方法為：

其中，為轉向柱轉速的飽和函數；sat()函數的輸出限制為±1；λ為飽和函數的轉速系數；T_fc為摩擦補償轉矩；γ為調整系數；T_friction為轉向系統摩擦力矩；

當電機角速度較大，電機角速度飽和函數飽和時，輸出值為±1，摩擦補償力矩為±T_friction，即T_friction，其中為電機角速度的符號函數，輸出限制為±1，用于補償轉向系統的轉動摩擦；當電機角速度為零時，輸出值為0，摩擦補償力矩為sat(γ)T_friction，用于補償轉向系統的靜摩擦；當電機角速度飽和函數未飽和時，為轉向系統動靜摩擦補償的過渡過程。