[發明專利]一種交叉口停靠公交車左轉換道預信號控制方法

有效

• 申請號: 201811308195.0
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109345844B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 楊龍海;章錫俏;毛偉;周平山;杜澤華;謝澤鉅
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/081;G08G1/096;G08G1/16
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 孫莉莉

本發明提出了一種交叉口停靠公交車左轉換道預信號控制方法，包括以下步驟：一、規定預信號控制的各車道車輛的運行規則；二、根據交叉口進口道主信號的信號配時協調預信號的信號配時；三、確定左轉公交候駛區長度、預信號停車線距主信號停車線距離及交通誘導標志位置；四、根據預信號停車線位置及進口道限速條件，確定主信號直行綠燈結束滯后于預信號直行綠燈結束時長；五、根據預信號停車線位置及進口道限速條件，確定主信號左轉綠燈啟亮提前于預信號左轉綠燈啟亮時長。本發明解決了左轉公交車安全換道問題，從而提高了交叉口進口道的通行效率。

技術領域

本發明屬于交通工程和交通管理與控制技術領域，特別是涉及一種交叉口停靠公交車左轉換道預信號控制方法。

背景技術

近年來，隨著我國經濟社會迅猛發展，城市機動車保有量急劇增加，道路供不應求使得城市道路越來越擁擠。城市交叉口作為交通體系中的重要組成部分，更是成為制約道路通行能力的關鍵所在。目前，公交在城市客運方面發揮的功能越來越重要，在城市交叉口實行公交優先策略，不僅能緩解城市交通擁堵狀況，也能促進城市交通可持續發展。城市公交快速發展給人們帶來便利的同時，也帶來了諸多的問題。

例如，對于某些四相位控制的交叉口，相序采用對稱放行，每個進口道存在直行和左轉兩個相位，公交停靠站設置在進口道道路右側(相對于車輛前進方向)，且停靠站距交叉口停車線的距離比較小，當停靠站的公交車線路較多且在交叉口需要左轉時，公交車就會強行橫向換道進入左轉車道。左轉公交車與直行和右轉車輛產生交織，該交織屬于復雜的C型交織，當左轉公交車流量比較大時，會嚴重影響直行和右轉車輛的運行速度，更嚴重時會使各轉向車輛走走停停，這不僅降低了交叉口的通行效率，也會造成車輛駕駛員及乘客不滿、煩躁的心情。如何有效的管理和控制左轉公交車流量較大的交叉口，目前還沒有有效的解決措施。

預信號是英國為了減少交叉口公交延誤而提出來的控制方法，是交叉口主信號的輔助設施，以規范和引導交叉口進口道車輛的駕駛行為。預信號控制是實施交叉口公交優先的手段之一，通常的做法是在交叉口主信號停車線前一段距離處設置預信號停車線，兩停車線之間為待行區，預信號控制社會車輛能否進入待行區，以確保紅燈期間到達的公交車總是在社會車輛前面排隊等待，并能夠在主信號綠燈啟亮時以第一時間通過交叉口，減少公交車的延誤，實現公交優先。

發明內容

本發明目的是為了減少左轉公交車換道對直行社會車輛運行的影響，提高交叉口車輛通行效率，提出了一種交叉口停靠公交車左轉換道預信號控制方法。

本發明的目的通過以下技術方案實現：一種交叉口停靠公交車左轉換道預信號控制方法，包括以下步驟：

步驟一：規定預信號控制的各車道車輛的運行規則；

步驟二：根據交叉口進口道主信號的信號配時協調預信號的信號配時；

步驟三：確定左轉公交候駛區長度、預信號停車線距主信號停車線距離及交通誘導標志與公交停靠站的距離；

步驟四：根據交叉口交通狀況確定預信號左轉綠燈和左變道綠燈時長；

步驟五：根據預信號停車線位置及進口道限速條件，確定主信號直行綠燈結束滯后于預信號直行綠燈結束時長；

步驟六：根據預信號停車線位置及進口道限速條件，確定主信號左轉綠燈啟亮提前于預信號左轉綠燈啟亮時長。

進一步地，所述步驟一中規定預信號控制的各車道車輛的運行規則的具體過程為：

當預信號左變道綠燈啟亮時，預信號直行和左轉相位為紅燈，候駛區停靠的左轉公交車可通過預信號停車線換道至左轉車道，其他車輛則在預信號停車線后排隊等待；預信號左變道綠燈結束，直行和左轉綠燈啟亮，左轉公交車在候駛區停靠等待，其他車輛通過停車線進入主信號控制區域；預信號左變道相位為紅燈，左轉綠燈結束，直行相位為綠燈，只允許直行車輛通行。