[發明專利]接觸線磨耗檢測裝置

在審

• 申請號: 201811308004.0
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109211125A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 劉冶;李云龍;車顯達
• 申請（專利權）人: 北京華開領航科技有限責任公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

1.一種受電弓滑板磨耗檢測裝置，其特征在于，包括處理單元和激光測量單元；

所述激光測量單元包括：

激光器，所述激光器設于列車軌道上方，用于發出照射受電弓滑板的結構光，所述激光器的光軸垂直于所述受電弓滑板的頂面且所述結構光所在平面垂直于所述受電弓滑板的長度方向；

圖像采集單元，所述圖像采集單元設于所述列車軌道上方，所述圖像采集單元的至少一部分圖像采集區域與所述激光器的照射區域重合，且所述圖像采集單元的光軸相對于所述激光器的光軸傾斜設置，所述圖像采集單元用于采集所述結構光照射所述受電弓滑板而形成的受電弓滑板圖像，所述受電弓滑板圖像為多個，且多個所述受電弓滑板圖像相互平行且沿所述受電弓滑板的長度方向相互間隔，每個所述受電弓滑板圖像包括所述受電弓滑板的頂面邊緣點和側面最低點；

所述處理單元根據每個所述受電弓滑板圖像中的頂面邊緣點和側面最低點計算所述受電弓滑板的磨耗量。

2.根據權利要求1所述的受電弓滑板磨耗檢測裝置，其特征在于，所述根據每個所述受電弓滑板圖像中的頂面邊緣點和側面最低點計算所述受電弓滑板的磨耗量包括：

分別計算每個受電弓滑板圖像中所述頂面邊緣點與所述側面最低點之間的距離Hi，其中i＝1,…,N，N表示受電弓滑板圖像的數量；

確定Hi的最小值，對所述最小值進行坐標變換后作為所述受電弓滑板的磨耗后高度h；

計算所述受電弓滑板的初始高度H₀與所述磨耗后高度h之差，即為所述受電弓滑板的磨耗量。

3.根據權利要求2所述的受電弓滑板磨耗檢測裝置，其特征在于，所述處理單元根據每個所述受電弓滑板圖像中的頂面邊緣點和側面最低點生成所述受電弓滑板的側面輪廓。

4.根據權利要求3所述的受電弓滑板磨耗檢測裝置，其特征在于，所述根據每個所述受電弓滑板圖像中的頂面邊緣點和側面最低點生成所述受電弓滑板的側面輪廓包括：

建立輪廓坐標系，所述輪廓坐標系的橫坐標表示所述受電弓滑板圖像沿受電弓滑板的長度方向的位置，縱坐標表示頂面邊緣點與側面最低點之間的距離；

分別根據每個受電弓滑板圖像的所述位置及對應的距離Hi在所述輪廓坐標系中繪制輪廓點Pi；

基于所有輪廓點Pi進行輪廓擬合，生成所述受電弓滑板的側面輪廓。

5.根據權利要求4所述的受電弓滑板磨耗檢測裝置，其特征在于，基于所有輪廓點Pi通過曲線進行輪廓擬合，生成所述受電弓滑板的側面輪廓；或者，連接所有輪廓點Pi，生成所述受電弓滑板的側面輪廓。

6.根據權利要求1所述的受電弓滑板磨耗檢測裝置，其特征在于，所述激光器為多個，多個所述激光器沿所述受電弓滑板的長度方向依次設置。

7.根據權利要求1所述的受電弓滑板磨耗檢測裝置，其特征在于，還包括設于所述列車軌道上方的滑軌，所述滑軌沿受電弓滑板的長度方向設置，所述激光器能夠沿所述滑軌滑動。

8.根據權利要求1所述的受電弓滑板磨耗檢測裝置，其特征在于，所述圖像采集單元是工業相機。

9.根據權利要求1所述的受電弓滑板磨耗檢測裝置，其特征在于，所述激光測量單元設于龍門架上，所述龍門架架設于所述列車軌道上方。

10.根據權利要求1所述的受電弓滑板磨耗檢測裝置，其特征在于，還包括列車通過檢測單元，用于檢測列車的通過；當所述列車通過檢測單元檢測到列車通過時，所述激光測量單元啟動。