[發明專利]一種基于筒式發射的組合式飛行器

有效

• 申請號: 201811307904.3
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109515732B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 賈華宇;李兆博;唐文武;蘇紅;任礽;白璐瑤
• 申請（專利權）人: 北京特種機械研究所
• 主分類號: B64F1/04
• 分類號: B64F1/04;B64C39/02
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 王雪芬

本發明涉及一種基于筒式發射的組合式飛行器，屬于航空系統技術領域。該組合式飛行器由飛航式母機和仿瓢蟲球形結構無人子機組成，通過發射筒將其發射出去，利用飛航式母機飛行速度快的特點，將仿瓢蟲球形無人子機迅速運送至任務區，然后仿瓢蟲球形無人子機與飛航式母機分離，最后仿瓢蟲球形無人子機由折疊狀態轉換為飛行狀態，開始執行偵查監測任務。其中發射筒采用采用可折疊設計，極大的提高單兵作戰便攜性；仿瓢蟲球形結構無人子機仿照七星瓢蟲外形結構設計，分為折疊狀態和飛行狀態，在折疊狀態該無人子機整體呈球形，便于存放和攜帶，飛行狀態呈多旋翼狀態，具有良好的飛行穩定性。

技術領域

本發明屬于航空系統技術領域，具體涉及一種基于筒式發射的組合式飛行器。

背景技術

仿生技術應用的前景非常廣泛，在產品的設計過程中合理的應用仿生技術可以極大的提高產品的使用性能。多旋翼飛行器具有垂直起降、懸停穩定、易于操縱等優點，被廣泛的應用于航拍測繪、精準農業、敵情偵查等領域。并且微小型多旋翼飛行器便于批量投放，實現飛行器之間的集群編隊飛行，具有極高的軍事應用價值。但是多旋翼飛行器的航程及飛行速度等性能不如固定翼飛行器，而且多旋翼飛行器的便攜性也有待于提高，利用仿生技術進一步優化多旋翼飛行器的結構外形并將其與其他類型的飛行器結合就顯得格外格外重要。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是：如何針對多旋翼飛行器飛行速度低、飛行航程短等問題，設計一種便于單兵作戰攜帶的基于筒式發射的組合式飛行器。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種基于筒式發射的組合式飛行器，包括：發射筒1、飛航式母機2、仿瓢蟲球形結構無人子機3三大模塊；

所述飛航式母機2、仿瓢蟲球形結構無人子機3組成組合式飛行器本體，即子母機，通過發射筒1將組合式飛行器本體發射出去，然后組合式飛行器本體進入組合式飛行器飛行階段，在該組合式飛行器飛行階段飛航式母機2用于將仿瓢蟲球形無人子機3運送至任務區，接著所述子母機分離，仿瓢蟲球形無人子機3由球形折疊狀態轉換為飛行狀態，最后仿瓢蟲球形無人子機3開始執行偵查監測任務，即，在執行任務的過程中組合式飛行器本體具有三個階段為：行軍模式轉作戰模式階段4、組合式飛行器飛行階段5、組合式飛行器子母機分離階段6，其中行軍模式轉作戰模式階段4實現發射筒1由行軍時的折疊狀態轉換為展開狀態，使得發射筒1具備將組合式飛行器本體發射出去的條件；組合式飛行器飛行階段5是指組合式飛行器本體由發射筒1發射出去以后飛行到指定任務區的階段，在該組合式飛行器飛行階段5仿瓢蟲球形無人子機3由飛航式母機2攜帶飛行到任務區，實現快速到達任務區的效果；組合式飛行器子母機分離階段6是指在組合式飛行器本體飛行到任務區上空的時候，飛航式母機2與仿瓢蟲球形無人子機3分離的階段，在該組合式飛行器子母機分離階段6首先實現子母機的分離，然后仿瓢蟲球形無人子機3由折疊狀態轉換為飛行狀態，便于仿瓢蟲球形無人子機3執行后續的偵查監測任務。

優選地，所述發射筒1具有兩種狀態：行軍狀態、作戰狀態，其中，在行軍狀態，方形發射筒7、前置彈翼8作為一個整體相對于地面支撐板10順時針旋轉，使得發射筒1折疊為方形矩形盒，此時，通過地面支撐板10上的行軍限位模塊9將組合式飛行器本體固定在發射筒1內；在作戰狀態，發射筒1快速展開，便于及時將組合式飛行器本體發射出去。