[發(fā)明專利]一種基于CAN總線控制的電子駐車系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811307760.1
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109532808B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱久艷;戈小中;姜敬發(fā);鄺勇;劉俊;王慶新;馮根伍;耿吉軍
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)襄陽旅行車有限公司
• 主分類號: B60T13/68
• 分類號: B60T13/68
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 樊戎

1.一種基于CAN總線控制的電子駐車系統(tǒng)，差動閥(1)的兩個出氣口各自連接一個后橋彈簧氣室(2)，其特征在于：氣源(3)通過三通管接頭連接所述差動閥(1)的進(jìn)氣口和儲氣筒(4)的進(jìn)氣口，所述儲氣筒(4)的一端出氣口和所述差動閥(1)的駐車控制口之間順次設(shè)置第一兩位三通電磁閥(5)、常閉電磁閥(6)和第二兩位三通電磁閥(7)，所述第一兩位三通電磁閥和所述第二兩位三通電磁閥均連接手控閥(8)，所述第一兩位三通電磁閥(5)、所述常閉電磁閥(6)和所述第二兩位三通電磁閥(7)的控制端均通過CAN總線連接整車控制器的控制信號輸出端；所述整車控制器的車速信號輸入端連接整車組合儀表采集車速信號；汽車油門踏板設(shè)有深度傳感器，所述深度傳感器的信號輸出端連接所述整車控制器的信號輸入端采集油門深度信號；

本系統(tǒng)進(jìn)行的基于CAN總線控制的電子駐車方法包括：

步驟1，整車控制器實時獲取自動駕駛模式硬線信號，判斷汽車是否處于自動駕駛模式，若是，則進(jìn)入步驟2，若否，則進(jìn)入步驟6；

步驟2，所述整車控制器獲取油門深度；

步驟3，判斷所述油門深度是否大于或等于預(yù)設(shè)比值，若是，則進(jìn)入步驟4，若否，則進(jìn)入步驟5；

步驟4，所述整車控制器控制所述第一兩位三通電磁閥的1口和2口相通，所述整車控制器控制所述第二兩位三通電磁閥的1口和2口相通，所述整車控制器控制所述常閉電磁閥(6)進(jìn)入ON檔，常閉電磁閥(6)1口和2口相通，實現(xiàn)行車；

步驟5，所述整車控制器獲取實時車速V_車速，判斷所述實時車速V_車速是否為零，若是，則所述整車控制器控制所述第一兩位三通電磁閥的1口和2口相通，所述整車控制器控制所述第二兩位三通電磁閥的1口和2口相通，所述整車控制器控制所述常閉電磁閥(6)進(jìn)入OFF檔，常閉電磁閥(6)2口和3口相通，實現(xiàn)電子駐車；

步驟6，所述整車控制器控制所述第一兩位三通電磁閥的1口和3口相通，所述整車控制器控制所述第二兩位三通電磁閥的1口和3口相通；所述差動閥(1)依據(jù)所述手控閥(8)的狀態(tài)實現(xiàn)斷氣駐車或行車。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線控制的電子駐車系統(tǒng)，其特征在于：所述第一兩位三通電磁閥(5)的1口連接所述儲氣筒(4)的出氣口，所述第一兩位三通電磁閥(5)的2口連接所述常閉電磁閥(6)的1口，所述常閉電磁閥(6)的2口連接所述第二兩位三通電磁閥(7)的2口，所述第二兩位三通電磁閥(7)的1口連接所述差動閥(1)的駐車控制口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于CAN總線控制的電子駐車系統(tǒng)，其特征在于：所述第一兩位三通電磁閥的3口和所述第二兩位三通電磁閥的3口分別連接所述手控閥(8)的1口和2口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線控制的電子駐車系統(tǒng)，其特征在于：所述氣源(3)為打氣泵。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線控制的電子駐車系統(tǒng)，其特征在于：所述預(yù)設(shè)比值為5％。