[發明專利]用于控制作業機械的裝置和方法

在審

• 申請號: 201811307695.2
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109750715A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: B.魏德勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 宣力偉;李雪瑩

本發明涉及一種用于控制作業機械（4）的裝置和方法，該裝置包括至少一個電輸入設備（2），該電輸入設備通過電控制單元（1）與作業機械（4）的至少一個致動器（3）連接并且能夠影響至少一個致動器（3）的運行，其中，屏幕控制單元（5）能夠在需要時被激活并且至少部分承擔至少一個電輸入設備（2）關于至少一個致動器（3）的運行功能。

技術領域

本發明涉及一種用于控制作業機械的裝置和方法，該裝置包括至少一個電輸入設備，該電輸入設備通過電控制單元與作業機械的致動器連接。

背景技術

在實踐中，例如通過電氣的操作桿來操縱諸如挖掘機、起重機這樣的移動式作業機械、在移動式作業機械上的伸縮臂或提升機構。操作桿包括基座和手柄。基座優選包含至少一個電氣組件、諸如微型處理器、傳感器接口、供能裝置（倘若存在）等。手柄優選包括基座部分和手柄部分。基座部分聯接到使基座部分能沿兩個主自由度、即向前/向后和向左/向右移動的機構上。這些自由度典型地是例如圍繞X軸和Y軸的旋轉自由度。用戶可以利用通過計算機或控制單元顯示的用于實施功能和任務、諸如控制作業機械的周邊環境而在計算機上交互。公知的用于這種交互的人機接口裝置包括操作桿，該操作桿連接到計算機系統上，該計算機系統控制所顯示的周邊環境。計算機典型地響應于用戶操作物理的操作機構、諸如操作桿手柄更新周邊環境。

操作者、例如駕駛員的意愿在移動式作業機械、諸如挖掘機中通過操作桿被傳輸給控制裝置。操作桿上典型地提供按鈕和開關，由此使得用戶能為微型處理器和計算機輸入額外的信號。

公知的裝置的缺點在于，在電輸入設備、諸如操作桿失效或損壞的情況下，駕駛員不再有能力根據意愿使移動式作業機械或該作業機械的（液壓的）組件移動。尤其帶來干擾的是，作業機械可能處在危險區域中或無法移動到維修場地。

發明內容

基于此，本發明的任務是，提出一種用于控制作業機械的裝置，該裝置緩解了或甚至避免了所述缺點。尤其應當以構造上簡單的方式避免生產停止（Produktionsausfall）并且顯著地提高移動式作業機械的運行安全性。

所述任務利用根據獨立權利要求所述的裝置解決。本發明的其它的設計方案在從屬權利要求中給出。要指出的是，說明書、尤其結合附圖列舉了本發明的能與來自權利要求的特征進行結合的其它的細節和改進方案。

有助于此的是一種用于控制作業機械的裝置，該裝置0包括至少一個電輸入設備，該至少一個電輸入設備通過電控制單元與作業機械的至少一個致動器連接并且可影響該至少一個致動器的運行，其中，屏幕控制單元在需要時能夠被激活并且至少部分承擔至少一個電輸入設備關于至少一個致動器的運行功能。

尤其將與道路相關的（flurgebunden）移動式設備視作作業機械。所述作業機械可以配備駕駛室和/或操縱裝置，為該駕駛室和/或操縱裝置配設至少一個電輸入設備或甚至所有的電輸入設備以操縱作業機械的一個致動器或所有致動器。

這樣一種裝置被視作是電輸入設備，該裝置被在空間內移動、樞轉、轉動或改型，并且在該裝置中，空間內的變化以電信號進一步轉達給控制單元。這種電輸入設備的例子有：踏板、操作桿或桿組件、方向盤。（慣常）設置用于運行致動器的電輸入設備尤其被這樣設計，使得該輸入設備通過（該輸入設備的）操作者的操作或移動被轉化成了電控制信號并且通過控制單元傳輸給相應提到的致動器。

致動器能夠包括用于實施組件在作業機械上或伴隨作業機械的移動的伺服馬達。致動器可以例如是電液壓的調整軸，該調整軸可以在組件的高度和/或定向方面設定例如提升機構、挖掘機鏟斗、犁或類似物。致動器尤其被設置用于接收和/或處理電輸入設備或控制單元的相應的控制信號。致動器然后引起了作業機械的或者在作業機械上或作業機械中的組件的相應的移動。這可以被稱為普通的控制機構。