[發(fā)明專利]一種基于舵面調(diào)節(jié)飛行姿態(tài)的飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811307693.3
• 申請(qǐng)日: 2018-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN109383759B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王浩;單肖文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南方科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C9/02
• 分類號(hào): B64C9/02;B64C9/12;B64U40/10;B64U10/16;B64U30/29;B64C27/12;B64U50/11
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

1.一種基于舵面調(diào)節(jié)飛行姿態(tài)的飛行器，其特征在于，包括：水平安裝架，所述水平安裝架上安裝有若干可在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的螺旋槳，還安裝有受舵機(jī)驅(qū)動(dòng)可相對(duì)水平面轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜的Z向舵；所述水平安裝架下方設(shè)置十字水平支撐架，以所述十字水平支撐架的十字中心點(diǎn)為原點(diǎn)，所述十字水平支撐架包括X向正半段支架、X向負(fù)半段支架、Y向正半段支架以及Y向負(fù)半段支架，且所述X向正半段支架與所述X向負(fù)半段支架下方分別設(shè)置受不同舵機(jī)驅(qū)動(dòng)可繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)的X向舵，所述Y向正半段支架與所述Y向負(fù)半段支架下方分別設(shè)置受不同舵機(jī)驅(qū)動(dòng)可繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)的Y向舵；設(shè)置油箱向所述十字水平支撐架上設(shè)置的油動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)供能時(shí)，所述油動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳旋轉(zhuǎn)；

所述水平安裝架呈十字形，包括X向安裝架和Y向安裝架；所述X向安裝架的左側(cè)設(shè)置第一轉(zhuǎn)軸、右側(cè)設(shè)置第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸沿X向延伸并且受不同舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，固定連接在所述第一轉(zhuǎn)軸上的Z向舵和固定連接在所述第二轉(zhuǎn)軸上的Z向舵相對(duì)所述X向安裝架左右對(duì)稱設(shè)置，在所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸相對(duì)反向轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中相對(duì)開合,當(dāng)所述飛行器要垂直降落時(shí)，增大分別設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸上的所述Z向舵相對(duì)的張開角度，阻擋所述螺旋槳產(chǎn)生的氣流，從而減小氣流在豎直方向上的推力，實(shí)現(xiàn)所述飛行器垂直降落。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于舵面調(diào)節(jié)飛行姿態(tài)的飛行器，其特征在于：所述Y向安裝架的左側(cè)設(shè)置第三轉(zhuǎn)軸、右側(cè)設(shè)置第四轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸與所述第四轉(zhuǎn)軸沿Y向延伸并且受不同舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，固定連接在所述第三轉(zhuǎn)軸上的Z向舵和固定連接在所述第四轉(zhuǎn)軸上的Z向舵相對(duì)所述Y向安裝架左右對(duì)稱設(shè)置，在所述第三轉(zhuǎn)軸和所述第四轉(zhuǎn)軸相對(duì)反向轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中相對(duì)開合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于舵面調(diào)節(jié)飛行姿態(tài)的飛行器，其特征在于：所述X向安裝架上安裝的螺旋槳位于所述X向舵的正上方，和/或所述Y向安裝架上安裝的螺旋槳位于所述Y向舵的正上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于舵面調(diào)節(jié)飛行姿態(tài)的飛行器，其特征在于：以十字形的水平安裝架的十字中心點(diǎn)為中點(diǎn)，所述X向安裝架上安裝的若干個(gè)螺旋槳左右對(duì)稱且均勻分布，和/或所述Y向安裝架上安裝的若干個(gè)螺旋槳左右對(duì)稱且均勻分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求1、3、4中任一項(xiàng)所述的基于舵面調(diào)節(jié)飛行姿態(tài)的飛行器，其特征在于：所述X向正半段支架的下方設(shè)置X向延伸的第五轉(zhuǎn)軸，所述第五轉(zhuǎn)軸上固定連接隨所述第五轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的X向舵；所述X向負(fù)半段支架的下方設(shè)置X向延伸的第六轉(zhuǎn)軸，所述第六轉(zhuǎn)軸上固定連接隨所述第六轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的另一塊X向舵，所述第五轉(zhuǎn)軸與所述第六轉(zhuǎn)軸受不同舵機(jī)驅(qū)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1、3、4中任一項(xiàng)所述的基于舵面調(diào)節(jié)飛行姿態(tài)的飛行器，其特征在于：所述Y向正半段支架的下方設(shè)置Y向延伸的第七轉(zhuǎn)軸，所述第七轉(zhuǎn)軸上固定連接隨所述第七轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的Y向舵；所述Y向負(fù)半段支架的下方設(shè)置Y向延伸的第八轉(zhuǎn)軸，所述第八轉(zhuǎn)軸上固定連接隨所述第八轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的另一塊Y向舵，所述第七轉(zhuǎn)軸與所述第八轉(zhuǎn)軸受不同舵機(jī)驅(qū)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于舵面調(diào)節(jié)飛行姿態(tài)的飛行器，其特征在于：所述十字水平支撐架的十字中心點(diǎn)處固定設(shè)置所述油動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，所述油動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端豎直向上與豎向設(shè)置的中心轉(zhuǎn)軸連接，所述中心轉(zhuǎn)軸與所述螺旋槳的螺旋槳中心軸之間套接有傳動(dòng)帶，所述油動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)所述中心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)所述螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1、4、7中任一項(xiàng)所述的基于舵面調(diào)節(jié)飛行姿態(tài)的飛行器，其特征在于：所述水平安裝架與所述十字水平支撐架之間固定連接Z向設(shè)置的豎向支柱。