[發明專利]自移動設備的充電及保護/節能的方法、充電站及系統在審
| 申請號： | 201811307116.4 | 申請日： | 2018-11-05 |
| 公開（公告）號： | CN111146827A | 公開（公告）日： | 2020-05-12 |
| 發明（設計）人： | 楊曉飛;張晨;譚一云 | 申請（專利權）人： | 蘇州寶時得電動工具有限公司 |
| 主分類號： | H02J7/00 | 分類號： | H02J7/00;H02J50/12;H01M10/44 |
| 代理公司： | 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647 | 代理人： | 賈玉姣 |
| 地址： | 215123 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 移動 設備 充電 保護 節能 方法 充電站 系統 | ||
1.一種自移動設備的充電方法，其特征在于，用于無線充電系統，所述無線充電系統包括無線充電站和自移動設備；其中，所述無線充電站包括設置有鏤空孔的底板，所述底板上僅設置有一個諧振式線圈組件，所述自移動設備的底部設置有無線充電接收模塊；
所述方法包括以下步驟：
在所述自移動設備需要充電時，控制所述自移動設備移動到所述無線充電站；
控制所述無線充電站通過所述諧振式線圈組件向外輻射電磁信號，以使所述無線充電接收模塊接收所述電磁信號，用于向所述自移動設備進行充電。
2.根據權利要求1所述的自移動設備的充電方法，其特征在于，所述鏤空孔為矩形。
3.根據權利要求1所述的自移動設備的充電方法，其特征在于，所述底板設置有線圈組件安裝槽，所述諧振式線圈組件安裝于所述線圈組件安裝槽內。
4.根據權利要求3所述的自移動設備的充電方法，其特征在于，所述諧振式線圈組件的上表面不超出所述底板的上表面。
5.根據權利要求3所述的自移動設備的充電方法，其特征在于，所述線圈組件安裝槽到所述底板的寬度方向上的兩側邊距離相同。
6.根據權利要求3所述的自移動設備的充電方法，其特征在于，所述線圈組件安裝槽到所述底板的前邊的距離小于所述線圈組件安裝槽到所述底板的后邊的距離。
7.根據權利要求3所述的自移動設備的充電方法，其特征在于，所述鏤空孔在所述底板上成排成列排布，且避讓開所述線圈組件安裝槽。
8.根據權利要求1所述的自移動設備的充電方法，其特征在于，所述無線充電接收模塊包括一個諧振式線圈組件。
9.根據權利要求1-8任一項所述的自移動設備的充電方法，其特征在于，所述控制所述無線充電站中的所述諧振式線圈組件向外輻射電磁信號，包括：
控制所述充電站中的所述諧振式線圈組件以設定的諧振頻率向外輻射所述電磁信號；其中，所述諧振頻率為6.78M Hz或者80KHz～400K Hz。
10.根據權利要求9所述的自移動設備的充電方法，其特征在于，所述控制所述充電站向所述自移動設備進行諧振式充電，包括：
當所述諧振頻率為80KHz～400KHZ時，控制所述無線充電站進行金屬物檢測，在檢測到金屬物時，發出告警信息。
11.根據權利要求1-8任一項所述的自移動設備的充電方法，其特征在于，所述控制所述自移動設備移動到所述無線充電站，包括：
獲取所述自移動設備的當前位置，根據所述當前位置引導所述自移動設備回歸到所述無線充電站的覆蓋區域內，并控制所述自移動設備在所述覆蓋區域內繼續移動，以使所述無線充電站上的諧振式線圈組件與所述自移動設備上的無線充電接收模塊對齊。
12.根據權利要求1-8任一項所述的自移動設備的充電方法，其特征在于，所述控制所述自移動設備移動到所述無線充電站，包括：
控制所述自移動設備尋找邊界線，并沿著所述邊界線回歸到所述無線充電站的覆蓋區域內，并控制所述自移動設備在所述覆蓋區域內繼續移動，以使所述無線充電站上的諧振式線圈組件與所述自移動設備上的無線充電接收模塊對齊。
13.根據權利要求1-8任一項所述的自移動設備的充電方法，其特征在于，還包括：
在對所述自移動設備進行充電的過程中，檢測所述無線充電站和/或所述自移動設備的當前溫度，如果所述當前溫度超出預設的閾值，則控制所述無線充電站停止向所述自移動設備繼續充電。
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