[發明專利]防膠點拖尾的自動化點膠系統

在審

• 申請號: 201811306937.6
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109261447A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 何永祥;馬金耀
• 申請（專利權）人: 欣辰卓銳（蘇州）智能裝備有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/00;B05C9/14
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

本發明屬于點膠技術領域，具體涉及一種防膠點拖尾的自動化點膠系統。本發明提供的點膠系統，包括承托裝置、點膠裝置、驅動裝置及控制裝置。點膠裝置的針頭包括連接部和收縮部，收縮部內設彈性體，通過其變形使收縮部內腔與外界實現連通或截斷兩種狀態自由切換，繼而控制膠體流出與阻斷，點膠時避免出現拉絲或拖尾現象；彈性體在控制裝置作用下連續變形，出膠口徑隨之連續變化，有利于控制點膠時所流出膠體的體積，從而滿足不同形狀、體積膠點的需求，無需更換針頭。驅動裝置驅動點膠裝置運動并帶動針頭靠近或遠離待點膠件，控制裝置與驅動裝置、彈性體電連接，以分別控制驅動裝置運動以及彈性體變形，自動化程度高，操作靈活，提高了點膠效率。

技術領域

本發明屬于點膠技術領域，具體涉及一種防膠點拖尾的自動化點膠系統。

背景技術

點膠，也稱施膠、涂膠、灌膠、滴膠等，是把膠體(如電子膠水、油或者其它液體)涂抹、灌封、點滴到產品上，以起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用的過程。傳統的點膠方式主要是通過人工作業，費時費力，且由于人的局限性，在點膠過程中容易發生多涂、溢膠、涂歪的問題；隨著點膠工藝的發展，自動化點膠設備的引入在很大程度上改變以往的點膠方式，提高了點膠效率，且點膠位置精準，成品率高。

但是，現有的點膠設備在進行點膠一段時間后，針頭會殘留膠體，膠體本身具有粘性，因此在一次點膠結束針頭向上運動的過程中，膠體會在針頭和基板之間拉出一道細絲，致使膠點形狀拖尾；同時，針頭帶走較多的膠體，使得膠點體積減少，致使膠點形狀凹陷；再者，如果針頭殘留膠體量過多，會影響下一次點膠質量，甚至會磨損針頭，影響針頭壽命。因此，在點膠過程中要及時清除針頭上殘留的膠體，目前主要采用先停機、再由人工定時手動清理針頭殘留膠體的方法，但此方法清理效率低，且不能保證針頭清潔度。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有的點膠設備在點膠過程中針頭易殘留膠體，且需人工清理，嚴重影響后續點膠質量和效率的問題，從而提供一種膠體不殘留、點膠質量好的防膠點拖尾的自動化點膠系統。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

本發明提供一種防膠點拖尾的自動化點膠系統，包括，

承托裝置，包括底座以及固定在所述底座上的平臺，用于承托待點膠件；

點膠裝置，包括至少一個輸膠管和至少一個針頭，所述針頭包括一端與所述輸膠管相連接的連接部以及與所述連接部的另一端相連接的收縮部；所述收縮部設置有出膠口，所述收縮部的內腔設置有彈性體，并通過所述彈性體的變形，以使得所述收縮部的內腔在與所述出膠口連通的第一狀態和與所述出膠口截斷的第二狀態之間切換；

驅動裝置，設置在所述承托裝置上，并與所述點膠裝置相連接，以驅動所述點膠裝置運動并帶動所述針頭靠近或遠離所述待點膠件；

控制裝置，與所述驅動裝置電連接以控制所述驅動裝置運動，并與所述彈性體電連接以控制所述彈性體變形。

優選地，該防膠點拖尾的自動化點膠系統在所述第一狀態時，所述彈性體部分貼合設置在所述收縮部的一側內壁面，所述彈性體與所述收縮部的另一側內壁面之間預留瓦形間隙。

進一步優選地，該防膠點拖尾的自動化點膠系統在所述第二狀態時，所述彈性體抵靠所述收縮部的另一側內壁面，且靠近所述出膠口的一端與所述出膠口的端面平齊。

進一步優選地，該防膠點拖尾的自動化點膠系統，所述彈性體的材質選自聚氨酯復合材料、硅橡膠復合材料、偏鈮酸鉀鈉、偏鈮酸鍶鋇中的一種。

優選地，該防膠點拖尾的自動化點膠系統，所述驅動裝置包括固定在所述承托裝置上的支撐臂，與所述支撐臂鉸接的第一活動臂，以及與所述第一活動臂鉸接的第二活動臂；

所述第二活動臂包括鉸接頭以及與所述鉸接頭一體成型的座板，所述座板上設置有至少一個用于固定所述針頭的通固定孔。