[發(fā)明專利]防拖尾自動(dòng)化點(diǎn)膠系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811306688.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN109261445A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何永祥;馬金耀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 欣辰卓銳（蘇州）智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C11/10;B05D3/06
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

本發(fā)明屬于點(diǎn)膠技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種防拖尾自動(dòng)化點(diǎn)膠系統(tǒng)。本發(fā)明提供的點(diǎn)膠系統(tǒng)，包括承托裝置、點(diǎn)膠裝置、驅(qū)動(dòng)裝置及控制裝置。點(diǎn)膠裝置的針頭包括連接部和收縮部，收縮部內(nèi)設(shè)彈性體和阻擋體，通過彈性體和阻擋體的變形運(yùn)動(dòng)使收縮部內(nèi)腔與外界實(shí)現(xiàn)連通或截?cái)鄡煞N狀態(tài)自由切換，繼而控制膠液流出與阻斷，點(diǎn)膠時(shí)避免出現(xiàn)拉絲或拖尾現(xiàn)象；阻擋體能夠控制出膠口徑大小連續(xù)變化，有利于控制點(diǎn)膠時(shí)所流出膠液的體積，從而滿足不同形狀、體積膠點(diǎn)的需求，無需更換針頭。驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠裝置運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)針頭靠近或遠(yuǎn)離待點(diǎn)膠件，控制裝置與驅(qū)動(dòng)裝置電連接，以控制驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)化程度高，操作靈活，提高了點(diǎn)膠效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于點(diǎn)膠技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種防拖尾自動(dòng)化點(diǎn)膠系統(tǒng)。

背景技術(shù)

點(diǎn)膠，也稱施膠、涂膠、灌膠、滴膠等，是把膠液(如電子膠水、油或者其它液體)涂抹、灌封、點(diǎn)滴到產(chǎn)品上，以起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用的過程。傳統(tǒng)的點(diǎn)膠方式主要是通過人工作業(yè)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且由于人的局限性，在點(diǎn)膠過程中容易發(fā)生多涂、溢膠、涂歪的問題；隨著點(diǎn)膠工藝的發(fā)展，自動(dòng)化點(diǎn)膠設(shè)備的引入在很大程度上改變以往的點(diǎn)膠方式，提高了點(diǎn)膠效率，且點(diǎn)膠位置精準(zhǔn)，成品率高。

但是，現(xiàn)有的點(diǎn)膠設(shè)備在進(jìn)行點(diǎn)膠一段時(shí)間后，針頭會(huì)殘留膠液，膠液本身具有粘性，因此在一次點(diǎn)膠結(jié)束針頭向上運(yùn)動(dòng)的過程中，膠液會(huì)在針頭和基板之間拉出一道細(xì)絲，致使膠點(diǎn)形狀拖尾；同時(shí)，針頭帶走較多的膠液，使得膠點(diǎn)體積減少，致使膠點(diǎn)形狀凹陷；再者，如果針頭殘留膠液量過多，會(huì)影響下一次點(diǎn)膠質(zhì)量，甚至?xí)p針頭，影響針頭壽命。因此，在點(diǎn)膠過程中要及時(shí)清除針頭上殘留的膠液，目前主要采用先停機(jī)、再由人工定時(shí)手動(dòng)清理針頭殘留膠液的方法，但此方法清理效率低，且不能保證針頭清潔度。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有的點(diǎn)膠設(shè)備在點(diǎn)膠過程中針頭易殘留膠液，且需人工清理，嚴(yán)重影響后續(xù)點(diǎn)膠質(zhì)量和效率的問題，從而提供一種膠液不殘留、點(diǎn)膠質(zhì)量好的防拖尾自動(dòng)化點(diǎn)膠系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明提供一種防拖尾自動(dòng)化點(diǎn)膠系統(tǒng)，包括：

承托裝置，包括底座以及固定在所述底座上的平臺(tái)，用于承托待點(diǎn)膠件；

點(diǎn)膠裝置，包括至少一個(gè)輸膠管以及與所述輸膠管相連接的針頭，所述針頭包括與所述輸膠管依次連接的連接部和收縮部；所述收縮部設(shè)置有出膠口，所述收縮部的內(nèi)腔設(shè)置有彈性體和阻擋體，并通過所述彈性體的變形以及所述阻擋體運(yùn)動(dòng)，以使得所述收縮部的內(nèi)腔在與所述出膠口外部連通的第一狀態(tài)和與所述出膠口外部截?cái)嗟牡诙顟B(tài)之間切換；

驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在所述承托裝置上，并與所述點(diǎn)膠裝置相連接，以驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠裝置運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)所述針頭靠近或遠(yuǎn)離所述待點(diǎn)膠件；

控制裝置，與所述驅(qū)動(dòng)裝置電連接以控制所述驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，該防拖尾自動(dòng)化點(diǎn)膠系統(tǒng)，所述阻擋體與所述彈性體固定連接，所述阻擋體由剛性材料制備；

在所述第一狀態(tài)時(shí)，所述彈性體收縮，所述阻擋體與所述收縮部的內(nèi)壁面預(yù)留環(huán)形間隙；

在所述第二狀態(tài)時(shí)，所述彈性體膨脹，所述阻擋體抵靠所述收縮部的內(nèi)壁面并伸出所述出膠口的端面。

進(jìn)一步優(yōu)選地，該防拖尾自動(dòng)化點(diǎn)膠系統(tǒng)，所述彈性體抵靠所述收縮部內(nèi)壁面并將所述收縮部分割成兩個(gè)腔體；所述彈性體設(shè)置有連通所述收縮部兩個(gè)腔體的至少一個(gè)通道，在所述第一狀態(tài)和所述第二狀態(tài)時(shí)，所述通道管徑等于膠液分子直徑。

進(jìn)一步優(yōu)選地，該防拖尾自動(dòng)化點(diǎn)膠系統(tǒng)，所述彈性體的材料選自丁腈橡膠、氟橡膠、氯丁橡膠中的一種。

優(yōu)選地，該防拖尾自動(dòng)化點(diǎn)膠系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在所述承托裝置上的支撐臂，與所述支撐臂鉸接的第一活動(dòng)臂，以及與所述第一活動(dòng)臂鉸接的第二活動(dòng)臂；