[發明專利]一種手寫輔助訓練裝置

在審

• 申請號: 201811306615.1
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109248412A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 吳小平;劉建陽;漆令飛;潘宏燁;謝敏;張祖濤;王藝宸;隋雅晶
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: A63B23/16
• 分類號: A63B23/16
• 代理公司: 成都天匯致遠知識產權代理事務所(普通合伙) 51264
• 代理人: 韓曉銀

1.一種手寫輔助訓練裝置，由硬件部分和軟件部分組成；硬件部分包括觸覺裝置和連桿機構，軟件部分包括字母庫和人機交互界面，其特征在于：所述觸覺裝置為力反饋器(1)；

所述連桿機構包括力反饋器夾緊裝置(15)、支撐桿(4)、支撐臂、四連桿放大機構和懸臂夾緊機構(12)；力反饋器夾緊裝置(15)中間位置處安裝力反饋器(1)的控制球(2)，力反饋器夾緊裝置(15)另一端固定連接有雙耳座，連接有四連桿放大機構；

四連桿放大機構，包括A桿(3)、B桿(5)、C桿(8)和D桿(13)，A桿(3)和D桿(13)連接于力反饋器夾緊裝置(15)，B桿(5)與C桿(8)通過支撐臂連接于支撐桿(4)；支撐臂包括第一支撐臂(7)和第二支撐臂(6)，第一支撐臂(7)一端連接于四連桿放大機構，另一端連接于支撐桿(4)；

支撐桿(4)連接于四連桿放大機構，其底端與第一支撐臂(7)連接，其頂端與第二支撐臂(6)連接；第二支撐臂(6)另一端則連接于四連桿放大機構B桿(5)的中間位置處；

懸臂夾緊機構(12)一端通過手旋螺母(9)與四連桿放大機構的C桿(8)連接，另一端同樣通過手旋螺母(9)與書寫筆夾緊裝置(14)連接。

2.根據權利要求1所述的一種手寫輔助訓練裝置，其特征在于：力反饋器夾緊裝置(15)連接力反饋器(1)的一端還開有螺紋孔安裝螺栓。

3.根據權利要求1所述的一種手寫輔助訓練裝置，其特征在于：四連桿放大機構的A桿(3)與C桿(8)互相平行，B桿(5)與D桿(13)互相平行。

4.根據權利要求1所述的一種手寫輔助訓練裝置，其特征在于：A桿(3)、D桿(13)與力反饋器夾緊裝置(15)的連接方式為雙剪型連接。

5.根據權利要求1所述的一種手寫輔助訓練裝置，其特征在于：支撐桿(4)呈豎放的“凹”字狀，凹槽面相四連桿放大機構，底端與第一支撐臂(7)連接，頂端與第二支撐臂(6)連接。

6.根據權利要求1所述的一種手寫輔助訓練裝置，其特征在于：所述字母庫包含26個英文字母和阿拉伯數字。

7.根據權利要求1所述的一種手寫輔助訓練裝置，其特征在于：整個字母庫的軟件算法是基于數學公式結合組成字母、數字的直線、圓弧軌跡實現的，即將字母和數字分為僅有直線和曲線直線共存兩大類型，利用坐標位置來對書寫字母進行點式的移動。

8.根據權利要求1所述的一種手寫輔助訓練裝置，其特征在于：所述人機交互界面可以錄入用戶信息，并將信息保存在系統中的任意路徑下，且用戶登錄后可針對自己的習慣對裝置進行書寫設置。