[發明專利]一種人臉識別機器人的水平旋轉機構

在審

• 申請號: 201811306589.2
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109176560A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 魏冀;王繼娟
• 申請（專利權）人: 河南亞視軟件技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/00;G06K9/00
• 代理公司: 鄭州裕晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41142
• 代理人: 王瑞

1.一種人臉識別機器人的水平旋轉機構，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上設置有驅動電機(2)、行星輪系(3)、驅動軸(4)以及傳動軸(5)；所述驅動電機(2)與行星輪系(3)相連，并且行星輪系(3)與驅動軸(4)固定相連，所述驅動軸(4)與傳動軸(5)相連。

2.如權利要求1所述的人臉識別機器人的水平旋轉機構，其特征在于：所述底座(1)為中空的桶狀結構。

3.如權利要求2所述的人臉識別機器人的水平旋轉機構，其特征在于：所述底座(1)的內部設置有固定板(6)，所述固定板(6)的下側面固定驅動電機(2)。

4.如權利要求3所述的人臉識別機器人的水平旋轉機構，其特征在于：所述固定板(6)水平的卡接于底座(1)的內側壁上。

5.如權利要求4所述的人臉識別機器人的水平旋轉機構，其特征在于：所述固定板(6)通過螺釘固定于底座(1)的內側壁上。

6.如權利要求3所述的人臉識別機器人的水平旋轉機構，其特征在于：所述行星輪系(3)設置于固定板(6)的上側，行星輪系(3)的主動齒輪通過花鍵或平鍵連接于驅動電機(2)的動力輸出軸上。

7.如權利要求1所述的人臉識別機器人的水平旋轉機構，其特征在于：所述驅動軸(4)的外周身套接有角接觸軸承(7)，所述角接觸軸承(7)的外部套接有可拆卸的固定在底座(1)上的安裝殼(8)。

8.如權利要求7所述的人臉識別機器人的水平旋轉機構，其特征在于：所述安裝殼(8)的內部安裝有水平的卡接于其內部的封板(9)，所述封板(9)位于角接觸軸承(7)的上側。

9.如權利要求8所述的人臉識別機器人的水平旋轉機構，其特征在于：所述傳動軸(5)穿過封板(9)的中部通過花鍵與驅動軸(4)相連。

10.如權利要求1-8任一項所述的人臉識別機器人的水平旋轉機構，其特征在于：所述驅動電機(2)為步進電機。