[發明專利]一種基于協方差描述符的人類行為識別方法在審
| 申請號： | 201811306007.0 | 申請日： | 2018-11-05 |
| 公開（公告）號： | CN109711244A | 公開（公告）日： | 2019-05-03 |
| 發明（設計）人： | 蘇育挺;陳耀;呂衛;井佩光 | 申請（專利權）人： | 天津大學 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/66 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201 | 代理人： | 李林娟 |
| 地址： | 300072*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 描述符 協方差 協方差矩陣 人類行為 時間信息 矩陣 動態編程 分層結構 積分計算 人體關節 時間維度 信息構建 序列構建 關節 樣本 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于協方差描述符的人類行為識別方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
利用關節序列構建樣本協方差矩陣，將矩陣上三角形作為協方差描述符；
通過使用分層結構將時間信息添加到該協方差描述符中；
利用動態編程方法，在時間維度上進行積分計算，加快協方差描述符的構造，得到最終協方差描述符。
2.根據權利要求1所述的一種基于協方差描述符的人類行為識別方法，其特征在于，所述協方差描述符具體為：
其中，S是所有關節位置的向量，即S＝[x1,…,xK,y1,…,yK,z1,…,zK]'，其具有N＝3K個元素，(xK,yK,zK)為第K個關節的三維坐標，xK為X軸坐標，yK為Y軸坐標，zK為Z軸坐標，T為總的幀數，是S的樣本均值，′是轉置運算符。
3.根據權利要求1所述的一種基于協方差描述符的人類行為識別方法，其特征在于，所述最終協方差描述符具體為：
其中
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