[發明專利]一種基于GNSS前向散射特性的多基站目標航向反演方法

有效

• 申請號: 201811305940.6
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109270557B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 朱云龍;王博;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 金華航大北斗應用技術有限公司
• 主分類號: G01S19/14
• 分類號: G01S19/14;G01C1/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種基于GNSS前向散射特性的多基站目標航向反演方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、在探測區域內布設多個組網的地面基站，對各基站進行標記處理，并提取其位置信息；

步驟二、當目標經過探測區域時，對各基站接收到的GNSS衛星信號進行實時采集，并對各基站采集的GNSS衛星信號數據進行捕獲和跟蹤處理，對跟蹤的衛星進行GNSS衛星信號幅值計算；

步驟三、如果GNSS衛星信號幅值發生明顯變化，則判斷目標經過了GNSS衛星信號幅值發生明顯變化的衛星與采集到GNSS衛星信號幅值發生明顯變化的基站的連線附近，提取GNSS衛星信號幅值發生明顯變化的衛星的編號，并計算目標經過各采集到GNSS衛星信號幅值發生明顯變化的基站的起始時刻與結束時刻；

步驟四、結合目標經過各采集到GNSS衛星信號幅值發生明顯變化的基站的起始時刻與結束時刻的衛星星空圖，提取GNSS衛星信號幅值發生明顯變化的衛星的方位角和高度角；根據GNSS前向散射特性目標探測的原理，由采集到GNSS衛星信號幅值發生明顯變化的基站判斷目標的運動范圍；

步驟五、綜合各個采集到GNSS衛星信號幅值發生明顯變化的基站判斷目標的運動范圍，得到最終目標的運動范圍；假設布設的基站中，有兩個或多個基站監測到同一個GNSS衛星信號幅值變化，則選擇各基站中該顆衛星的GNSS衛星信號幅值發生明顯變化的起始時刻作為判斷標準，計算目標的運動方向。

2.根據權利要求1所述的基于GNSS前向散射特性的多基站目標航向反演方法，其特征在于：所述步驟二中，對跟蹤的衛星進行GNSS衛星信號幅值計算公式為：其中，Mag_GNSS為GNSS衛星信號幅值，I_P為跟蹤環的同相信號，Q_P為跟蹤環的正交信號，I_P和Q_P均從跟蹤環路中實時獲取。

3.根據權利要求1所述的基于GNSS前向散射特性的多基站目標航向反演方法，其特征在于：所述步驟三中，起始時刻和結束時刻分別記為T_{starting-GNSS-Rec}，T_{ending-GNSS-Rec}，其中，下標starting-GNSS-Rec表示起始時刻-GNSS衛星編號-基站編號，下標ending-GNSS-Rec表示結束時刻-GNSS衛星編號-基站編號。