[發明專利]一種充電樁

在審

• 申請號: 201811305251.5
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN111137159A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 黃巨明
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: B60L53/31
• 分類號: B60L53/31;B60L53/35
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 祁獻民

本發明實施例公開了一種充電樁，涉及自動充電領域，提高了充電樁充電對接時的抗偏差能力。本發明實施例的充電樁，包括：底座，所述底座上設有相對設置的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱之間連接有橫桿；所述第一立柱和第二立柱之間設有臂體，所述臂體的第一端連接有充電端頭，所述臂體上開設有滑移孔，所述臂體通過所述滑移孔套設在所述橫桿上；所述第一立柱的高度方向上開設有第一長形孔，所述第二立柱的高度方向上開設有第二長形孔；所述橫桿的兩端分別穿設在第一長形孔和第二長形孔中；所述橫桿的兩端分別連接有調節橫桿高度的第一彈性調節組件和第二彈性調節組件。本發明實施例主要用于自動導引運輸車的自動充電。

技術領域

本發明涉及自動充電領域，尤其涉及一種充電樁。

背景技術

目前，自動導引運輸車自動充電時，會自動移動至充電樁位置，使充電口和充電樁進行對接補充電能。由于自動導引運輸車自身存在運行誤差以及地面不平等因素，會導致自動導引運輸車充電口與充電樁產生位置偏差。偏差包括：左右(X)偏差，前后(Y)偏差，上下(Z)偏差，以及以X方向為轉軸的扭轉偏差，以Y方向為轉軸的扭轉偏差，以Z方向為轉軸的扭轉偏差。

現有的自動導引運輸車的充電樁結構中，主要具有適應X方向，Y方向偏差的能力，并不能很好的適應沿Z軸方向的偏差、沿X軸方向的扭轉偏差、沿Y軸方向的扭轉偏差和沿Z軸方向的扭轉偏差。這種情況會導致充電時，自動導引運輸車與充電樁對插阻力加大，充電母端和充電公端磨損嚴重的情況。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種充電樁，提高現有的充電樁充電對接時的抗偏差能力。

為達到上述目的，本發明實施例提供的充電樁，包括：底座，所述底座上設有第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱相對設置，并且在第一立柱和第二立柱之間連接有橫桿；所述第一立柱和第二立柱之間設有臂體，所述臂體的第一端連接有充電端頭，所述臂體上開設有滑移孔，所述臂體通過所述滑移孔套設在所述橫桿上；所述第一立柱上沿第一立柱的高度方向上開設有第一長形孔，所述第二立柱上沿第二立柱的高度方向上開設有第二長形孔；所述橫桿的第一端穿設在第一長形孔中，第二端穿設在第二長形孔中；所述橫桿的第一端連接有調節橫桿高度的第一彈性調節組件，第二端連接有調節橫桿高度的第二彈性調節組件。

根據本發明實施例的一可選實施方式，所述第一彈性調節組件包括設在橫桿第一端的第一桿件；所述第一立柱頂端設有第一托板，所述第一托板上開設有第一通孔，所述第一桿件的第一端與所述橫桿連接，第二端自第一通孔中穿出后連接有第一壓板，所述第一桿件在所述第一壓板和第一托板之間套設有第一復位彈簧；所述第二彈性調節組件包括設在橫桿第二端的第二桿件；所述第二立柱頂端設有第二托板，所述第二托板上開設有第二通孔，所述第二桿件的第一端與所述橫桿連接，第二端自第二通孔中穿出后連接有第二壓板，所述第二螺桿桿件在所述第二壓板和第二托板之間套設有第二復位彈簧。

根據本發明實施例的一可選實施方式，所述橫桿的第一端連接有第一螺母，所述第一桿件為第一螺桿，所述第一螺桿的第一端與所述第一螺母螺紋連接；所述橫桿的第二端連接有第二螺母，所述第二桿件為第二螺桿，所述第二螺桿的第一端與所述第二螺母螺紋連接。

根據本發明實施例的一可選實施方式，所述臂體與第一立柱之間設有第三復位彈簧，和/或在所述臂體與第二立柱之間設有第四復位彈簧。

根據本發明實施例的一可選實現方式，所述臂體的第一端通過柔性連接器與充電端頭連接。

根據本發明實施例的一可選實施方式，所述柔性連接器包括第一連接板和第二連接板，第一連接板和第二連接板相對設置；第一連接板與所述臂體的第一端相連接，第二連接板與所述充電端頭相連接，在第一連接板和第二連接板之間連接有柔性連接件。

根據本發明實施例的一可選實施方式，所述柔性連接件包括第一柔性連接件、第二柔性連接件和第三柔性連接件；第一柔性連接件、第二柔性連接件和第三柔性連接件呈三角形布置在第一連接板和第二連接板之間。