[發(fā)明專利]用于止血鉗、活檢鉗、異物鉗彈簧軟管的自動(dòng)繞制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811305097.1
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號(hào): CN109108185B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉仁忠;劉超娟;劉義鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇康宏醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): B21F3/04
• 分類號(hào): B21F3/04
• 代理公司: 北京華際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 俞璇

本發(fā)明公開用于止血鉗、活檢鉗、異物鉗彈簧軟管的自動(dòng)繞制裝置，包括控制臺(tái)、輔助機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、繞制機(jī)構(gòu)、推桿和剪切機(jī)構(gòu)，所述控制臺(tái)與輔助機(jī)構(gòu)固定連接，所述繞制機(jī)構(gòu)與輔助機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述推桿與輔助機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述剪切機(jī)構(gòu)設(shè)置在控制臺(tái)上，所述剪切機(jī)構(gòu)與控制臺(tái)固定連接，所述控制臺(tái)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與繞制機(jī)構(gòu)電連接，所述推桿與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了彈簧軟管完整的自動(dòng)繞制和收納，可以無限的自動(dòng)的生產(chǎn)彈簧軟管，并且氣缸的數(shù)量縮少到一個(gè)，功率下降到0.15KW就可以滿足生產(chǎn)的需求，極大的減少了生產(chǎn)帶來的成本消耗，自動(dòng)化也減少了員工勞動(dòng)力的浪費(fèi)，大大的提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體是用于止血鉗、活檢鉗、異物鉗彈簧軟管的自動(dòng)繞制裝置。

背景技術(shù)

在醫(yī)學(xué)治療上，人體內(nèi)臟、組織受傷需要有專門的儀器檢查和治療，所以內(nèi)窺鏡是醫(yī)療中常見的觀察儀器，內(nèi)窺手術(shù)除了內(nèi)窺鏡，還需要止血鉗、活檢鉗、異物鉗、微創(chuàng)手術(shù)患處縫合夾等作為配合工具配合操作，在制造加工止血鉗、活檢鉗、異物鉗時(shí)，彈簧軟管是不可缺少的配件之一，彈簧軟管是通過彈簧繞制設(shè)備將圓絲進(jìn)行繞制形成的。

醫(yī)用內(nèi)窺鏡下和各種病灶微創(chuàng)手術(shù)，治療所需的止血夾、活檢鉗、異物鉗、微創(chuàng)手術(shù)患處縫合夾等都需要各種形狀尺寸的彈簧軟管，而傳統(tǒng)的彈簧繞制設(shè)備有兩個(gè)氣缸，而且功率偏大，不利于降低生產(chǎn)產(chǎn)品的成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供用于止血鉗、活檢鉗、異物鉗彈簧軟管的自動(dòng)繞制裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

用于止血鉗、活檢鉗、異物鉗彈簧軟管的自動(dòng)繞制裝置，包括控制臺(tái)、輔助機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、繞制機(jī)構(gòu)、推桿和剪切機(jī)構(gòu)，所述控制臺(tái)與輔助機(jī)構(gòu)固定連接，所述繞制機(jī)構(gòu)與輔助機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述推桿與輔助機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述剪切機(jī)構(gòu)設(shè)置在控制臺(tái)上，所述剪切機(jī)構(gòu)與控制臺(tái)固定連接，所述控制臺(tái)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與繞制機(jī)構(gòu)電連接，所述推桿與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。

作為優(yōu)化，所述輔助機(jī)構(gòu)包括上滑槽、下滑槽、第二夾具、芯棒和第一夾具，所述控制臺(tái)與上滑槽固定連接，所述控制臺(tái)與下滑槽固定連接，所述上滑槽設(shè)置在下滑槽上方，所述繞制機(jī)構(gòu)與下滑槽滑動(dòng)連接，所述推桿與上滑槽滑動(dòng)連接，所述上滑槽與下滑槽之間的兩側(cè)設(shè)置有第一夾具和第二夾具，所述第一夾具與第二夾具之間設(shè)置有芯棒，所述芯棒與第一夾具和第二夾具固定連接，所述第一夾具和第二夾具固定連接在控制臺(tái)上。

作為優(yōu)化，所述剪切機(jī)構(gòu)包括刀頭、連接板和固定板，所述控制臺(tái)上固定設(shè)置有固定板，所述固定板上固定設(shè)置有連接板，所述連接板上固定設(shè)置有刀頭，所述刀頭與控制臺(tái)電連接，刀頭設(shè)置在第一夾具遠(yuǎn)離芯棒的一側(cè)。

作為優(yōu)化，還包括圓絲和放線滾軸，所述繞制機(jī)構(gòu)包括盒體、滑輪、空心傳線桿、移動(dòng)滑輪和繞制件，所述盒體內(nèi)部設(shè)置有滑輪，盒體上固定設(shè)置有空心傳線桿，所述空心傳線桿上設(shè)置有移動(dòng)滑輪，所述移動(dòng)滑輪與下滑槽滑動(dòng)連接，所述空心傳線桿上設(shè)置有繞制件，所述芯棒穿過繞制件，所述放線滾軸上纏繞有圓絲，所述圓絲穿過盒體，繞過盒體內(nèi)部的滑輪后，穿過空心傳線桿到達(dá)芯棒外側(cè)進(jìn)行繞纏。

作為優(yōu)化，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸，所述氣缸與繞制機(jī)構(gòu)電連接，所述氣缸與推桿電連接，所述繞制機(jī)構(gòu)在下滑槽內(nèi)做勻速運(yùn)動(dòng)，所述推桿的一端與繞制機(jī)構(gòu)觸碰連接，所述推桿的另一端與上滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接，所述氣缸的數(shù)量為一個(gè)，所述氣缸的功率為0.15KW。

作為優(yōu)化，所述繞制件包括繞制圈、中心孔、繞制外殼、出線孔、撥簧片，所述繞制外殼與空心傳線桿固定連接，所述繞制外殼中心設(shè)置有中心孔，所述芯棒穿過中心孔，所述中心孔的直徑尺寸大于芯棒的直徑尺寸，所述中心孔與繞制外殼之間設(shè)置有繞制圈，所述繞制圈圍繞中心孔繞制轉(zhuǎn)動(dòng)，所述繞制圈上設(shè)置有出線孔，所述圓絲穿過繞制外殼從出線孔中伸出，所述繞制外殼上固定設(shè)置有撥簧片，所述撥簧片與彈簧軟管抵觸連接。