[發(fā)明專利]一種單節(jié)臂挖掘機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811305079.3
• 申請(qǐng)日: 2018-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN109386015A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王金鉑;王兆強(qiáng);張道秋;樊磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東帝盟重工機(jī)械有限公司;上海工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): E02F3/28
• 分類號(hào): E02F3/28;E02F3/42
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 張貴賓

一種單臂挖掘機(jī)，包括下部行走機(jī)構(gòu)、上部機(jī)身及工作裝置，工作裝置包括鏟斗、動(dòng)臂、底座、鏟斗液壓缸、動(dòng)臂液壓缸、底座液壓油缸，動(dòng)臂一端與鏟斗鉸接，另一端與底座后部鉸接，組成兩連桿結(jié)構(gòu)；鏟斗液壓缸的活塞桿頂部與鏟斗鉸接，缸筒與動(dòng)臂上部鉸接，動(dòng)臂液壓缸的活塞桿頂部與動(dòng)臂中間端鉸接，缸筒與底座前端鉸接；底座液壓油缸的缸筒與機(jī)身底座固定連接，活塞桿頂部與底座兩側(cè)鉸接。本發(fā)明在不縮小挖掘范圍及工作裝置的靈活性的前提下，減少了挖掘機(jī)的一節(jié)臂，減輕了整機(jī)的重量，提高了使用的輕便性，減少了操作人員的操控復(fù)雜性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于挖掘機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種單節(jié)臂挖掘機(jī)。

背景技術(shù)

從外觀上看，挖掘機(jī)由工作裝置、上部轉(zhuǎn)臺(tái)和行走機(jī)構(gòu)組成。其中，市面上現(xiàn)有的挖掘機(jī)工作裝置大多是兩節(jié)臂、鏟斗及相應(yīng)控制油缸組成的連桿機(jī)構(gòu)。挖掘機(jī)的兩節(jié)臂由動(dòng)臂和斗桿組成。挖掘機(jī)的挖掘過(guò)程是通過(guò)控制相應(yīng)液壓缸（動(dòng)臂液壓缸、斗桿液壓缸和鏟斗液壓缸）的長(zhǎng)度，改變機(jī)械臂（動(dòng)臂、斗桿和鏟斗）的關(guān)節(jié)角度，從而確定挖掘范圍。目前大多使用的兩節(jié)臂挖掘機(jī)，工作裝置涉及三連桿結(jié)構(gòu)（動(dòng)臂、斗桿和鏟斗），兩節(jié)臂控制動(dòng)作雖然可以在一定程度上提高其靈活性，但是由于控制動(dòng)作多且太過(guò)靈活，在一定程度上增加了操作人員的操控復(fù)雜性，且容易造成失誤動(dòng)作導(dǎo)致事故發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)傳統(tǒng)兩節(jié)臂挖掘機(jī)存在的問(wèn)題，提出一種新型的單節(jié)臂挖掘機(jī)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是采用下述的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種單臂挖掘機(jī)，包括下部行走機(jī)構(gòu)、上部機(jī)身及工作裝置，

所述工作裝置包括鏟斗、動(dòng)臂、底座、鏟斗液壓缸、動(dòng)臂液壓缸、底座液壓油缸，

所述動(dòng)臂一端與鏟斗鉸接，另一端與底座后部鉸接，組成兩連桿結(jié)構(gòu)；鏟斗液壓缸的活塞桿頂部與鏟斗鉸接，缸筒與動(dòng)臂上部鉸接，使鏟斗隨著液壓缸行程的改變而擺動(dòng)進(jìn)行挖掘；

所述動(dòng)臂液壓缸的活塞桿頂部與動(dòng)臂中間端鉸接，缸筒與底座前端鉸接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂的挖掘角度的改變；

所述底座液壓油缸的缸筒與機(jī)身底座固定連接，活塞桿頂部與底座兩側(cè)鉸接，通過(guò)控制底座液壓油缸的伸縮，來(lái)增加挖掘機(jī)的挖掘高度、挖掘深度、挖掘半徑。

作為優(yōu)選，所述機(jī)身上部設(shè)置有液壓控制系統(tǒng)，所述液壓控制系統(tǒng)與底座液壓油缸相連接。

作為優(yōu)選，所述液壓控制系統(tǒng)包括液壓油箱、液壓泵、先導(dǎo)控制閥，液壓泵的入口端通過(guò)管路與液壓油箱連通，出口端與先導(dǎo)控制閥的進(jìn)油口相連通，先導(dǎo)控制閥的出油口經(jīng)循環(huán)管路與液壓油箱相連。

作為優(yōu)選，所述底座液壓油缸包括前組底座液壓油缸和后組底座液壓油缸，所述前組底座液壓缸缸筒、后組底座液壓缸缸筒與機(jī)身的底板固定連接，前組底座液壓缸活塞桿、后組底座液壓缸活塞桿頂部與底座兩側(cè)鉸接。

作為優(yōu)選，所述前組底座液壓油缸和后組底座液壓油缸分別設(shè)置兩個(gè)液壓缸，液壓缸之間相互并聯(lián)，呈矩形排列。

作為優(yōu)選，所述先導(dǎo)控制閥有兩個(gè)，先導(dǎo)控制閥上設(shè)置有兩個(gè)工作油口，分別通過(guò)管路與前組底座液壓油缸和后組底座液壓油缸的大腔和小腔相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

1. 本發(fā)明在不縮小挖掘范圍及工作裝置的靈活性的前提下，減少了挖掘機(jī)的一節(jié)臂，減輕了整機(jī)的重量，提高了使用的輕便性，減少了操作人員的操控復(fù)雜性。

2.將工作裝置動(dòng)臂底座與機(jī)身分離開來(lái)，通過(guò)兩組液壓缸的伸縮調(diào)節(jié)動(dòng)臂底座的位置與角度，從而能夠改變挖掘機(jī)的挖掘范圍，彌補(bǔ)只靠單節(jié)臂擺動(dòng)帶來(lái)的挖掘范圍的縮小，也沒(méi)有減少兩節(jié)臂挖掘機(jī)所應(yīng)有的靈活性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；