[發(fā)明專利]鋼簾線重卷機(jī)防放線跑頭的控制裝置及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811304429.4
• 申請日: 2018-11-04
• 公開（公告）號: CN109500133A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐方流;蔣茂華;劉德龍;唐浩宇;蔣榮瑩
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇興達(dá)鋼簾線股份有限公司
• 主分類號: B21C47/02
• 分類號: B21C47/02;B21C51/00
• 代理公司: 南京科知維創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 32270
• 代理人: 許益民

1.一種鋼簾線重卷機(jī)防放線跑頭的控制裝置，重卷機(jī)的放線側(cè)設(shè)置有放線輪，該重卷機(jī)的收線側(cè)設(shè)置有收線輪，該重卷機(jī)具有重卷機(jī)控制單元，該重卷機(jī)控制單元用以控制該重卷機(jī)的運(yùn)行與停止；其特征在于，該鋼簾線重卷機(jī)防放線跑頭的控制裝置包括：

圖像擷取模組，設(shè)置于該放線輪的上方，用以連續(xù)實(shí)時地擷取該放線輪上的圖像；

處理模組，與該圖像擷取模組耦接，用以接收該圖像并根據(jù)預(yù)設(shè)程序?qū)⒃搱D像解碼為黑白圖像；以及，用以比較并判斷該黑白圖像中黑色與白色的第一比例值是否達(dá)到預(yù)設(shè)停機(jī)比例值，其中該黑色對應(yīng)該放線輪上的鋼簾線的顏色，該白色對應(yīng)該放線輪的輪底顏色；

控制模組，與該處理模組以及該重卷機(jī)控制單元耦接，若該第一比例值達(dá)到該預(yù)設(shè)停機(jī)比例值，該控制模組輸出第一信號至該重卷機(jī)控制單元，該重卷機(jī)控制單元控制該重卷機(jī)的電動機(jī)停止運(yùn)行。

2.如權(quán)利要求1所述的鋼簾線重卷機(jī)防放線跑頭的控制裝置，其特征在于，若該第一比例值未達(dá)到該預(yù)設(shè)停機(jī)比例值，該處理模組還用以比較并判斷該第一比例值是否達(dá)到預(yù)設(shè)減速比例值，若該第一比例值達(dá)到該預(yù)設(shè)減速比例值，該控制模組輸出第二信號至該重卷機(jī)控制單元，該重卷機(jī)控制單元控制該重卷機(jī)的電動機(jī)減速運(yùn)行。

3.如權(quán)利要求2所述的鋼簾線重卷機(jī)防放線跑頭的控制裝置，其特征在于，該預(yù)設(shè)減速比例值為黑色與白色的比例值為70%。

4.如權(quán)利要求1所述的鋼簾線重卷機(jī)防放線跑頭的控制裝置，其特征在于，該預(yù)設(shè)停機(jī)比例值為黑色與白色的比例值為90%。

5.如權(quán)利要求1所述的鋼簾線重卷機(jī)防放線跑頭的控制裝置，其特征在于，該圖像擷取模組為攝像模組。

6.如權(quán)利要求1所述的鋼簾線重卷機(jī)防放線跑頭的控制裝置，其特征在于，該放線輪上的該鋼簾線的顏色為金黃色，該放線輪的輪底顏色為藍(lán)色或綠色。

7.如權(quán)利要求1所述的鋼簾線重卷機(jī)防放線跑頭的控制裝置，其特征在于，該重卷機(jī)控制單元為PLC控制器。

8.一種鋼簾線重卷機(jī)防放線跑頭的控制方法，重卷機(jī)的放線側(cè)設(shè)置有放線輪，該重卷機(jī)的收線側(cè)設(shè)置有收線輪，該重卷機(jī)具有重卷機(jī)控制單元，該重卷機(jī)控制單元用以控制該重卷機(jī)的運(yùn)行與停止，其特征在于，該鋼簾線重卷機(jī)防放線跑頭的控制方法包括以下步驟：

連續(xù)實(shí)時地擷取該放線輪上的圖像；

接收該圖像并根據(jù)預(yù)設(shè)程序?qū)⒃搱D像解碼為黑白圖像；

比較并判斷該黑白圖像中黑色與白色的第一比例值是否達(dá)到預(yù)設(shè)停機(jī)比例值，其中該黑色對應(yīng)該放線輪上的鋼簾線的顏色，該白色對應(yīng)該放線輪的輪底顏色；

若該第一比例值達(dá)到該預(yù)設(shè)停機(jī)比例值，輸出第一信號至該重卷機(jī)控制單元，該重卷機(jī)控制單元控制該重卷機(jī)的電動機(jī)停止運(yùn)行。

9.如權(quán)利要求8所述的鋼簾線重卷機(jī)防放線跑頭的控制方法，其特征在于，還包括，若該第一比例值未達(dá)到該預(yù)設(shè)停機(jī)比例值，比較并判斷該第一比例值是否達(dá)到預(yù)設(shè)減速比例值，若該第一比例值達(dá)到該預(yù)設(shè)減速比例值，則輸出第二信號至該重卷機(jī)控制單元，該重卷機(jī)控制單元控制該重卷機(jī)的電動機(jī)減速運(yùn)行。

10.如權(quán)利要求9所述的鋼簾線重卷機(jī)防放線跑頭的控制方法，其特征在于，該預(yù)設(shè)減速比例值為黑色與白色的比例值為70%，該預(yù)設(shè)停機(jī)比例值為黑色與白色的比例值為90%。