[發明專利]自動式螺栓上料設備

在審

• 申請號: 201811304319.8
• 申請日: 2018-11-04
• 公開（公告）號: CN109128766A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 仇亞洲;柳錦道
• 申請（專利權）人: 江蘇康斯特智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明揭示了自動式螺栓上料設備，用于向螺栓壓入設備進行自動上料，包括用于自動上料及整列導出螺栓的整列模組、用于將整列通道的輸出螺栓進行夾持導出的螺栓導出模組、及用于將導出夾具上螺栓夾持并載入螺栓壓入設備中的夾持上料模組。本發明能實現螺栓的全自動化上料，預裝載位置精確度高，作業效率高，降低了人力成本，成品合格率得到較大提升。各模組配合功能獨立且連貫，滿足螺栓的持續輸出供給上料，尤其是螺栓輸出模組與夾持上料模組之間的交叉配合式作業，極大地節省了動作時間。相較機械臂具備成本低廉、運行穩定、控制簡單、夾持動作耗時短等特點。

技術領域

本發明涉及上料設備，尤其涉及自動式螺栓上料設備，屬于螺栓壓入作業前道自動上料設備的技術領域。

背景技術

工業生產加工中，涉及到螺栓的壓入配接工藝，即將螺栓嵌入式裝配至工件中，使螺栓與工件結合一體，實現工件的整體緊配接。

目前，汽車輪轂軸承應用環境中，需要通過將螺栓嵌入至輪轂法蘭中，汽車輪轂的要求精度較高，采用手動式嵌入很難保障精度，一般是采用半自動化設備。

傳統的半自動化設備采用壓力機和底座的配合，通過底座承載法蘭，人工進行螺栓初裝定位，再通過壓力機實現螺栓的壓入。

人工放置螺栓位置精度不穩定，容易將螺栓放歪，導致壓入后位置度出現偏差，垂直度產生影響，嚴重者甚至會出現螺栓壓入困難、螺栓頸部形變等情形，嚴重影響到螺栓壓入進程，對壓入設備亦存在一定地損傷。生產合格率及生產效率均較低，產品還存在質量隱患。

工業機械臂能實現螺栓的自動上料作業，但是工業機械臂較為昂貴，且由于螺栓本身的形態特征，還需要輔助設計使得螺栓站立及定點供料的設備，另外，螺栓形態較小，而預裝配需要較高的精密度，對機械臂的穩定性和精度具備較高的要求，多軸式機械臂很難達到預裝精度，且運行效率低，連續性作業周期長。最終導致整個設備結構復雜，對機械臂的利用率低，性價比極低。

發明內容

本發明的目的是解決上述現有技術的不足，針對傳統人工預裝螺栓精度差、效率低的問題，提出自動式螺栓上料設備。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案為：

自動式螺栓上料設備，用于向螺栓壓入設備進行自動上料，包括：

整列模組，用于自動上料及整列導出螺栓，

所述整列模組包括與外部振動盤相連的導入端、及與所述導入端相連的整列通道；

螺栓導出模組，用于將所述整列通道的輸出螺栓進行夾持導出，

所述螺栓導出模組包括與所述整列通道相連的承載座、用于將所述承載座內螺栓推出的推送機構、及用于夾持推出螺栓的螺桿的導出夾具；

夾持上料模組，用于將所述導出夾具上螺栓夾持并載入所述螺栓壓入設備中，

所述夾持上料模組包括用于夾持或松脫所述螺栓栓帽的上料夾爪、用于驅動所述上料夾爪位移的驅動源。

優選地，所述導入端上設有漏斗型導入通道，所述整列通道上設有用于對螺栓栓帽進行防跳設計的整列蓋板。

優選地，所述承載座上設有進料通道和出料通道，所述進料通道和所述出料通道相互垂直，所述推送機構與所述出料通道相干涉。

優選地，所述承載座上設有用于對螺栓栓帽進行防跳設計的壓蓋。

優選地，所述推送機構具備X軸向線性位移，所述整列通道Y軸向設置，所述導出夾具具備X軸向線性位移。

優選地，所述導出夾具還具備Y軸向線性位移。

優選地，所述導出夾具的夾縫具備廣口導向結構及限位夾持結構。