[發明專利]一種基于物聯網的公交車行駛系統及公交車行駛方法

在審

• 申請號: 201811304301.8
• 申請日: 2018-11-03
• 公開（公告）號: CN109515438A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 冼漢生
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182;H04N7/18;H04L29/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于物聯網的公交車行駛系統，所述公交車行駛系統應用在具備自動駕駛功能的公交車上，所述公交車行駛系統包括設置在所述公交車外的車外攝像頭和車速傳感器，其特征在于，所述公交車行駛系統還包括：

設置所述公交車內，用于獲取采集駕駛員操作方向盤的圖像的車內攝像頭；

連接所述車內攝像頭，用于接收所述駕駛員操作方向盤的圖像，采用八鄰域輪廓跟蹤算法，識別所述圖像的手部輪廓，獲取所述手部輪廓的個數的圖像識別模塊；

連接所述圖像識別模塊，用于判斷所述手部輪廓的個數是否大于或等于3個，如果所述手部輪廓的個數大于或等于3個，就獲取當前車速，如果所述當前車速大于8km/h時，就生成方向盤搶奪信號的信號處理器；

連接所述信號處理器，用于根據所述方向盤搶奪信號，將當前的手動駕駛模式切換為自動駕駛模式，利用所述自動駕駛模式，執行靠邊停車和開啟車輛故障燈的操作的切換模塊；

連接所述信號處理器、所述車內攝像頭以及設在方向盤上的錄音模塊，用于監測是否接收到所述方向盤搶奪信號，當接收到所述方向盤搶奪信號時，獲取當前時間，將所述當前時間標記為方向盤搶奪時間，截取所述方向盤搶奪時間前后10秒的視頻幀，生成方向盤搶奪視頻，截取所述方向盤搶奪時間前后10秒的音頻，生成方向盤搶奪音頻的音視頻截取模塊；

連接所述信號處理器，用于當接收到所述方向盤搶奪信號時，對當前位置進行定位，生成所述當前位置的定位坐標的定位模塊；

連接所述音視頻截取模塊和所述定位模塊的NB-IoT模塊，用于將預設的方向盤搶奪標簽、方向盤搶奪時間以及所述定位坐標打包，生成方向盤搶奪消息，建立所述方向盤搶奪消息、所述方向盤搶奪音頻以及所述方向盤搶奪視頻的對應關系，采用物聯網，向預設的管理服務器上傳所述方向盤搶奪消息、所述方向盤搶奪音頻、所述方向盤搶奪視頻以及所述對應關系。

2.如權利要求1所述的公交車行駛系統，其特征在于，所述方向盤搶奪標簽為第一字符串和第二字符串組成，所述第一字符串為Snatch，所述第二字符串為二進制形式的4個1。

3.如權利要求1所述的公交車行駛系統，其特征在于，所述方向盤搶奪信號為方向盤搶奪事件的觸發信號，所述觸發信號由為高電平2.5V。

4.如權利要求1所述的公交車行駛系統，其特征在于，所述定位模塊為GPS模塊，所述定位坐標為GPS坐標。

5.如權利要求4所述的公交車行駛系統，其特征在于，所述NB-IoT模塊與所述GPS模塊相連接，所述NB-IoT模塊還用于通過所述NB-IoT基站，采用物聯網，向預設的管理服務器發送所述GPS坐標。

6.如權利要求1所述的公交車行駛系統，其特征在于，所述定位模塊為北斗定位模塊，所述定位坐標為北斗坐標。

7.如權利要求6所述的公交車行駛系統，其特征在于，所述NB-IoT模塊與所述北斗定位模塊相連接，所述NB-IoT模塊還用于通過所述NB-IoT基站，采用物聯網，向預設的管理服務器發送所述北斗坐標。

8.如權利要求1所述的公交車行駛系統，其特征在于，所述NB-IoT模塊包括存儲模塊和基于蜂窩的窄帶物聯網的芯片。

9.如權利要求1所述的公交車行駛系統，其特征在于，所述車速傳感器和所述信號處理器之間通過防水導線連接。

10.一種基于權利要求1所述公交車行駛系統的公交車行駛方法，所述公交車行駛方法應用在具備自動駕駛功能的公交車上，其特征在于，所述公交車行駛方法包括：

所述車內攝像頭獲取采集駕駛員操作方向盤的圖像，向所述圖像識別模塊傳輸所述駕駛員操作方向盤的圖像；

所述圖像識別模塊接收所述駕駛員操作方向盤的圖像，采用八鄰域輪廓跟蹤算法，識別所述圖像的手部輪廓，獲取所述手部輪廓的個數；

所述信號處理器接收所述圖像，判斷所述手部輪廓的個數是否大于或等于3個，如果所述手部輪廓的個數大于或等于3個，就獲取當前車速，如果所述當前車速大于8km/h時，就生成方向盤搶奪信號；

所述切換模塊根據所述方向盤搶奪信號，將當前的手動駕駛模式切換為自動駕駛模式，利用所述自動駕駛模式，執行靠邊停車和開啟車輛故障燈的操作；

所述音視頻截取模塊監測是否接收到所述方向盤搶奪信號，當接收到所述方向盤搶奪信號時，獲取當前時間，將所述當前時間標記為方向盤搶奪時間，截取所述方向盤搶奪時間前后10秒的視頻幀，生成方向盤搶奪視頻，截取所述方向盤搶奪時間前后10秒的音頻，生成方向盤搶奪音頻；

所述定位模塊監測是否接收到所述方向盤搶奪信號，當接收到所述方向盤搶奪信號時，對當前位置進行定位，生成所述當前位置的定位坐標；

所述NB-IoT模塊將預設的方向盤搶奪標簽、方向盤搶奪時間以及所述定位坐標打包，生成方向盤搶奪消息，建立所述方向盤搶奪消息、所述方向盤搶奪音頻以及所述方向盤搶奪視頻的對應關系，采用物聯網，向預設的管理服務器上傳所述方向盤搶奪消息、所述方向盤搶奪音頻、所述方向盤搶奪視頻以及所述對應關系。