[發(fā)明專利]一種電網(wǎng)塔架用智能移動(dòng)平臺(tái)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811304004.3
• 申請(qǐng)日: 2018-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN109292586A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉子昭;張國(guó)柱;王喜軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中際聯(lián)合（北京）科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B66B9/00
• 分類號(hào): B66B9/00;B66B11/04;B66B7/00;B66B7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種電網(wǎng)塔架用智能移動(dòng)平臺(tái)。所述智能移動(dòng)平臺(tái)包括驅(qū)動(dòng)踏板、牽引提升機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向防護(hù)機(jī)構(gòu)、控制器、導(dǎo)向輪、連接組件、導(dǎo)繩器，所述牽引提升機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向防護(hù)機(jī)構(gòu)通過連接組件連接，所述導(dǎo)向輪安裝到牽引提升機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向防護(hù)機(jī)構(gòu)的后面，所述驅(qū)動(dòng)踏板安裝到牽引提升機(jī)構(gòu)上，兩根鋼絲繩穿過導(dǎo)向防護(hù)機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)繩器后繞過繩輪通過驅(qū)動(dòng)組件再繞過另一個(gè)繩輪后經(jīng)牽引提升機(jī)構(gòu)內(nèi)的導(dǎo)繩器穿出。智能移動(dòng)平臺(tái)通過驅(qū)動(dòng)踏板驅(qū)動(dòng)牽引提升機(jī)構(gòu)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件通過驅(qū)動(dòng)鋼絲繩帶動(dòng)智能移動(dòng)平臺(tái)沿導(dǎo)向軌道上下運(yùn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高空攀爬運(yùn)輸作業(yè)的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電網(wǎng)塔架用智能移動(dòng)平臺(tái)。

背景技術(shù)

目前，隨著社會(huì)發(fā)展，高空攀爬環(huán)境下作業(yè)及高空運(yùn)輸極為普遍，在電網(wǎng)輸送領(lǐng)域，電網(wǎng)塔架高度很高，在維修的過程中工作人員通常只能借助電網(wǎng)塔架自身縱橫交錯(cuò)的腳釘攀爬，通過一些保護(hù)繩索進(jìn)行保護(hù)。但是，上述的攀爬方式難度較大，不僅帶來安全隱患還進(jìn)一步延長(zhǎng)了維修作業(yè)的時(shí)間，增加了人力成本和時(shí)間成本，進(jìn)而增加了維修的總體成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種在電網(wǎng)塔架底部和頂部之間智能攀爬設(shè)備。

為此，本發(fā)明提供一種電網(wǎng)塔架用智能移動(dòng)平臺(tái)，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述智能移動(dòng)平臺(tái)包括：驅(qū)動(dòng)踏板、牽引提升機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向防護(hù)機(jī)構(gòu)、控制器、導(dǎo)向輪、鉸接組件、導(dǎo)繩器，所述控制器通過控制驅(qū)動(dòng)踏板進(jìn)而驅(qū)動(dòng)牽引提升機(jī)構(gòu)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件通過驅(qū)動(dòng)鋼絲繩實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng)平臺(tái)沿導(dǎo)向軌道上下移動(dòng)。

所述牽引提升機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向防護(hù)機(jī)構(gòu)通過連接組件連接，所述導(dǎo)向輪安裝到牽引提升機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向防護(hù)機(jī)構(gòu)的后面，所述驅(qū)動(dòng)踏板安裝到牽引提升機(jī)構(gòu)上,所述控制器安裝到導(dǎo)向防護(hù)機(jī)構(gòu)上，所述導(dǎo)繩器在牽引提升機(jī)構(gòu)的底部和導(dǎo)向防護(hù)機(jī)構(gòu)的頂部各安裝一個(gè)。

所述驅(qū)動(dòng)踏板包括頂部極限傳感器、底部極限傳感器、花鍵連接盤、定位槽、定位孔、扶手。

所述牽引提升機(jī)構(gòu)包括固定板、安裝板、壓緊機(jī)構(gòu)、繩輪、固定架、驅(qū)動(dòng)組件、安裝座,所述驅(qū)動(dòng)組件安裝到固定板上，所述壓緊機(jī)構(gòu)安裝到驅(qū)動(dòng)組件下方的固定板上，所述安裝座安裝到固定板的左右兩側(cè)，所述繩輪安裝到固定架上后再安裝到固定板上，所述安裝板連接到固定板上。

所述導(dǎo)向防護(hù)機(jī)構(gòu)包括前蓋板、后蓋板、安裝盒、扶手，所述前蓋板和后蓋板連接，所述安裝盒安裝到前蓋板的上部，所述扶手安裝到后蓋板兩側(cè)的上部，所述控制器安裝到安裝盒內(nèi)。

所述連接組件包括旋轉(zhuǎn)支架、支架、連接螺栓、連接軸、螺母，所述旋轉(zhuǎn)支架和兩個(gè)支架通過連接螺栓、連接軸和螺母連接，所述旋轉(zhuǎn)支架在連接軸上可以周向旋轉(zhuǎn)。

所述導(dǎo)繩器包括導(dǎo)繩架、導(dǎo)繩輪、芯軸、螺栓、螺母，所述導(dǎo)繩輪通過芯軸、螺栓和螺母安裝到兩個(gè)導(dǎo)繩架的中間。

所述驅(qū)動(dòng)組件包括軸承座、驅(qū)動(dòng)輪、傳動(dòng)軸、軸承、卡簧，所述傳動(dòng)軸左側(cè)依次穿過驅(qū)動(dòng)輪和軸承后安裝到軸承座上，再將卡簧安裝到傳動(dòng)軸上，所述驅(qū)動(dòng)輪與傳動(dòng)軸連接方式可以是過盈連接或鍵連接。

所述安裝座包括定位塊一、銷塊、定位塊二、銷軸、高頭螺釘、螺釘、導(dǎo)向螺釘、彈簧，所述定位塊二通過螺釘安裝到定位塊一上，所述彈簧安裝到銷軸上后再安裝到定位塊二上，最后通過高頭螺釘將銷軸連接到定位塊二上，所述導(dǎo)向螺釘安裝到定位塊一上，所述彈簧安裝到導(dǎo)向螺釘上，所述銷塊安裝到定位塊一上。

所述定位塊一設(shè)置有定位面，所述銷塊通過彈簧對(duì)其施加一定向外的推力，所述銷軸對(duì)銷塊進(jìn)行定位。

所述連接組件中的支架安裝到牽引提升機(jī)構(gòu)內(nèi)固定板上部，所述旋轉(zhuǎn)支架安裝到導(dǎo)向防護(hù)機(jī)構(gòu)內(nèi)前蓋板的下部，通過連接組件實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向防護(hù)機(jī)構(gòu)相對(duì)牽引提升機(jī)構(gòu)具有一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。