[發(fā)明專利]適用于ADPSS雙饋風(fēng)機(jī)閉環(huán)試驗(yàn)的并行異構(gòu)仿真方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811303501.1 | 申請日: | 2018-11-02 |
| 公開(公告)號: | CN109190320A | 公開(公告)日: | 2019-01-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 徐梅梅;穆清;古庭赟;顧威;王祥旭;秦健;張艷;范強(qiáng);劉斌;高敏麗;彭紅英;鄭偉杰 | 申請(專利權(quán))人: | 貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司 |
| 主分類號: | G06F17/50 | 分類號: | G06F17/50 |
| 代理公司: | 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100 | 代理人: | 商小川 |
| 地址: | 550002 貴*** | 國省代碼: | 貴州;52 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 雙饋 風(fēng)機(jī) 外部控制器 時間尺度 實(shí)時仿真 變流器 異構(gòu) 并行 閉環(huán)試驗(yàn) 仿真步長 電磁暫態(tài)仿真 閉環(huán) 風(fēng)力發(fā)電機(jī) 仿真誤差 風(fēng)機(jī)模型 時序控制 通訊接口 初始化 計(jì)算量 | ||
本發(fā)明公開了一種適用于ADPSS雙饋風(fēng)機(jī)閉環(huán)試驗(yàn)的并行異構(gòu)仿真方法,通過FPGA和CPU的異構(gòu)并行,結(jié)合電磁暫態(tài)仿真分網(wǎng)技術(shù)的雙饋風(fēng)機(jī)的分時間尺度仿真方法,通過初始化和時序控制實(shí)現(xiàn)大時間尺度的雙饋風(fēng)機(jī)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)在CPU上仿真和小時間尺度的雙饋風(fēng)機(jī)的變流器在FPGA上仿真;通過基于FPGA的雙饋風(fēng)機(jī)的變流器高速IO通訊接口連接外部控制器,實(shí)現(xiàn)外部控制器對雙饋風(fēng)機(jī)的變流器的控制;實(shí)現(xiàn)帶外部控制器的雙饋風(fēng)機(jī)的閉環(huán)實(shí)時仿真;解決了現(xiàn)有技術(shù)對雙饋風(fēng)機(jī)模型的實(shí)時仿真存在的采用大仿真步長會產(chǎn)生很大的仿真誤差。但是如果整個系統(tǒng)采用小仿真步長,計(jì)算量過大,難以實(shí)現(xiàn)實(shí)時仿真等技術(shù)問題。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于ADPSS雙饋風(fēng)機(jī)閉環(huán)試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種適用于ADPSS雙饋風(fēng)機(jī)閉環(huán)試驗(yàn)的并行異構(gòu)仿真方法。
背景技術(shù)
高級數(shù)字實(shí)時仿真系統(tǒng)(Advanced Digital Power System Simulator,縮寫為ADPSS)是一種基于大規(guī)模超級計(jì)算平臺的全數(shù)字實(shí)時電力系統(tǒng)仿真裝置,它用于電網(wǎng)運(yùn)行分析、故障判斷、事故反演、硬件閉環(huán)試驗(yàn)及在線超實(shí)時分析等領(lǐng)域,基本涵蓋了電力系統(tǒng)運(yùn)行分析的各個場合。
新能源設(shè)備廠家林立,控制系統(tǒng)沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和控制特性,每一個廠家都有其獨(dú)特的控制秘方。以前的控制系統(tǒng)試驗(yàn),主要是通過波形回放的方法測試新能源設(shè)備的控制特性,檢測新能源控制設(shè)備在不同電網(wǎng)狀態(tài)下的響應(yīng)是不是符合國家標(biāo)準(zhǔn)。這種檢測手段的主要依據(jù)是新能源設(shè)備不會對電網(wǎng)產(chǎn)生主動影響。但是隨著新能源設(shè)備入網(wǎng)比例的快速提高,新能源設(shè)備控制系統(tǒng)的特性對電網(wǎng)的影響也越來越大。新能源設(shè)備的試驗(yàn)檢測已經(jīng)不能采用以前的波形回放方法,而需要采用考慮新能源設(shè)備和電網(wǎng)交互閉環(huán)特性的實(shí)時仿真技術(shù)了。
由于雙饋風(fēng)機(jī)的模型比較復(fù)雜,還含有仿真計(jì)算量很大的電力電子換流器設(shè)備,一般的仿真平臺通過CPU難以實(shí)現(xiàn)雙饋風(fēng)機(jī)模型的實(shí)時仿真,也就難以實(shí)現(xiàn)雙饋風(fēng)機(jī)帶控制器的閉環(huán)仿真試驗(yàn)。由于雙饋發(fā)電機(jī)的模型非常復(fù)雜,計(jì)算量很大。同時由于雙饋風(fēng)機(jī)還含有一個背靠背換流器需要仿真。換流器需要從外部的風(fēng)電控制器中接受高頻率的觸發(fā)脈沖。所以雙饋風(fēng)機(jī)系統(tǒng)仿真采用大仿真步長會產(chǎn)生很大的仿真誤差。但是如果整個系統(tǒng)采用小仿真步長,計(jì)算量過大,難以實(shí)現(xiàn)實(shí)時仿真。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種適用于ADPSS雙饋風(fēng)機(jī)閉環(huán)試驗(yàn)的并行異構(gòu)仿真方法,以解決現(xiàn)有技術(shù)對雙饋風(fēng)機(jī)模型的實(shí)時仿真存在的采用大仿真步長會產(chǎn)生很大的仿真誤差。但是如果整個系統(tǒng)采用小仿真步長,計(jì)算量過大,難以實(shí)現(xiàn)實(shí)時仿真等技術(shù)問題。
本發(fā)明具體采用以下技術(shù)方案:
一種適用于ADPSS雙饋風(fēng)機(jī)閉環(huán)試驗(yàn)的并行異構(gòu)仿真方法,通過FPGA和CPU異構(gòu)運(yùn)行,結(jié)合電磁暫態(tài)仿真分網(wǎng)技術(shù)的雙饋風(fēng)機(jī)的分時間尺度仿真方法,通過初始化和時序控制實(shí)現(xiàn)大時間尺度的雙饋風(fēng)機(jī)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)在CPU上仿真和小時間尺度的雙饋風(fēng)機(jī)的變流器在FPGA上仿真;通過基于FPGA的雙饋風(fēng)機(jī)的變流器高速IO通訊接口連接外部控制器,實(shí)現(xiàn)外部控制器對雙饋風(fēng)機(jī)的變流器的控制;實(shí)現(xiàn)帶外部控制器的雙饋風(fēng)機(jī)的閉環(huán)實(shí)時仿真。
所述雙饋風(fēng)機(jī)的分時間尺度仿真方法包括:
步驟1.1、通過分立的仿真元件在ADPSS仿真軟件中建立雙饋風(fēng)機(jī)的仿真模型,仿真模型包括濾波電路,變流器和風(fēng)力發(fā)電機(jī)及Chopper電路;
步驟1.2、確定大小時間尺度的仿真步長,并根據(jù)大時間尺度的仿真步長,確定解耦元件的參數(shù);比較解耦元件參數(shù)和雙饋風(fēng)機(jī)的設(shè)備參數(shù)拆出解耦元件;
步驟1.3通過解耦點(diǎn)把系統(tǒng)分為兩個時間尺度子系統(tǒng),大時間尺度系統(tǒng)仿真網(wǎng)絡(luò)和小時間尺度仿真網(wǎng)絡(luò)。
所述通過初始化和時序控制實(shí)現(xiàn)大時間尺度的雙饋風(fēng)機(jī)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)在CPU上仿真和小時間尺度的雙饋風(fēng)機(jī)的變流器在FPGA上仿真的步驟分為:
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