[發明專利]一種安裝結構及AGV

在審

• 申請號: 201811303397.6
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109263755A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 陳杰;蔣序帆;李先奇
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及AGV小車技術領域，公開了一種安裝結構及AGV。安裝結構包括與AGV本體連接的安裝板，安裝板上設有多個安裝部，且至少一個安裝部上安裝有目標探測器，多個安裝部使安裝在其上的目標探測器的探測方向不同。AGV包括上述的安裝結構。在AGV使用過程中，由于運輸環境和運輸任務的不同，需要將目標探測器安裝在AGV車體的前后方或者對角位置上，為了適應目標探測器的靈活安裝，本發明提供的安裝結構的安裝板上設置多個安裝部，每個安裝部上安裝的目標探測器的探測方向均不同，目標探測器可以根據實際需求安裝在任何一個安裝部上，安裝板具有通用性，還降低了AGV的生產成本。

技術領域

本發明涉及AGV小車技術領域，尤其涉及一種安裝結構及AGV。

背景技術

目前，人工智能系統發展越來越快，AGV作為人工智能技術的產物之一，已經在倉儲業、制造業、危險場所作業以及特種行業被大量應用。而AGV車輛上一般安裝有目標探測器等部件以保證AGV正確識別目的地以及避開障礙物，保證AGV在運行過程中的安全。在現有技術中，AGV上的目標探測器安裝的位置不能根據運輸環境或者運輸任務的不同而改變，需要使用不同的安裝組件將目標探測器安裝在不同的位置，安裝組件不具有通用性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種安裝結構及AGV，可以根據運輸環境或者運輸任務的不同改變目標探測器安裝的位置，安裝結構具有通用性。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種安裝結構，包括與AGV本體連接的安裝板，所述安裝板上設有多個安裝部，且至少一個所述安裝部上安裝有目標探測器，多個所述安裝部使安裝在其上的所述目標探測器的探測方向不同。

作為優選技術方案，所述安裝板包括U型板，所述U型板的中部設置第一安裝部，且使安裝在所述第一安裝部上的所述目標探測器的探測方向為正前方或正后方。

作為優選技術方案，所述U型板的兩個拐角處分別設置第二安裝部，所述第二安裝部斜向設置，且使安裝在所述第二安裝部上的所述目標探測器的探測方向與正前方向或正后方向的夾角為α。

作為優選技術方案，所述第一安裝部和所述第二安裝部均包括開設在所述安裝板上的開口和轉接組件，所述開口內容納所述目標探測器，所述轉接組件將所述目標探測器安裝在所述安裝板上。

作為優選技術方案，所述轉接組件設有多組，且尺寸不同，所述轉接組件包括至少兩個角件，所述角件的一側面與所述目標探測器連接，另一側面與所述安裝板連接。

作為優選技術方案，所述開口的形狀為方形。

作為優選技術方案，所述第一安裝部和所述第二安裝部包括開設在所述安裝板上的開口和轉接組件，所述開口內能容納揚聲器，所述轉接組件將所述揚聲器安裝在所述安裝板上。

作為優選技術方案，所述轉接組件包括與所述安裝板連接的連接板，所述揚聲器安裝在所述連接板上。

作為優選技術方案，所述連接板設有多個，每個所述連接板上分別開有與所述揚聲器匹配的安裝孔，所述揚聲器的底部穿過所述安裝孔置于所述開口內。

本發明還提供了一種AGV，包括上述的安裝結構。

本發明的有益效果：在AGV使用過程中，由于運輸環境和運輸任務的不同，需要將目標探測器安裝在AGV車體的前后方或者對角位置上，為了適應目標探測器的靈活安裝，本發明提供了一種安裝結構，包括安裝板，安裝板上設置多個安裝部，每個安裝部上安裝的目標探測器的探測方向均不同，目標探測器可以根據實際需求安裝在任何一個安裝部上，安裝板具有通用性，還降低了AGV的生產成本。

附圖說明

圖1是本發明實施例所述的安裝結構的示意圖；

圖2是本發明實施例所述的安裝板結構的示意圖。