[發明專利]一種鉚釘質量評級和自動分揀系統及方法

有效

• 申請號: 201811302913.3
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109225915B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 羅建橋;歐陽;熊鷹;李柏林
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/06;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 胡曉麗

1.一種鉚釘質量評級和自動分揀系統，其特征在于，包括物料輸送裝置(1)、檢測裝置(2)、篩選裝置(3)和自動控制單元；

所述物料輸送裝置(1)用于向檢測裝置輸送鉚釘、并將檢測結束后的鉚釘輸出至篩選裝置(3)；

所述檢測裝置(2)包括夾持機構(21)和信息采集機構(22)，夾持機構(21)包括氣動手指(210)和氣動轉臺(211)，所述氣動手指(210)自由端的兩根手指上分別設有第一抓板(212)和第二抓板(213)，所述氣動手指(210)控制第一抓板(212)和第二抓板(213)張開或并攏動作用于鉚釘；氣動手指(210)與氣動轉臺(211)連接，所述氣動轉臺(211)帶動氣動手指(210)及第一抓板(212)和第二抓板(213)周向旋轉運動；

所述信息采集機構(22)包括拉桿電子尺(220)和相機(221)；所述拉桿電子尺(220)設于第一抓板(212)上，用于與拉桿電子尺(220)適配的測距板(222)設于第二抓板(213)上；所述相機(221)設于第一抓板(212)和第二抓板(213)夾持的鉚釘的一側，用于獲取第一抓板(212)和第二抓板(213)之間夾持的鉚釘的圖像信息；

所述篩選裝置(3)包括分揀槽(31)和若干分揀桶(32)，所述分揀槽(31)的輸入端置于物料輸送裝置(1)的輸出端，通過驅動機構帶動分揀槽(31)轉動，使分揀槽(31)的輸出端朝向不同的分揀桶(32)；

所述自動控制單元包括PLC控制器、工控機和數據庫；所述工控機用于接收信息采集機構(22)采集的信息、并依據數據庫中預先存儲的鉚釘種類以及對應的篩選分級標準，對當前檢測鉚釘進行質量分級，輸出檢測結果；所述PLC控制器用于控制物料輸送裝置(1)輸送動作、用于控制夾持機構(21)夾持動作、用于控制信息采集機構(22)采集動作、以及依據工控機輸出的檢測結果控制分揀槽(31)轉動將不同級別的鉚釘導入對應的分揀桶(32)內。

2.根據權利要求1所述的一種鉚釘質量評級和自動分揀系統，其特征在于，所述物料輸送裝置(1)包括振動盤(11)和傳送帶(12)，所述振動盤(11)的輸出端與傳送帶(12)的輸入端連接，傳送帶(12)位于氣動手指(210)下方，傳送帶(12)用于輸送鉚釘。

3.根據權利要求2所述的一種鉚釘質量評級和自動分揀系統，其特征在于，所述傳送帶(12)上靠近氣動手指(210)側邊設有光電開關(13)，所述光電開關(13)用于檢測傳送帶(12)上的鉚釘的位置，并將檢測信息傳送至PLC控制器，PLC控制器依據檢測信息控制夾持機構(21)完成夾持動作。

4.根據權利要求1所述的一種鉚釘質量評級和自動分揀系統，其特征在于，所述第一抓板(212)和拉桿電子尺(220)通過第一連接條(214)固定在氣動手指(210)的其中一個手指端，所述第二抓板(213)和測距板(222)通過第二連接條(215)固定在氣動手指(210)的另一個手指端。

5.根據權利要求1所述的一種鉚釘質量評級和自動分揀系統，其特征在于，所述信息采集機構(22)還包括方形光源(223)和環形光源(224)，所述方形光源(223)、環形光源(224)和相機(221)依次排序位于一條直線上。

6.根據權利要求5所述的一種鉚釘質量評級和自動分揀系統，其特征在于，所述信息采集機構(22)還包括定位支架(225)，所述定位支架(225)上設有滑軌(226)，所述相機(221)、方形光源(223)和環形光源(224)均通過固定夾(227)與滑軌(226)連接，且固定夾(227)通過滑塊與滑軌(226)滑動適配。

7.根據權利要求1所述的一種鉚釘質量評級和自動分揀系統，其特征在于，所述夾持機構(21)還包括氣動滑臺(216)；所述氣動轉臺(211)與氣動滑臺(216)連接，所述氣動滑臺(216)安裝在固定板(217)上，且氣動滑臺(216)帶動氣動轉臺(211)、氣動手指(210)、第一抓板(212)和第二抓板(213)整體結構上下移動。