[發明專利]板形工件包邊系統軟件下料取放流程

有效

• 申請號: 201811302287.8
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN111331862B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 程憲寶;屈百達;佟艷芬;韓開旭;趙榮陽
• 申請（專利權）人: 北部灣大學
• 主分類號: B29C65/50
• 分類號: B29C65/50;B29C65/78;H05K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種板形工件包邊系統軟件下料取放流程，其特征是：

Stp B1.1：流程以下料臂給定擺角信號β_R賦值為下料臂擺角取料位信號β₁值開始；當下料臂擺角反饋信號β調整運行到β＝β₁值→下料桿上縮操控信號光耦LC_PTB休止→下料桿上縮運行隔離繼電器電磁線圈J_T3掉電→下料桿上縮運行隔離繼電器第一常開接點J_T3-1釋放開斷，同時下料桿上縮運行隔離繼電器第二常閉接點J_T3-2合通；同時β＝β₁→下料臂擺角取、放料位信號β_N值增大→下料臂擺角取、放料位繼電器電磁線圈J_β上電→下料臂擺角取、放料位繼電器常開接點J_β-1吸合→下料桿下伸運行隔離繼電器電磁線圈J_T4上電→下料桿下伸運行隔離繼電器第二常開接點J_T4-2吸合，同時，下料高壓繼電器常閉接點J_SB2-2合通態→下料桿下伸運行隔離繼電器第一常開接點J_T4-1吸斷；——下料桿伸→下料桿上縮到位磁敏電阻R_MTB值增大，同時下料桿觸壓信號s_B值減小；

Stp B1.2：如果下料低壓繼電器電磁線圈J_SB1上電，即下料桿伸到位，→Stp B1.3；否則，→Stp B1.1；

Stp B1.3：下料閥負極接線端T_nk2-下料閥內負極接線端T_no2斷態，J_SB1上電→下料桿低壓繼電器第一常開接點J_SB1-1吸合，同時，彈臂靠緊繼電器第二常開接點J_BF-2釋放開斷，饋帶機構待機位繼電器第三常閉接點J_W0-3閉合，下料閥正極接線端T_pk2-下料閥內正極接線端T_po2√合通；——下料氣管抽氣加壓，→T_pk2-T_po2觸斷而T_nk2-T_no2通態，→下料桿高壓繼電器電磁線圈J_SB2上電，同時β_N賦值0→J_β-1掉電；

Stp B1.4：J_SB2上電，同時下料桿觸壓信號s_B＝0→下料桿給定上縮位移信號d_BR賦值0→LC_PTB工作→J_T3上電→J_T3-1吸合，同時J_T3-2吸斷；同時，J_SB2上電→下料高壓繼電器常閉接點J_SB2-2吸斷→J_T4掉電→J_T4-2釋放開斷，同時J_T4-1合通；——下料桿縮→s_B值增大→J_SB2掉電——下料吸盤觸壓低位；

Stp B1.5：——下料桿縮；——下料吸盤觸壓低位；

StpB 1.6：如果R_MTB值減小到R_MTB＝下料桿上縮到位磁敏電阻最小值R_MTB0，即下料桿上縮到位，→Stp B1.7；否則，→Stp B1.5；

Stp B1.7：R_MTB＝R_MTB0，→β_R賦值β₀——下料臂外擺，→β值減小；

Stp B1.8：如果β值減小到β＝β₀，即下料臂外擺到位，→Stp B1.9；否則，下料臂繼續外擺，→β值減小；

Stp B1.9：β＝β₀，→LC_PTB休止→J_T3掉電→J_T3-1釋放開斷，同時J_T3-2合通，同時，β＝β₀→β_N增大→J_β上電→J_β-1吸合→J_T4上電→J_T4-2吸合，同時J_T4-1吸斷——下料桿伸→R_MTB值增大，同時s_B值減小；

Stp B1.10：如果s_B值減小到使J_SB2上電——即下料桿伸到位，→Stp B1.11；否則，下料桿繼續下伸→R_MTB值增大，同時s_B值減小；

Stp B1.11：β_N賦值0→J_β-1掉電；下料桿高壓繼電器第一常開接點J_SB2-1吸合，同時J_SB1-1吸合態，T_nk2-T_no2通態——下料氣管準備放氣；結束。